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SEMANA 13-2 PROTOCOLOS INDUSTRIAIS E PREDIAIS E APLICATIVOS DE SUPERVISO

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Profibus DP

O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Voltado para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DPV0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002).
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Verses do Profibus DP

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PROFIBUS-FMS

a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peerto-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.
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PROFIBUS-PA

a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usado em substituio ao padro 4 a 20 mA.

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PROFIBUS-PA

Oferece perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. Benefcios econmicos:

Instalaes com reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais Custos de manuteno com reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais Menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.

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Profibus DP e PA

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao.
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Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS: Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI em concordncia com o padro internacional ISSO 7498.

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PROFUBUS DP e PA

O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Isto porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicao + Servios Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes.

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IEC 61158-2 e o Modelo

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Perfil de comunicao PROFIBUS Communication Profile:define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio de comunicao.

O DP o perfil mais utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo.

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Perfil Fsico

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RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS, FIBRA PTICA USADA EM CASO DE LONGAS DISTNCIAS (MAIOR QUE 80 KM)

Transmisso Assncrona NRZ. Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel. Par tranado com blindagem. 32 estaes por segmento s/repetidor, mx. 126 estaes c/repetidor. Distncia dependente da taxa de transmisso 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m. Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores. 9 PIN, D-Sub conector.

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PROFIBUS DP ARQUITETURA
MXIMO DE 32 DISPOSITIVOS POR S/ REPETIDOR . MXIMO DE 126 DISPOSITIVOS C/ REPETIDOR

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PROFIBUS DP ARQUITETURA

Taxa de transmisso [Kbits/s] 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500

Distncia por segmento 1200 1000 400

1500
3000; 6000; 12000

200
100

MXIMO DE 32 DISPOSITIVOS POR S/ REPETIDOR MXIMO DE 126 DISPOSITIVOS C/ REPETIDOR

Os valores referentes ao cabo do tipo A tem as seguintes propriedades: Impedncia 135 a 165W Capacitncia < 30 pf/m Resistncia de loop < 110W/Km Dimetro do fio > 0,64 mm Seco do cordo de guia > 0,34 mm2
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PROFIBUS DP CABO E CONECES

CABO, ATERRAMENTO E TERMINAO

PROFIBUS DP CABO E CONECES

CONECTORES MAIS COMUNS

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Detalhe do Conector Tpico 9 Pin Sub D

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Detalhe da Preparao do Cabo Profibus

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Conexo de Conectores e Indutores na Rede Profibus DP

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Repetidores, Terminadores e Link pticos

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PROFIBUS DP COMUNICAO NO BARRAMENTO

COMUNICAO CCLICA E ACICLICA NO DP-V1

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Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso.

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TECNOLOGIA DE TRANSMISSO NO PROFIBUS PA

o IEC 61158-2 e foi elaborada no intuto de satisfazer os requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas: segurana intrnseca e possibilidade de alimentar os equipamentos de campo pelo barramento. As opes e os limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo FISCO ( Fieldbus Intrinsically Safe Concept).

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TRANSMISSO POR FIBRA PTICA: A soluo utilizando-se de fibra ptica vem atender s necessidades de imunidade a rudos, diferenas de potenciais, longas distncias, arquitetura em anel e redundncia fsica e altas velocidades de transmisso.

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Camada MAC no Profibus

A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados cclico um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com as estaes escravas.

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Comunicao Mestre-Escravo

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Servios do PROFIBUS (nvel 2)

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ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA

Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas classes: Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (CLP). Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII ou Pactware). Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). E ainda: So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento). Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PA. Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao. Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93.75 kbits/s e SK2: at 12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).

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Arquitetura bsica com couplers

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Link Devices

Link devices : So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e mestres da rede PROFIBUS PA (H1: 31,25kbits/s). So utilizados para se conseguir altas velocidades (de at 12Mbits/s) no barramento DP. E ainda: Possuem endereo fsico no barramento. Permitem que sejam acoplados at 5 couplers, mas limitam o nmero de equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex. Com isso, aumentam a capacidade de endereamento da rede DP.

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ENDEREAMENTO NA REDE PROFIBUS

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Topologia Estrela

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Topologia Barramento

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Topologia Ponto-a-Ponto

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Pontos Fortes e Fracos do Profibus

Mais veloz que o DeviceNet IEC Pode importar HART (DP-V2) Permite alcance maior que o DeviceNet Grande nmero de fornecedores

O uso de Spur no usual Alimentao externa (pela norma) Terminadores alimentados (porm tem imunidade a rudos)

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APLICATIVOS DE SUPERVISO

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition Superviso Controle e Aquisio de Dados. O SCADA faz a coleta e transferncia das informaes lgicas e analgicas sobre o estado corrente do sistema, pela exibio desses dados na sala de controle e pelo comando remoto de dispositivos (automaticamente ou por iniciativa do operador). Controle supervisrio o processo de monitorar a distncia uma atividade.

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Atribuies de um Sistema SCADA

Controle ao de gerar sinais de forma que a varivel controlada se comporte de acordo com o preestabelecido. Monitorao aquisio de dados para verificar as condies de funcionamento do processo (sinalizao de valores limites, ocorrncias de falhas, alarmes e relatrios). Superviso aquisio de dados para permitir a elaborao de uma estratgia de operao para maximizar o retorno financeiro (maior produo, qualidade e eficincia). Necessita de uma LAN e gateways para ligar diversos protocolos envolvidos e seus diversos nveis.

