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ROTORES DE HELICPTEROS

APRESENTAO

OBJETIVOS
NOMENCLATURA DE PEAS DA AERONAVE DE ASA ROTATIVA CONHECER EFEITOS AERODINMICOS IDENTIFICAR TIPOS DE ROTORES

DIVISO ESTRUTURAL DA AERONAVE DE ASA ROTATIVA


FUNCIONAMENTO DE CADA COMPONENTE DOS ROTORES

ROTOR PRINCIPAL

Aula 01 O QUE UM ROTOR DE HELICPTERO?

O rotor de um helicptero um sistema de asas que giram e que tem trs funes bsicas:

A tesoura superior (1) fixada na rvore do roto aciona o plat giratrio em rotao. A tesoura inferior (2) fixada ao crter imobiliza, em rotao, o plat fixo

FUNES BSICAS DO ROTOR PRINCIPAL

I - Assegurar a propulso do helicptero, desenvolvendo uma fora aerodinmica igual e oposta ao peso aparente da aeronave

II - Assegurar a propulso do helicptero inclinado essa fora aerodinmica na direo em que se quer deslocar

III permitir a pilotagem do helicptero em torno do seu centro de gravidade (CG ) e ao longo de uma trajetria no espao areo

Para permitir estas trs funes, o rotor principal constitudo de:


Por um jogo de ps (2 a 7 ps), ligadas ao mastro atravs da cabea do rotor; e pela cabea do rotor, que a interface entre as ps e o mastro, fornecendo os trs graus de liberdade de movimento para as p.

Aeronave diviso - estrutural

CONHECENDO UM ROTOR PRINCIPAL Chapu chins

punho

Star flex

Haste de comando
mastro tesoura

ANTIVIBRADOR DA CABEA DO ROTOR ESQUEMTICO

CABEA DO ROTOR DA AERONAVE BK-117

CABEA DO ROTOR PRINCIPAL EC - 135

TRANSMISSO E MOTOR - ESQUILO

MANUTENO EC-135

A tesoura superior (1) fixada na rvore do Rotor aciona o plat giratrio em rotao. A tesoura inferior (2) fixada ao crter imobiliza, em rotao, o plat fixo.

VARIAO COLETIVA DO PASSO A rtula desliza ao longo do mastro. A variao de passo igual nas 3 ps. Na figura acima o passo est aumentando.

VARIAO CICLICA DO PASSO A rtula no se mexe, mas o plat cclico se inclina em torno dela. Na figura acima o passo diminui para frente e aumenta para trs.

Alavancas de comando de passo


Hastes de comando de passo Plat giratrio rolamento Plat fixo Comandos do piloto -coletivo Rolamentos de roletes Barras de sustentao Rolamento 4 contatos rvore ro rotor (mastro)

rtula
guia

Conjunto de carteres

A rvore do rotor (9) acionada pela CTP. Um plat giratrio (3) e um plat fixo (4). O plat fixo acionado pelos comandos do piloto (5) em 3 pontos. Montados numa rtula (12), ele pode: do passo, deslocar-se ao longo do mastro (variao coletiva do passo). A rtula desliza sobre uma guia (11). O plat giratrio (montado sobre um rolamento (13) acompanha todos os movimentos do plat fixo e os transmite s alavancas de passo (1) dos punhos das ps por meio de 3 hastes de comando de passo (2). Um conjunto de crteres (10) que, prolongando a guia do plat cclico, efetua a ligao rgida do mastro sobre a CTP. A rvore eixo do rotor est ligada ao crter por 1 rolamento de roletes (6) e um rolamento 4 contatos (8) que suporta em vo a sustentao do rotor e no solo o peso do rotor. Esses esforos so recebidos por 4 barras de sustentao (7) fixadas no piso mecnico

10. Selo labial 11. Parafuso trava da pista do rolamento 12. Rolamento de roletes 13. Roda fnica 14. Gicl (lubrificao dos rolamentos do mastro) 15. Detector de limalha (eltrico) 16. Rolamento de esferas (4 contatos) 17. Recuperador de leo 18. Instalao mastro/porta satlites 19. Recuperador de leo 20. Satlite 21. Suspiro 22. Bujo (inspeo endoscpia) 23. Sede do rolamento 24. Placa de centragem do mastro 25. Captor magntico (NR) 26. Crter em liga leve

