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Equaes Diferenciais Tpico 8

Introduo
EDO de segunda ordem homogneas com
coeficientes constantes
Equao caracterstica de razes reais
Soluo com razes reais
Soluo com razes complexas
Soluo com razes idnticas
Introduo EDO de segunda ordem
Uma equao diferencial ordinria de segunda ordem
possui a seguinte forma geral

onde f uma funo dada.
A equao dita linear se f linear em y e y':

Caso contrrio a equao no-linear.
Uma equao de segunda ordem aparece muitas vezes como

Se G(t) = 0 para todo t, ento a equao chamada de
homognea.
) , , ( y y t f y ' = ' '
y t q y t p t g y ) ( ) ( ) ( ' = ' '
) ( ) ( ) ( ) ( t G y t R y t Q y t P = + ' + ' '
EDO de segunda ordem homognea com
coeficientes constantes
Ser visto mais a frente que uma vez determinada a soluo
da equao homognea, sempre possvel resolver a equao
no-homognea, ou ao menos expressar a sua soluo em
termos de uma integral.
Assim, o nosso principal objetivo ser resolver as equaes
homogneas, e em particular aquelas com coeficientes
constantes:

Usualmente as condies iniciais so da seguinte forma:

Assim, a soluo deve passar por (t
0
, y
0
), sendo que neste
ponto ela possui inclinao igual a y
0
'.
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
( ) ( )
0 0 0 0
, y t y y t y ' = ' =
Exemplo 1: Infinitas solues (1 de 3)
Considera a seguinte EDO linear de segunda ordem

Duas possveis solues desta equao so

Outras solues incluem

Baseado nestas observaes, vemos que existem infinitas
solues sob a forma

Ser visto mais a frente que a soluo mais geral da EDO
acima expressa desta forma.
0 =
' '
y y
t t
e t y e t y

= = ) ( , ) (
2 1
t t t t
e e t y e t y e t y

+ = = = 5 3 ) ( , 5 ) ( , 3 ) (
5 4 3
t t
e c e c t y

+ =
2 1
) (
Exemplo 1: Condies iniciais (2 de 3)
Agora, consideremos o seguinte problema de valor inicial
para nossa equao:

Ns determinamos a soluo geral desta equao

Usando as condies iniciais,



Ento,
1 ) 0 ( , 3 ) 0 ( , 0 = ' = = ' ' y y y y
t t
e c e c t y

+ =
2 1
) (
1 , 2
1 ) 0 (
3 ) 0 (
2 1
2 1
2 1
= =
)
`

= =
'
= + =
c c
c c y
c c y
t t
e e t y

+ = 2 ) (
Exemplo 1: Grficos das solues (3 de 3)
O problema de valor inicial e a sua soluo so

Grficos desta soluo so apresentados a seguir. O grfico
da direita sugere fortemente que ambas as condies iniciais
so satisfeitas.
t t
e e t y y y y y

+ = =
'
= =
' '
2 ) ( 1 ) 0 ( , 3 ) 0 ( , 0
Equao caracterstica
Para resolver a equao de 2
nd
com coeficientes constantes,

comearemos assumindo que a soluo da forma y = e
rt
.

Substituindo este ansatz na equao diferencial, obtemos

Simplificando,

e portanto

Esta ltima equao chamada de equao caracterstica
da equao diferencial.
O prximo passo resolver esta equao.
, 0 = +
'
+
' '
cy y b y a
0
2
= + +
rt rt rt
ce bre e ar
0 ) (
2
= + + c br ar e
rt
0
2
= + + c br ar
Soluo geral
Usando a frmula de Bhaskara na equao caracterstica

obtemos duas solues, r
1
e r
2
.
Existe trs possveis resultados:
As razes r
1
, r
2
so reais e r
1
= r
2
.
As razes r
1
, r
2
so reais e r
1
= r
2
.
As razes r
1
, r
2
so complexas.
Assumiremos primeiramente que r
1
, r
2
so reais e distintas.
Neste caso, a soluo geral da forma
, 0
2
= + + c br ar
t r t r
e c e c t y
2 1
2 1
) ( + =
a
ac b b
r
2
4
2

=
Condies iniciais Raizes reais
Para o problema de valor inicial

usamos a soluo geral

juntamente com as condies iniciais para determinar c
1
e c
2
.
Assim,



Uma vez que assumimos r
1
= r
2
, segue que a soluo da forma
y = e
rt
para o problema acima de valor inicial sempre existir,
para qualquer conjunto de condies iniciais.
, ) ( , ) ( , 0
0 0 0 0
y t y y t y cy y b y a
'
=
'
= = +
'
+
' '
0 2 0 1
0 2 0 1
0 2 0 1
2 1
0 1 0
2
2 1
2 0 0
1
0 2 2 1 1
0 2 1
,
t r t r
t r t r
t r t r
e
r r
y r y
c e
r r
r y y
c
y e r c e r c
y e c e c