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Controle

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Monitorao

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Superviso: (a) gateway; (b) LAN e vrios processos

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Definies Importantes

Aplicativo algoritmos de alto nvel, conjunto de telas, recursos, comunicaes e configuraes elaboradas pelo usurio responsvel pela personalizao do sistema SCADA. no aplicativo que definida toda a funcionalidade do sistema. Scripts sub-rotinas (mdulos) em que se pode definir linhas de cdigo em linguagem de programao (Basic, VB, C). Tags o nome dado as variveis utilizadas em um sistema SCADA. Hardkey dispositivo de segurana ligado porta paralela ou USB do microcomputador, que permite e utilizao plena do software. Os tipos de Hardkey so:

Configurador Mdulo que permite a o desenvolvimento de aplicaes de superviso de processos. Runtime Mdulo que permite a execuo de um aplicativo de superviso desenvolvido com o uso do Configurador. Master Mdulo que engloba o Configurador e o Runtime.
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Arquitetura de um Sistema SCADA

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Nveis de Arquitetura do Sistema Escada

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Arquitetura do Sistema SCADA com o Mestre em Rede

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Arquitetura do Sistema SCADA tendo o Servidor como Mestre

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Arquitetura utilizando CLP Mestre ligado ao Servidor

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Porque a empresa precisa de um sistema SCADA (SSC)?

QUALIDADE - Atravs do monitoramento das variveis do processo produtivo, (presso, temperatura, vazo, etc.) possvel determinar nveis timos de trabalho. Caso estes nveis saiam da faixa aceitvel o SSC pode gerar um alarme na tela, alertando o operador do processo para um eventual problema no processo produtivo. Desta forma, as intervenes no processo so feitas rapidamente, garantindo que o produto final sempre tenha as mesmas caractersticas.

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Porque a empresa precisa de um sistema SCADA (SSC)?

REDUO DOS CUSTOS OPERACIONAIS - Imagine um processo produtivo com inmeros instrumentos de medio. Quanto tempo e quantos funcionrios especializados seriam necessrios para percorrer todo o processo de produo afim de realizar a leitura de todos os instrumentos? Quantas planilhas seriam necessrias e qual a probabilidade de erros humanos? Com um SSC possvel centralizar toda a leitura dos instrumentos de campo, gerar grficos de tendncia e grficos histricos das variveis do processo. So necessrios poucos funcionrios especializados .

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Porque a empresa precisa de um sistema SCADA (SSC)?

MAXIMIZAR DESEMPENHO DE PRODUO - Atravs da rapidez da leitura dos instrumentos de campo, as intervenes necessrias podem ser feitas mais rapidamente. Problemas de parada de mquina por defeitos podem ser diagnosticados mais pontualmente e os setups de mquina tambm so agilizados.

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Porque a empresa precisa de um sistema SCADA (SSC)?

BASE DE DADOS PARA OUTROS SISTEMAS - Os SSC podem coletar os dados do processo produtivo e armazen-los em banco de dados. Estes dados podem ser utilizados para gerar informaes importantes, sendo integrados com sistemas MES, ERP, SAP e etc. Podem tambm fornecer dados em tempo real, para sistemas que realizam clculos de OEE, sistemas SFC, sistemas de PCP ou similares. OEE - Overall Equipment Effectiveness PCP Planejamento e controle de produo MES - Manufacturing Execution Systems SFC - Shop floor control
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Sinticos

Atravs das telas de sinticos que um processo industrial pode ser monitorado. Estas telas so projetadas e desenhadas atravs de um desenvolvedor (conforme dito anteriormente) e depois executadas atravs do executvel (run-time).

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Alarmes

Os SSCs podem ser configurados para gerar alarmes, ou seja, avisar ao usurio do sistema quando uma varivel ou condio do processo de produo est fora dos valores previstos. Os alarmes so mostrados na tela em formato de planilhas e/ou animaes na tela.

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Alarmes e Sinticos

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Relatrios

Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a gerao de relatrios na prpria estao de trabalho. Os relatrios mais comuns que so utilizados so: Relatrio de alarmes: Lista um histrico com os alarmes ocorridos durante uma faixa de tempo escolhida pelo operador do sistema. Relatrio de Acesso: Lista quais foram os usurios que acessaram o SSC ou modificaram algum parmetro do processo. Relatrio de variveis: Lista a alterao de variveis ao decorrer do tempo/lote/perodo.
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Redundncia e confiabilidade

Existem processos industriais que no podem parar. Desta forma alguns dos sistemas SCADA podem ser configurados de forma redundante. (depende do fabricante) Existem inmeros mtodos de arquitetura de redundncia de dados, variando de fabricante a fabricante de SSCs. O mais utilizado comumente chamado de hot standby.

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Aplicativos de Mercado

FIX DMACS e IFIX da Intellution para aplicaes genricas LAB VIEW da National Instruments para aplicaes em laboratrios. ISIS 1000 da Merlin Gerin para sistemas eltricos. ELIPSE SCADA da Elipse Software (Nacional) para uso genrico sendo o ELIPSE LAB para aplicaes em sistemas de laboratrio, ELIPSE POWER para sistemas eltricos. MIDAS da YOKOGAWA UNITEC IN TOUCH Cimplicity da GE Fanuc Action View WinCC da Siemens

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