Instrumentao Industrial

Fundamentos de Instrumentao Industrial: ConceitosBsicoseDefinies

Instrumentao Industrial
De acordo com a organizao norte-americana Instrument Society of America - ISA, um instrumento industrial :
Todo dispositivo usado para direta ou indiretamente medir e/ou controlar uma varivel.
Nesta definio inclui-se, segundo a ISA, elementos/sensores primrios, elementos finais de controle, dispositivos computacionais, dispositivos eltricos como alarmes, chaves e botoeiras. E o termo no se aplica a partes que so componentes internos do Instrumento (norma ANSI/ISA-S5.1-1984-R-1992).
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Instrumentao Industrial
Isto , uma primeira classificao para os instrumentos :
Instrumentos

Medio Termmetros, manmetros, velocmetros, medidores de vazo, medidores de nvel, etc.

Medio e Atuao Termostatos, pressostatos, chaves de fim de curso, etc.

Atuao Vlvulas manuais e automticas, motores de passo, inversores de freqncia, motores eltricos, bombas, aquecedores, etc.

Instrumentao Industrial: Um Exemplo

Instrumentos Industriais : Usos

Monitorao do Processo: indicadores de presso, temperatura, etc; sensores de vibrao em mquinas, alarmes, etc. Anlise Experimental de Engenharia: em laboratrios de aferio, na verficao de desgastes e fadiga, etc.
Obs.: Usualmente tem-se instrumentos mais precisos e delicados, cuja resposta dinmica muitas vezes fica em segundo plano.

Controle de Processo: sensores usados para medir variveis de um processo controlado, enviando essas informaes a um controlador que gera sinais de comando para atuadores.
Obs.: Usualmente busca-se instrumentos cuja resposta dinmica deve ser rpida em relao ao processo a ser controlado.
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Instrumentos de Medio
Um Instrumento de Medio pode ser representado com um conjunto de sub-sistemas com funes especficas. Um possvel DiagramaFuncional:
Sensor/Elemento Primrio Converso da Varivel Processamento de Sinais

Meio

Observador

Apresentao da Medio

Transmisso da Informao

Armazenamento de dados
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Instrumentos de Atuao
Para um Instrumento de Atuao, um possvel Diagrama Funcional:
Interface Homem-Mquina Transmisso do Comando

Operador

Processo

Elemento Final de Controle

Converso da Varivel

Processamento de Sinais

Classificao dos Instrumentos

Segundo o TipodeSinais produzidos ou manipulados:

Discretos: assumem somente 2 valores possveis: zero/um, aceso/apagado, ligado/desligado, etc.

Chave de Nvel (indica se o nvel superior ou inferior a um dado limiar); Chave de presso ou pressostato; Chave de temperatura ou termostato; Chave fim de curso; Alarmes; Vlvulas solenides (que se abrem ou se fecham completamente, e em condio normal indica-se NA normalmente aberta, ou NF normalmente fechada.)

Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Discretos

Termostatos/Chave de Temperatura

Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Discretos

Pressostato/Chave de Presso

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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Discretos

Vlvula Solenide

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Classificao dos Instrumentos

Segundo o TipodeSinais produzidos ou manipulados:

Digitais: assumem ou indicam valores em um conjunto finito enumervel de possibilidades.

Instrumentos eletrnicos de medio com mostradores digitais; Instrumentos de medio ligados em uma rede digital dedicada (field bus, sensor bus, etc); Motor de passo; Encoder (medio de posio via contabilizao de pulsos gerados);

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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Digitais

Multmetro Digital
Dgitos no mostrador - exemplos: 3 Dgitos = 3 casas com nmeros de 0 a 9, e 1 dgito de 0 a 1 = 0000 a 1999 = 2000 contagens. 5 Dgitos = 5 dgitos de 0 a 9, e 1 dgito de 0 a 3 = 00000 a 39999 = 40000 contagens.

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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Digitais

Encoder Relativo ou Incremental

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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Digitais

Motor de Passo

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Classificao dos Instrumentos

Segundo o TipodeSinais produzidos ou manipulados:

Analgicos: assumem ou indicam valores em um conjunto finito no-enumervel de possibilidades (faixa contnua de valores em um intervalo finito).
Termmetro de mercrio; Ampermetro com bobina mvel; Manmetro de tubo em U; Rgua milimetrada; Vlvula pneumtica com acionamento contnuo; Aquecedor eltrico com tenso de acionamento contnua.

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Padres de Transmisso de Sinais em Instrumentao Industrial

comum encontrar-se os seguintes padres de envio de medies/comandos em Instrumentao Industrial:
Sinais de presso de 3 psi a 15 psi (libras por polegada quadrada); Sinais de corrente de 4 mA a 20 mA; Sinais de tenso de 1 V a 5 V.

O valor mnimo enviado diferente de zero possibilita testar se o instrumento est funcionando, mesmo que o valor da medio ou do comando seja nulo.