'

'
=

'
= +
= +
t r t r
e c e c t y
2 1
2 1
) ( + =
Exemplo 2
Considere o problema de valor inicial

Assumimos que a sol. exponencial leva a eq, caracterstica:

Fatorando, obtemos as seguintes solues, r
1
= -4 and r
2
= 3.
A soluo geral tem a seguinte forma:

Usando as condies iniciais obtemos:


Assim,
1 ) 0 ( , 0 ) 0 ( , 0 12 =
'
= =
'
+
' '
y y y y y
( )( ) 0 3 4 0 12 ) (
2
= + = + = r r r r e t y
rt
t t
e c e c t y
3
2
4
1
) ( + =

7
1
,
7
1
1 3 4
0
2 1
2 1
2 1
=

=
)
`

= +
= +
c c
c c
c c
t t
e e t y
3 4
7
1
7
1
) ( +

=

Exemplo 3
Considere o problema de valor inicial

Ento

Fatorando, obtemos as solues, r
1
= 0 and r
2
= -3/2.
A soluo geral tem a forma

Usando as condies iniciais obtemos:



Assim,
( ) ( ) 3 0 , 1 0 , 0 3 2 =
'
= =
'
+
' '
y y y y
( ) 0 3 2 0 3 2 ) (
2
= + = + = r r r r e t y
rt
2 / 3
2 1
2 / 3
2
0
1
) (
t t t
e c c e c e c t y

+ = + =
2 , 3
3
2
3
1
2 1
2
2 1
= =

=
= +
c c
c
c c
2 / 3
2 3 ) (
t
e t y

=
Exemplo 4: Problema de valor inicial (1 de 2)
( ) ( ) 3 0 , 2 0 , 0 6 5 =
'
= = +
'
+
' '
y y y y y
( )( ) 0 3 2 0 6 5 ) (
2
= + + = + + = r r r r e t y
rt
t t
e c e c t y
3
2
2
1
) (

+ =
7 , 9
3 3 2
2
2 1
2 1
2 1
= =
)
`

=
= +
c c
c c
c c
t t
e e t y
3 2
7 9 ) (

=
Considere o problema de valor inicial

Ento

Fatorando, obtemos as solues, r
1
= -2 and r
2
= -3.
A soluo geral tem a forma

Usando as condies iniciais obtemos:



Assim,
Exemplo 4: Determinando o valor mximo (2 de 2)
Obtendo o valor mximo da soluo:
204 . 2
1542 . 0
) 6 / 7 ln(
6 / 7
7 6
0 21 18 ) (
7 9 ) (
3 2
3 2
3 2
~
~
=
=
=
= + =
'
=



y
t
t
e
e e
e e t y
e e t y
t
t t
t t
t t

Equao caracterstica com razes complexas
Lembremos da nossa discusso sobre a EDO

onde a, b e c so constantes.
Assumindo como soluo a exponencial obtemos a equao
caracterstica,

cuja soluo dada pelo frmula de Bhaskara:


Se agora b
2
4ac < 0, ento temos razes complexas:
r
1
= + i, r
2
= - i
Assim,
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
0 ) (
2
= + + = c br ar e t y
rt
a
ac b b
r
2
4
2

=
( ) ( )t i t i
e t y e t y
+
= = ) ( , ) (
2 1
Frmula de Euler
Substituindo it na srie de Taylor para e
t
, obtemos a frmula
de Euler:


A frmula acima facilmente generalizada para

Ento


Portanto,
( ) ( )
t i t
n
t
i
n
t
n
it
e
n
n n
n
n n
n
n
it
sin cos
! 1 2
) 1 (
! 2
) 1 (
!
) (
1
1 2 1
0
2
0
+ =

= =


=

=
t i t e
t i

sin cos + =
( )
| | t ie t e t i t e e e e
t t t t i t t i


sin cos sin cos + = + = =
+
( )
( )
t ie t e e t y
t ie t e e t y
t t t i
t t t i




sin cos ) (
sin cos ) (
2
1
= =
+ = =

+
Valores reais para a soluo
Nossas duas solues so funes a valores complexo:


Por outro lado, prefervel ter uma soluo a valores reais,
pois a equao diferencial possue apenas coeficientes reais.
Para implementarmos isto, basta lembrar que a combinao
linear de solues tambm so solues:


