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MODULO: SISTEMAS CABLEADOS

Departamento de Ingeniera Electrnica 1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES DEFINICION Un A.I es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las rdenes necesarias para que los receptores por l controlados realicen la funcin para la que fue diseado.

Los dispositivos y elementos que constituyen el automatismo es muy variada. Los primeros eran de tipo mecnico, segn fue evolucionando la tcnica, aparecieron los automatismos elctricos y electrnicos, predominando hoy da estos ltimos, aunque sigue habiendo mecnicos, neumticos e hidrulicos.

AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

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2. CLASIFICACION DE LOS AUTOMATISMOS Segn los elementos empleados se clasifican en: Mecnicos. Son los ms antiguos y estn formados por engranajes, palancas, levas, etc. Elctricos. Basan su funcionamiento en los contactores, rels, pulsadores, conmutadores, etc., pero siguen empleando elementos mecnicos. Neumticos. Su funcionamiento es por aire comprimido y emplean elementos como los cilindros, vlvulas neumticas, electro-vlvulas, etc., utilizando tambin elementos mecnicos y elctricos en su estructura. Electrnicos. Basan su funcionamiento en los circuitos digitales y emplean componentes electrnicos integrados y discretos. Utilizan tambin elementos mecnicos elctricos y neumticos incluyendo los ms modernos sistemas informticos.

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Segn su capacidad de trabajo se clasifican en:

Automatismos cableados o no programables. Son aquellos que slo sirven para la funcin para la que fueron diseados, teniendo que variar los elementos que lo componen de forma parcial o total para que realicen otra funcin. Automatismos programables. Son los basados en microprocesadores cuya funcin vara con el programa grabado en la memoria interna o externa de un sistema de desarrollo de microprocesadores.

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1.3 ESTRUCTURA BASICA DE UN A.I

Informacin del exterior

Circuito de mando

Interface Amplificador

Circuito de Potencia

Receptor

Fig. 1.1 Esquema de bloques de un A.I.

Circuito de mando o gobierno. Este bloque o circuito recibe las informaciones del exterior, procedentes de sensores, pulsadores, etc.. Con ellas genera las rdenes oportunas para que los receptores o elementos conectados al A.I. realicen la funcin para la que fue diseado el circuito. Dependiendo de la estructura interna de este bloque, el automatismo ser programable o no programable. Circuito de interface o amplificador. Este bloque no existe en todos los automatismos. Se emplea cuando las rdenes generadas por el circuito de mando no tienen la forma o potencia adecuadas para activar los componentes o dispositivos que controlan a los receptores. Circuito de potencia. Este dispositivo est constituido habitualmente por contactores, rels o componentes de potencia, es quin en realidad controla a los receptores que constituyen la salida fsica del A.

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1.4 METODOS DE DISEO DEL CIRCUITO DE MANDO DE UN AUTOMATISMO

Cualquier automatismo puede ser diseado como cableado o programable, el empleo de uno u otro depender de varios factores: Complejidad, volumen que deber tener, localizacin y fin del automatismo, economa, etc..

Diseo para automatismos no programados.

Condiciones de diseo Sistemas de diseo Ecuacin Lgica

Economa

Circuito prctico

Normas de Seguridad

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Partiremos de las condiciones fsicas del funcionamiento del sistema, en las cuales habr que definir:

Variables o informaciones de entrada Forma de funcionamiento del automatismo (sin ciclo de trabajo o con l). Elementos o receptores de salida.
Con estas condiciones de funcionamiento, seleccionamos el mtodo de diseo.

Diseo por tabla de verdad. Cuando se trata de un A. de pequea complejidad y con pocas variables de entrada; es el mtodo ms adecuado. Consiste en plantear la tabla de verdad y por lgebra de Boole obtener la ecuacin lgica que define su funcionamiento. Diseo razonado. Mtodo que, clasificando las variables de entrada como creadoras y anuladoras de cada receptor o salida, aplica el teorema siguiente:

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La ecuacin de cualquier funcin se obtiene por el producto de cada una de las variables anuladoras negadas, multiplicado por la suma de todas las variables creadoras sin negar.

