LOGICA DIFUSA

Introduccin Historia Explicacin - Aplicaciones

INTRODUCCION
Utiliza expresiones de valores parcialmente ciertos o falsos Se considera una tcnica de inteligencia cuya informacin no esta bien definida Contiene valores entre la verdad absoluta y la falsedad absoluta Para una expresin de mltiples valores los expresa por intensidad de veracidad

EJEMPLO:
Una persona es considerada alta si mide mas de 1.80 m
Tenemos: p(x): x es alto Si consideramos el mtodo clsico tendramos una grafica de la manera
Valor p(x) 1

0 1.80 Altura (m)

Se observa el cambio brusco del valor de p(x) Se deduce que una persona que posea una altura de 1.79, seria baja por la condicin.

 El mismo ejemplo, pero usando el mtodo fuzzy conseguira la siguiente grafica:

Valor p(x) 1

0 1.80 Altura (m)

Ahora el valor de p(x) no es brusco por lo tanto la variacin de edad es mas suave Se establece un valor de verdad absoluto

VENTAJAS
Brinda soluciones mas rpidas y econmicas Se adapta mejor al comportamiento humano (opiniones) Se usa con precisin para problemas no lineales

DESVENTAJAS
Para obtener mejores resultados se considera tener los conocimientos completos No se debe usar cuando su solucin depende de un modelo matemtico, de lo contrario los resultados no serian los mejores

HISTORIA
Fue formulada por LoftiZadech en 1965 Se basa en la Heurstica, haciendo uso de la forma: Si (antecedente) Entonces (consecuente) La lgica difusa acepta aumentativos y diminutivos; se empez a usar para modelos matemticos imprecisos Esta tcnica fue poco a poco siendo empleada en la industria de Japn En Japn, se abri multitud de aplicaciones y campos Luego de extenderse, empez a desplazar a modelos matemticos en sistemas de control; desde pequeos motores de palancas hasta los transbordadores

DEFINICIN DE CONJUNTO DIFUSO

Se define como los valores desde la falsedad absoluta hasta la verdad absoluta Se denota un p(x) tal que sus valores pertenecen a:

{0,0.1,0.2,,0.9,1}

0 denominado como falsedad absoluta y 1 , como verdad absoluta 0.5 denominado valor neutro Para todo valor diferente de los nombrados se denomina segn la comparacin con el neutro:

0.3 , falsedad con grado 0.3 0.7, verdad con grado 0.7

OPERACIONES SOBRE CONJUNTOS DIFUSOS

Inclusin o subconjunto:
A es un subconjunto de B

Unin:
la unin de dos conjuntos difusos A,B, es el conjunto difuso C

Interseccin:
La interseccin de los conjuntos difusos A, B, es el conjunto difuso C

Negacin o Complemento:
El complemento del conjunto difuso A, denotado por A o NOT(A)

Producto Cartesiano:
Si A, B son conjuntos difusos en X, Y, el producto cartesiano de los conjuntos A, B en el espacio XxY tiene la funcin de pertenencia.

Co-producto Cartesiano:
A + B en el espacio X, Y tiene la funcin de pertenencia:

Las operaciones de unin, interseccin, complemento, cumplen al igual que en la teora clsica de conjuntos

CONVERSIN DE LGICA- FUZZIFICACION

1) Se asigna un grado de pertenencia que cuantifique el grado de posesin a cada variable lingstica 2) Se identifica cada variable por su representacin 3) Cada valor de entrada esta limitado al universo del valor numrico 4) Se agregan las reglas que se consideran como las condiciones de valores

EJEMPLO:
Calificar un restaurante : Se desea catalogar un restaurant de acuerdo a su precio Se consideran dos variables : calidad del servicio y calidad de sabor Las variables lingsticas son:
Variable servicio:
Pobre Bueno Excelente

Variable sabor:
Mala Rica

Variable restaurant:
Barato Promedio caro

 Se declaran las reglas usando propiedades heursticas 1. Si (servicio: pobre) o (sabor: malo) entonces (restaurant: barato) 2. Si (servicio: bueno) entonces (restaurant: promedio) 3. Si (servicio: excelente) o (sabor: rico) entonces (restaurant: caro)

SERVICIO REGLAS COMIDA RESTAURANT

DEFUZZIFICACION
Es un proceso inverso a la Fuzzificacion 1) Se transforma cada variable con su respectivo grado y se aproxima a su valor de verdad, a un numero real 2) Lo mas comn es asimilarlo al centro de gravedad de cada una de las reglas inferidas

APLICACIONES DE LA LGICA DIFUSA

Generalmente tiene varios campos de aplicacin pero el mas frecuente es control de procesos Sistemas de control: Objetivos:
Garantizar estabilidad, eficiencia Evitar comportamientos bruscos que impliquen perjudicaciones Implementar comodidad de operacin con ayuda de un ordenador Regularizar un sistema con instrumentos industriales por medio de controladores

 Divisin de ejemplos para usar un sistema de control: Productos creados para el consumidor: Lavadoras difusas, hornos microondas, sistemas trmicos, traductores lingsticos, cmaras de video, televisores, estabilizadores de imgenes digitales y sistemas de foco automtico en cmaras fotogrficas Sistemas: Elevadores, trenes, automviles, controles de trafico, acondicionadores de aire y sistemas de reconocimiento de escritura Software: Diagnostico medico, seguridad, compresin de datos, tecnologa informtica y bases de datos para almacenamiento de informacin imprecisa (uso del lenguaje FSQL)

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

ABIERTO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO

Ventajas y desventajas

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Una seal de entrada acta sobre los elementos que controlan el funcionamiento de la maquina o proceso, y la salida se obtiene la seal controlada La seal de salida no tiene efecto sobre la accin de control
Seal de entrada Elementos de control Seal de salida

Proceso

Ventajas Simple construccin Mantenimiento facilitado No muy costoso Se mantiene estable Las salidas son difciles de medir o econmicamente es no viable

Desventajas La mayora son automatismos, por lo tanto las salidas no son del todo inteligentes y es limitada Es necesaria re calibrar de vez en cuando para mantener una buena calidad

EJEMPLO:

Un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en marcha todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un autntico robot.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Funciona calculando el error entre la variable controlada y la consigna deseada Las perturbaciones son consideradas mediante sus efectos sobre las variables de salida Este tipo de estrategia de control puede aplicarse para cualquier variable controlada La gran mayora de los sistemas de control que se desarrolla en la actualidad son de este tipo
Seal de Entrada (input)
Elementos de control Proceso

Seal de Salida (output)

Realimentacin

Ventajas

Desventajas

Si existe un error en la salida el control lo compensa Si hay perturbaciones el control las compensa

Es complicado para implementar Tiene mas componentes que un control de lazo abierto Uso de mas potencia Necesita sensores que no son econmicos

EJEMPLO:

Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo de un valor determinado