Ignorando as constantes, obtemos as seguintes duas solues:
t ie t e t y
t ie t e t y
t t
t t




sin cos ) (
sin cos ) (
2
1
=
+ =
t ie t y t y
t e t y t y
t
t

sin 2 ) ( ) (
cos 2 ) ( ) (
2 1
2 1
=
= +
t e t y t e t y
t t


sin ) ( , cos ) (
4 3
= =
Condies iniciais Raizes complexas
Para o problema de valor inicial

usamos a soluo geral

e as condies iniciais para determinar c
1
e c
2
. Assim,





Como = 0, segue que a soluo da forma y(t) para o PVI
acima existir para qualquer conjunto de condies iniciais.
, ) ( , ) ( , 0
0 0 0 0
y t y y t y cy y b y a
'
=
'
= = +
'
+
' '
( )

' = + +
= +
0 0 0 2 0 0 1
0 0 2 0 1
cos ) cos (
cos
0 0
0 0
y t t sen e c t sen t e c
y t sen e c t e c
t t
t t




t e c t e c t y
t t


sin cos ) (
2 1
+ =
( ) ( )
0 0
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
1
cos cos
,
cos
t t
e
t sen t y t y
c
e
t sen y t t sen y
c

'
=
' +
=
Exemplo 1
Considere a equao

Ento

Portanto,

e assim a soluo geral ser
( ) ( ) 2 / 3 sin 2 / 3 cos ) (
2 /
2
2 /
1
t e c t e c t y
t t
+ =
0 = +
'
+
' '
y y y
i
i
r r r e t y
rt
2
3
2
1
2
3 1
2
4 1 1
0 1 ) (
2
=

=

= = + + =
2 / 3 , 2 / 1 = =
Exemplo 2
Considere a equao

Ento,

Portanto,

e assim a soluo geral ser
0 4 = +
' '
y y
i r r e t y
rt
2 0 4 ) (
2
= = + =
2 , 0 = =
( ) ( ) t c t c t y 2 sin 2 cos ) (
2 1
+ =
Exemplo 3
Considere a equao

Ento,

Portanto, a soluo geral ser
0 2 3 = +
'

' '
y y y
i r r r e t y
rt
3
2
3
1
6
12 4 2
0 1 2 3 ) (
2
=

= = + =
( ) ( ) 3 / 2 sin 3 / 2 cos ) (
3 /
2
3 /
1
t e c t e c t y
t t
+ =
Exemplo 4: Parte (a) (1 de 2)
Para o problema de valor inicial abaixo, determine (a) a
soluo u(t) e (b) o menor tempo T para qual |u(t)| s 0.1

Sabemos do exemplo 1 que a soluo geral

Usando as condies iniciais, obtemos



Assim,
( ) ( ) 2 / 3 sin 2 / 3 cos ) (
2 /
2
2 /
1
t e c t e c t u
t t
+ =
1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( , 0 =
'
= = +
'
+
' '
y y y y y
3
3
3
, 1
1
2
3
2
1
1
2 1
2 1
1
= = =

= +
=
c c
c c
c
( ) ( ) 2 / 3 sin 3 2 / 3 cos ) (
2 / 2 /
t e t e t u
t t
+ =
Exemplo 4: Parte (b) (2 de 2)
Determinar o menor tempo T para o qual |u(t)| s 0.1
Nossa soluo


Resolvendo numericamente a equao acima, obtemos
T ~ 2.79. Veja o grfico abaixo.
( ) ( ) 2 / 3 sin 3 2 / 3 cos ) (
2 / 2 /
t e t e t u
t t
+ =
Equao caracterstica para razes repetidas
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
0 ) (
2
= + + = c br ar e t y
rt
a
ac b b
r
2
4
2

=
a t b
ce t y
2 /
1
) (

=
Lembremos mais uma vez da nossa discusso sobre a EDO

onde a, b e c so constantes.
Assumindo como soluo a exponencial obtemos a equao
caracterstica,

cuja soluo dada pelo frmula de Bhaskara:


Quando b
2
4ac = 0, r
1
= r
2
= -b/2a, assim o mtodo fornece
apenas uma soluo:

Segunda soluo: fator multiplicativo v(t)
Sabemos que

Uma vez y
1
e y
2
so linearmente dependente, ns vamos
generalizar esta abordagem e multiplicar y
1
por uma
funo v(t) determinando assim quais sero as
condies para que y
2
seja uma soluo:

Ento,
soluo uma ) ( ) ( soluo uma ) (
1 2 1
t cy t y t y =
a t b a t b
e t v t y e t y
2 /
2
2 /
1
) ( ) ( a tentativ soluo uma ) (

= =
a t b a t b a t b a t b
a t b a t b
a t b
e t v
a
b
e t v
a
b
e t v
a
b
e t v t y
e t v
a
b
e t v t y
e t v t y
2 /
2
2
2 / 2 / 2 /
2
2 / 2 /
2
2 /
2
) (
4
) (
2
) (
2
) ( ) (
) (
2
) ( ) (
) ( ) (