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Diseo para automatismos programables

Condiciones de Funcionamiento

Tabla de estados

Diagrama de Flujo

Programa

Partiendo de las condiciones de funcionamiento, realizaremos bien una tabla de verdad simplificada de funcionamiento o bien una tabla de estados o secuencia segn el tipo de trabajo que realice el automatismo. Seguidamente se obtendr el diagrama de flujo o algoritmo que representa el funcionamiento del sistema, para pasar por ltimo a la confeccin del programa correspondiente. Dicho programa se realizar dependiendo del sistema que vaya a controlar el automatismo, en lenguaje ensamblador o en un lenguaje de alto nivel.

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1-5 FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATISMO Y SEALES DE CONTROL Los A.I. Trabajan de dos formas diferentes: Automatismos sin ciclo de trabajo. Son aquellos en los que las salidas se activan sin seguir un orden preestablecido, obedeciendo las informaciones presentes en la entrada del automatismo. No existe, por tanto, secuencia de trabajo. Automatismo con ciclo de trabajo. En estos automatismos sus salidas se activan secuencialmente siguiendo un orden preestablecido. El paso de un estado de salida al siguiente se produce al activarse una determinada entrada del automatismo.

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1-6 AUTOMATISMOS SIN CICLO DE TRABAJO Este tipo de A. no trabaja realizando una secuencia fija de activacin de sus salidas, dependiendo solamente dicha activacin del valor que tomen el conjunto de sus entradas. Los A. sin ciclo pueden trabajar, a su vez, de dos formas: Automatismo sin memoria del ltimo estado de salida. Automatismo con memoria del ltimo estado de salida. En los primeros, la respuesta del automatismo no tiene para nada en cuenta la situacin de la salida en el momento inmediatamente anterior a producirse una variacin en la entrada. Por el contrario, en los automatismos con memoria si la tiene en cuenta. La mayor parte de los automatismos que trabajan sin ciclo funcionan con memoria del ltimo estado de sus salidas.

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Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por poseer los siguientes tipos de entradas:

Entrada/s de activacin o <<marcha>> Entrada/s de detencin o <<parada>>.

1-7 AUTOMATISMOS CON CICLO DE TRABAJO Lo que ms destaca en este tipo de automatismos es el funcionamiento secuencial de sus salidas. Esta secuencialidad implica la necesidad de que estos automatismos trabajen siempre con memoria del ltimo estado de las salidas. Los automatismos con ciclo de trabajo pueden efectuar su funcin de dos formas bsicas: Automatismos con ciclo que trabajan en <<ciclo nico>>

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En esta forma de trabajo, el automatismo comienza su funcionamiento al producirse una orden de marcha, realizando toda su secuencia de trabajo segn se va produciendo la activacin de la entrada oportuna. El Automatismo se detiene por si solo al final del ciclo de trabajo. Estos automatismos poseen los siguientes tipos de entradas: Entradas de <<marcha>> Entradas de secuencia o cambio de fase. Entrada de <<emergencia>>. Esta entrada detiene instantneamente la secuencia de trabajo all donde se produce.

Automatismos con ciclo que trabajan en <<ciclo automtico>>

En este caso, el automatismo realiza el ciclo de trabajo al recibir la orden de marcha. Cuando llega al fin del ciclo comienza uno nuevo sin necesidad de orden de marcha, efectuando ciclos de manera indefinida hasta la recepcin de una orden de parada. Son precisos, en consecuencia, los siguientes tipos de entradas:

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Entrada de <<marcha>> Entradas de secuencia o cambio de fase. Entrada de <<parada>>. Hay que hacer notar que esta entrada no para instantneamente el automatismo, sino que desmemoriza el trabajo en ciclo automtico, causa por la cual el automatismo se para al final del ciclo de trabajo en curso. Entrada de <<emergencia>>. Entrada de <<rearme>>. La orden de emergencia no debe desactivarse con la simple activacin de la orden de marcha por simples razones de seguridad. En la prctica es, por tanto, conveniente aadir una nueva entrada, cuya activacin anule la memorizacin de emergencia con lo cual se desbloquee la entrada de marcha; a esta entrada se le denomina rearme.