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a UtilizaodeFontesdeEnergia:
Passivos: utilizam a energia do prprio meio, ou energia humana/animal para funcionarem. Instrumentos de medio deste tipo devem ser adequadamente dimensionados para minimizar a interferncia sobre a varivel a ser medida, devido ao fato de absorverem energia do prprio meio para funcionarem.
Termmetro de mercrio; Manmetro de tubo em U; Rgua milimetrada; Vlvula manual (e.g. torneira); Hidrmetro domstico.
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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Passivos

Hidrmetro residencial

Princpio: medidor de disco nutante.

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Classificao dos Instrumentos: Instrumentos Passivos

Vlvula Manual

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a UtilizaodeFontesdeEnergia:

Ativos: utilizam outra fonte de energia para o seu funcionamento.

Instrumentos Eletrnicos usados para medir grandezas mecnicas, hidrulicas e trmicas; Vlvulas pneumticas; Bombas centrfugas.

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a FormadeMedio: Por Deflexo: uma variao do mensurando conduz a uma variao correspondente na indicao.
Usualmente, em comparao com o mtodo por deteco de nulo: So mais rpidos; So menos precisos; A qualidade do processo de medio est associada a qualidade construtiva do instrumento.

Ex.: Balana Dinamomtrica

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Classificao dos Instrumentos

Segundo a FormadeMedio: Por Deteco de Nulo: o resultado da medio obtido quando o instrumento indica estar em equilbrio.
Usualmente, em comparao com o mtodo por deflexo: So mais lentos; So mais precisos (basta detectar o desvio da condio de equilbrio); A qualidade do processo de medio est associada a qualidade do padro de medio empregado.

Ex.: Balana de Pratos.

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Grandezas de Influncia
O Instrumento de Medio afetado: Pela grandeza desejada, ou Mensurando. Por grandezas indesejadas, ou GrandezasdeInfluncia, que podem ser divididas em:
1. Interferentes; 2. Modificantes.

Grandezas de influncia

Instrumento

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Grandezas de Influncia
Processo de Medio Perfeito:
Instrumento A indicao do Instrumento s afetada pelo mensurando (grandeza desejada):

y= h ud
Ex.: Balana. Varivel indicada: x Varivel desejada/mensurando:

g M y=
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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Interferentes (aditivas):
ud
h1 ud y

ui

h2 ui

Ex.: Balana. Influncia do peso prprio da mola sobre a indicao.

g k

g k

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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Modificantes (multiplicativas):
ud um ui h2 ud , um h1 ud , um y

Ex.: Balana. Variao da constante elstica com a temperatura ambiente.

k T

Mg

k T

g m y=
d

g k u
u
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Grandezas de Influncia
Pode haver vrias grandezas de influncia, tanto interferentes, quanto modificantes, alterando o processo de medio:
Ex.: Balana. Variao da constante elstica com a temperatura ambiente, peso prprio da mola e acelerao vertical para baixo.

g av k T

k u2

u3

g u1
2

u3

m y= h u d , u1 , u2 , u3
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g av k T

Grandezas de Influncia
Outro Exemplo: manmetro de tubo em U.

Ok!

Inclinao indesejada

Manmetro acelerado
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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Mtodo da Insensibilidade Inerente
Construir o instrumento com materiais especialmente escolhidos que sofram pouco ou nenhuma influncia de entradas indesejadas. Ex.: construir uma balana usando uma mola com uma constante elstica pouco sensvel variao de Temperatura.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Mtodo das Entradas em Oposio
Incluir no instrumento um sub-sistema ou elemento que sofra variao contrria quela exercida pela grandeza de influncia sobre a sada do mesmo, cancelando assim o seu efeito. Ex.: Ampermetro com resistncia com coeficiente de variao negativo com a Temperatura, propositadamente inserida no circuito do medidor.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Exemplo: Mtodo das Entradas em Oposio
Resistncia semicondutora em srie, colocada propositadamente, diminui com a temperatura. Resistncia metlica da bobina mvel do ampermetro aumenta com a temperatura.

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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Mtodo das Correes Calculadas
Medir a grandeza de influncia usando outro sensor e compensar o seu efeito atravs do clculo da correo necessria usando, por exemplo, um hardware microprocessado. Ou simplesmente fornecer ao observador o valor da grandeza de influncia, juntamente com o mensurando, para que ele possa usar uma tabela de correo adequada, fornecida previamente. Ex.: construir uma balana digital, com sensor de temperatura, com clculo de compensao realizado em microprocessador interno.
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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Mtodo da Filtragem Seletiva
Minimizar/eliminar a influncia de uma entrada indesejada, quando ela apresenta contedo espectral diverso daquele apresentado pela entrada de interesse. Neste caso, usa-se um sub-sistema (filtro) que responde somente s freqncias presentes no mensurando. Ex.: Eliminar os rudos eltricos em 60Hz presentes em um sinal de temperatura de variaes lentas (baixa freq.).

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Mtodos para Minimizar a Influncia de Entradas Esprias

Mtodo do Alto Ganho de Realimentao
No caso em que se dispe de um transdutor que, a partir do sinal de sada do instrumento capaz de produzir uma variao na grandeza de mesma natureza do mensurando, possvel usar o conceito de realimentao e transferir as exigncias de desempenho do instrumento original, para esse transdutor. Ex.: Voltmetro baseado em indicar cujo ponteiro movido por um motor de corrente contnua.

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