62.4. CABEA DO ROTOR PRINCIPAL (C.R.P.) 62.4.1. Generalidades O elemento bsico do rotor a estrela (STAR), cujos braos (3) so flexveis em batimento (FLEX). O princpio da cabea STARFLEX consiste em ligar as ps aos braos da estrela por intermdio de um punho rgido que assegura, SEM ROLAMENTOS, as funes de: - Batimento - Arrasto - Variao de passo

O punho transmite tambm os esforos centrfugos da p zona central no flexvel da estrela. Para tanto existem, entre punho (3) e brao da estrela (1), as seguintes ligaes flexveis: - Um mancal esfrico laminado (2) (sanduche de conchas finas sucessivas de ao e elastmero). - Duas solas de elastmero (4).

1. Brao da estrela (a estrela feita em lminado de fibra-de-vidro-resina, moldada e polimerizada a quente). 2. Mancal esfrico laminado. Flexvel em toro, batimento e arrasto. rgido em compresso. a alma da cabea, pois todos os movimentos e esforos passam por ele. 3. Punhos (fibra-de-vidro e resina em roving bobinado). 4. Solas de elastmero deformando-se em cisalhamento (rigidez e amortecimento em arrasto). 5. Rtula autolubrificante. Centraliza o punho na extremidade do brao da estrela.

Segue os dados acima com viso lateral da estrela e punho

Vantagens da STARFLEX em relao cabea articulada: - Manuteno quase nula (nenhuma articulao, nenhuma lubrificao). - Carter prova de falhas (fail safe) devido ao emprego de materiais compsitos (a deteriorao eventual lenta e visvel). - Manuteno condicional. Torna-se desnecessria a reviso geral. - Concepo modular. Todas as peas so aparafusadas. fcil substituir os elementos crticos (mancal esfrico, solas em elastmero). - Peso reduzido: 55 kg. Em comparao: A CRP do Alouette III pesa 105 kg.

Funo do batimento das ps

62.4.2. Comportamento Dinmico da Cabea do Rotor A cabea STARFLEX comparvel a um rotor articulado com retorno elstico em batimento e arrasto. O brao da estrela e as solas de elastmero se comportam como molas.

FUNO ARRASTO

VARIAO DO PASSO

ESFOROS CENTRFUGOS Os esforos centrfugos so recebidos, atravs do punho, pelo mancal esfrico laminado que rgido em compresso, transmite-os parte central da estrela onde se equilibram entre si. Os braos da estrela ficam assim descarregados.

Todas as peas da cabea do rotor so perfeitamente simtricas ou guiadas. NENHUMA POSSIBILIDADE DE ERRO NA MONTAGEM/ DESMONTAGEM. 1. Parafuso de fixao da estrela 2. Flange 3. Arruela anticorroso 4. Bucha 5. Porca 6. Placa de encosto das porcas (5) 7. Anel batente 8. Braadeira de fixao do suporte (9) 9. Suporte de apoio do anel batente (7) 10. Prisioneiro para fixao da trana de metalizao do punho 11. Parafuso

62.4.3. Componentes da C.R.P. MONTAGEM DA CABEA NO MASTRO DO ROTOR 1. Estrela (fibra de vidro - resina) 2. Mancal esfrico laminado (ao - elastmero) 3. Punho (fibra de vidro - resina) 4. Adaptador de freqncia (3 camadas de elastmero) 5. Pino da p 6. Arruelas de liga leve (eventualmente substitudas por placas de balanceamento) 7. Rtula auto-lubrificante centrada sobre a bucha DU 8. Alavanca de comando de passo 9. Estribo de apoio (batente baixo) 10. Anel do batente baixo 11. Guia de posicionamento da cabea 12. Brao da estrela

AULA II GENERALIDADES

ROTOR TRASEIRO

RVORES DE ACIONAMENTO DO ROTOR DE CAUDA CONJUNTO MECNICO TRASEIRO PRINCPIOS DO ROTOR TRASEIRO DESCRIO ESQUEMTICA FUNCIONAL DO ROTOR TRASEIRO

CARACTERSITCAS DO ROTOR
COMPONENTES

65.1. GENERALIDADES O sistema mecnico de transmisso da potncia ao rotor de cauda constitudo, a partir da tomada de fora traseira do GTM, por:

Uma rvore de acoplamento dianteira (1) - Uma rvore de acionamento traseira (2) - Uma caixa de transmisso traseira CTT (3)

A conexo das rvores entre si, no GTM e na caixa de transmisso traseira, realizada por trs acoplamentos flexveis "flectores". A rvore de acionamento traseira longa e suportada por mancais: rolamento de esferas montados sobre anis em elastmero que amortecem as vibraes do conjunto (amortecedor visco-elstico de flecha e de toro).