+
'

'

' '
=
' '

'
=
'
=
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
Determinando o fator multiplicativo v(t)
Substituindo as derivadas na EDO, temos:
0 = +
'
+
' '
cy y b y a
4 3
2
2 2 2
2 2
2 2
2
2
2 /
) ( 0 ) (
0 ) (
4
4
) (
0 ) (
4
4
4
) ( 0 ) (
4
4
4
2
4
) (
0 ) (
2 4
) (
0 ) ( ) (
2
) ( ) (
4
) ( ) (
0 ) ( ) (
2
) ( ) (
4
) ( ) (
k t k t v t v
t v
a
ac b
t v a
t v
a
ac
a
b
t v a t v
a
ac
a
b
a
b
t v a
t v c
a
b
a
b
t v a
t cv t v
a
b
t v b t v
a
b
t v b t v a
t cv t v
a
b
t v b t v
a
b
t v
a
b
t v a e
a t b
+ = = ' '
=
|
|
.
|

\
|
' '
=
|
|
.
|

\
|
+

+ ' ' =
|
|
.
|

\
|
+ + ' '
=
|
|
.
|

\
|
+ + ' '
= + ' + + ' ' '
=
)
`

+
(

' +
(

+ ' ' '

Soluo geral
Para achar a soluo geral temos:




Assim, a soluo geral para raizes repetidas

( )
a bt a bt
a bt a bt
a bt a bt
te c e c
e k t k e k
e t v k e k t y
2 /
2
2 /
1
2 /
4 3
2 /
1
2 /
2
2 /
1
) ( ) (



+ =
+ + =
+ =
a bt a bt
te c e c t y
2 /
2
2 /
1
) (

+ =
Condies Iniciais Raizes repetidas
Para o problema de valor inicial

usamos a soluo geral

e as condies iniciais para determinar c
1
e c
2
. Assim,





Como a = 0, segue que a soluo da forma y(t) para o PVI
acima existir para qualquer conjunto de condies iniciais.
, ) ( , ) ( , 0
0 0 0 0
y t y y t y cy y b y a
'
=
'
= = +
'
+
' '
a
t b
a
t b
a
t b
a
t b
a
t b
a
t b
a
t b
e y
a
b
y c
e y t
a
b
y t y c
y e
a
b
t c e c e
a
b
c
y e t c e c
2
0 0 2
2
0 0 0 0 0 1
0
2
0 2
2
2
2
1
0
2
0 2
2
1
0
0
0 0 0
0 0
2
2
2 2
|
.
|

\
|
' + =
|
.
|

\
|
' =

' = +
= +


a bt a bt
te c e c t y
2 /
2
2 /
1
) (

+ =
Exemplo 1
Considere o problema de valor inicial

Usando uma sol. exponencial obtemos a seguinte equao
caracterstica:

Assim, a soluo geral

Usando as condies iniciais:


Ento,
( ) ( ) 1 0 , 1 0 , 0 2 =
'
= = +
'
+
' '
y y y y y
1 0 ) 1 ( 0 1 2 ) (
2 2
= = + = + + = r r r r e t y
rt
t t
te c e c t y

+ =
2 1
) (
2 , 1
1
1
2 1
2 1
1
= =
)
`

= +
=
c c
c c
c
t t
te e t y

+ = 2 ) (
Exemplo 2
Considere o problema de valor inicial

Usando uma sol. exponencial obtemos a seguinte equao
caracterstica:

Assim, a soluo geral

Usando as condies iniciais:



Ento,
( ) ( ) 2 / 1 0 , 2 0 , 0 25 . 0 =
'
= = +
'

' '
y y y y y
2 / 1 0 ) 2 / 1 ( 0 25 . 0 ) (
2 2
= = = + = r r r r e t y
rt
2 /
2
2 /
1
) (
t t
te c e c t y + =
2
1
, 2
2
1
2
1
2
2 1
2 1
1
= =

= +
=
c c
c c
c
2 / 2 /
2
1
2 ) (
t t
te e t y =
Exemplo 3
Considere o problema de valor inicial

Usando uma sol. exponencial obtemos a seguinte equao
caracterstica:

Assim, a soluo geral

Usando as condies iniciais:


Ento,
( ) ( ) 2 / 3 0 , 2 0 , 0 25 . 0 =
'
= = +
'

' '
y y y y y
2 / 1 0 ) 2 / 1 ( 0 25 . 0 ) (
2 2
= = = + = r r r r e t y
rt
2 /
2
2 /
1
) (
t t
te c e c t y + =
2
1
, 2
2
3
2
1
2
2 1
2 1
1
= =

= +
=
c c
c c
c
2 / 2 /
2
1
2 ) (
t t
te e t y + =