RVORES DE ACIONAMENTO DO ROTOR DE CAUDA

1. Acoplamento elstico embuchado de grande dimetro (Flector) 2. Flange de ao colado e rebitado na rvore 2A. Flange de "dural" colado e rebitado na rvore 3. Tubo de ao 4. Flange estriado - "dural" 5. Terminal estriado - ao - colado e rebitado no tubo 6. Mancal de rolamento de esferas 7. Tubo de "dural" 8. Flange "dural" colado e rebitado no tubo 9. "Flector" embuchado de pequeno dimetro

CONJUNTO MECNICO TRASEIRO Caixa de Transmisso Traseira

A caixa de transmisso traseira (CTT) uma espiro-cnico "Gleason") suportado e protegido por um crter em liga leve. Os eixos do conjunto cnico giram sobre rolamentos de rolos cnicos padronizados (TIMKEN) que suportam os esforos radiais e os empuxos axiais. A lubrificao do conjunto cnico e das engrenagens se faz por salpico. O calor produzido pelo funcionamento da caixa inteiramente evacuado por radiao do crter. EQUIPAMENTO E FIXAO DA CTT

Par espiro-cnico "GLEASON" Razo de reduo = 44/15 2,93

EQUIPAMENTO E FIXAO DA CTT

1. Anel de vedao 2. Visor do nvel de leo (vidro pirex) 3. Tampa de abastecimento de leo (elastmero) 4. Filtro. Chapa de lato perfurada 5. Junta chata 6. Detetor de limalha e dreno auto - obturante

O estado do par de engrenagens pode ser verificado com ajuda de um endoscpio introduzido pelo bocal de abastecimento, aps a retirada do filtro

ROTOR DE CAUDA DO ESQUILO

1. Guinhol

de comando do passo 2. Plat fixo 3. Rolamento de esferas 4. Plat giratrio 5. Haste de passo 6. Cabea do rotor de cauda 7. Eixo do rotor

O plat giratrio de comando (4), acionado em rotao, a partir do rotor, pelas duas hastes de comando de passo (5), pode deslizar sobre o eixo do rotor (7). O plat de comando fixo (2) acionado por um guinhol (1) articulado sobre o crter da CTT. Ele pode deslizar, arrastando o plat giratrio, mas no pode girar visto estar imobilizado pelo guinhol. Um rolamento de esferas est situado entre os dois plats. O desenho mostra o deslocamento do sistema de comando no sentido do aumento de passo. Para a diminuio do passo, o movimento o inverso.

A manuteno do conjunto de comando reduz-se ao mnimo. Alm das inspees visuais habituais, no h qualquer interveno de manuteno corrente. Cabe ressaltar a ausncia de pontos de lubrificao. Esse resultado foi obtido com a utilizao de rtulas autolubrificantes, de um rolamento com lubrificao permanente e de mancais de deslizamento em "ertalite".

O rotor traseiro, fabricado em materiais compsitos (predominncia dos plsticos, apenas algumas peas de ligao so metlicas), do tipo flexvel, tipo gangorra. Isto significa que as tradicionais articulaes de passo e de batimento desaparecem e com elas os rolamentos que sobrecarregavam a manuteno. De fato, encontramos no rotor de cauda as mesmas vantagens do rotor principal, j citadas: manuteno quase nula, carter prova de falhas ("fail safe"), manuteno condicional, etc

PRINCPIOS DO ROTOR TRASEIRO


O elemento bsico do rotor uma longarina em mecha (roving) de fibra de vidro - resina na qual so moldadas duas ps. A longarina encaixada entre uma semi-concha e uma gangorra, dotada de um furo que permite a montagem em do conjunto de ps no garfo da cabea do eixo do rotor.

LONGARINA CONSTITUI UMA LMINA FINA... ... flexvel no sentido do empuxo TY das ps. Essa flexibilidade absorve os esforos de flexo devido ao empuxo. ... flexvel em toro na parte central. Essa flexibilidade realiza a articulao de passo (controle de empuxo).

A montagem em gangorra assegura, por seu lado, a funo "batimento": Articulado em volta do eixo da gangorra, o conjunto balana a cada 1/2 volta. Assim, quando a pque-avana sobe em relao ao plano de rotao, a p-que-recua, simetricamente, desce. O batimento compensa a dissimetria de sustentao entre a p que avana e a p que recua.

DESCRIO ESQUEMTICA FUNCIONAL DO ROTOR TRASEIRO

O revestimento da p (1) em fibra de vidro acompanha o bordo de ataque da longarina (9) na regio principal no sujeita a toro. O enchimento (2) entre a longarina e o revestimento feito com espuma de isocianato alqudico (moltoprene). Na raiz da p o revestimento reforado por um punho em liga leve (4), que sustenta a alavanca de passo (8), onde se liga a haste de comando de passo do conjunto mecnico traseiro e duas grandes salincias (10) (pesos chineses). Na regio do eixo da gangorra a longarina encaixada entre uma semiconcha metlica (6) e uma gangorra. Entre o conjunto semi-concha/ gangorra e o punho so colocados dois semi-mancais laminados (5) (borracha natural/metal) deformveis em toro e cisalhamento. Na zona sujeita a toro existe uma cavidade (3) na espuma de enchimento para facilitar a deformao da lmina da longarina.

Variao do Passo
A alavanca de passo (8), acionada pelo comando do piloto, gira o punho da p em torno dos semimancais laminados (5) que se deformam em toro. A partir do punho o esforo de variao do passo transmitido regio principal, no sujeita a toro da p, e dai zona sujeita a toro da longarina que se torce no sentido do aumento ou da diminuio do passo.

. GENERALIDADES

O rotor traseiro permite controlar a aeronave em relao ao eixo de guinada. As foras envolvidas so o torque de eao do rotor principal (CR) e o empuxo (TY) do rotor traseiro cujo momento: M = L . TY _ L . TY = CR, a aeronave encontra-se em equilbrio _ L . TY < CR, a aeronave gira para a esquerda _ L . TY > CR, a aeronave gira para a direita

Conicidade das Ps
A flexo da longarina, na zona da cavidade retomada pelos dois semimancais laminados que determinam o eixo de conicidade e limitam o valor do ngulo de conicidade. As setas indicam os esforos aplicados aos mancais que, rgidos em compresso, se deformam em cisalhamento.

CARACTERSTICAS DO ROTOR TRASEIRO


_ Dimetro do rotor .......................... 1,86 m _ Peso ............................................... 4.6 kg _ Perfil ...................... simtrico NACA 00.12 _ Corda de 185 mm aumentada por um tab no bordo de fuga. _ Toro terica ............................................. 0 _ Calagem da longarina na zona sujeita a tor o..............................................................10 O tab do bordo de fuga na verdade um prolongamento da corda (1 cm) para compensar o maior torque nas aeronaves BA e B2, embora o rotor com tab possa ser usado tambm no modelo B. O modelo B3, devido ao seu elevado torque, equipado com rotor de cauda com um tab de 3 cm, como o do modelo 355 N.

COMPONENTES DO ROTOR TRASEIRO


A fabricao das ps do rotor traseiro anloga das ps do rotor principal. _ Longarina em mechas de fibra de vidro (roving longitudinais) _ Enchimento de espuma rgida _ Revestimento em tecido de fibra de vidro orientados a 45 (2 camadas) O conjunto moldado e depois polimerizado a quente.

Raiz da p - zona sujeita toro reforada (tecidos de fibra de vidro sob o revestimento).

1. Lmina indicadora de choque 2. Nervura da extremidade 3. Pesos de balanceamento esttico no sentido da corda e em envergadura 4. Proteo do intradorso - Banda de poliuretano 5. Revestimento (2 camadas de fibra de vidro) 6. Proteo do bordo de ataque (ao inoxidvel colado) 7. Longarina de fibra de vidro (roving) 8. Espuma (isocianato alqudico - moltoprene) 9. Placa suporte dos pesos de balanceamento do conjunto das ps 10. Alavanca de passo 11. Pesos chineses 12. Tab

Ao-Bo: Pontos de fixao dos pesos de balanceamento da cabea do rotor no sentido da corda. C: Ponto de fixao dos pesos para "balanceamento" em envergadura

FIM

CAIXA DE TRANSMISSO DO ESQUILO