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1-8 ELEMENTOS EMPLEADOS EN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS Pulsadores. Son elementos de interrupcin de corriente con dos posiciones de salida de las cuales slo una es de reposo, mientras que la otra se activa solamente durante el tiempo que est oprimido su eje de accionamiento. Existen muchos tipos Normalmente abiertos. (Ver Fig. 1-4) Normalmente cerrados. (Ver Fig. 1-4) Mltiples. Son combinados de los anteriores montados sobre un mismo eje.
N.A. N.C.

Mltiple N.A - N.C.

Pulsador 0 1

Salida 0 1

Pulsador 0 1

Salida 1 0

Normalmente abiertos

Normalmente cerrados

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Contactores y rels. Son dispositivos electromecnicos que permiten controlar la apertura y cierre de circuitos mediante accionamiento elctrico. La diferencia existente entre ambos tipos radica bsicamente en la corriente y potencia que son capaces de soportar sus contactos. Sus elementos y simbologa aparecen en la Fig. 1-5

A1
Bobina Antiguo

Contactos potencia 1 N.A 2 K 4 3 K N.A 2 4 6 1 3 5 Trifsico

A2
Contactos auxiliares 1 N.A 2 3 K 4 K N.C. Moderno

Antiguo N.A N.C

K Temporizado

Contactores y rels

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1-9 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELE Y CONTACTOR Los contactores y rels son conmutadores electromagnticos, es decir, dispositivos que permiten la apertura y / o el cierre simultneo de dos o varios circuitos diferentes por medio de la accin de una corriente elctrica aplicada a un electroimn. Existe una gran variedad de contactores y rels, pero en todos ellos se distinguen los siguientes elementos que aparecen en la Fig. 1-6.
Contactos N.C Comn N.A Lmina portacontactos Bobina excitadora Culata Terminales bobina Ncleo Armadura Pivote

Resorte

Fig. 1-6

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Funcionamiento: Si no se aplica corriente a la bobina, el dispositivo se encuentra en estado de reposo, no siendo atrada la armadura por el ncleo y, por tanto, permaneciendo cerrado el contacto normalmente cerrado (N.C). y abierto el contacto N.A. Cuando se aplica corriente a la bobina, sta crea un campo magntico que transforma el ncleo en electroimn, atrayendo ste a la armadura que bascula y mueve la lmina portacontactos provocando el cierre del contacto normalmente abierto (N.A) y la apertura del contacto normalmente cerrado (N.C). Mientras la corriente permanezca circulando por la bobina, no se producen variaciones en el dispositivo, pero si esta cesa, desaparece el campo magntico y el resorte devuelve la armadura a su posicin de reposo. En la prctica, los rels y contactores suelen llevar varios grupos de contactos de N.A. y N.C., que se denominan contactores auxiliares.

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Bulletin 500 AC Contactors are available in Top Wiring Construction from NEMA Size 00.9. All power connections are at the top of the contactors. Bulletin 500 contactors are used for switching AC motor loads where overload protection is not required or is provided separately. The contactors may be operated remotely by pilot devices such as push buttons, selector switches, timers, relays or temperature switches.

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1-10 NORMAS PARA LA IMPLEMENTACION DE FUNCIONES LOGICAS CON CONTACTORES Y PULSADORES.

Cada ecuacin se implementar con un contactor o rel Las entradas de la ecuacin se realizan con pulsadores o contactos auxiliares de los contactores. Cuando en una ecuacin aparece como entrada una salida, dicha entrada se realiza con un contacto auxiliar del contactor que implementa dicha ecuacin. Las multiplicaciones de variables en una ecuacin equivalen a poner en serie los elementos que representan dichas variables. Las sumas de variables en una ecuacin equivalen a poner en paralelo los elementos que componen dicha suma. Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al empleo de elementos (pulsadores o contactores normalmente cerrados). Las negaciones de grupos de variables no pueden implementarse directamente, precisando de la aplicacin previa del lgebra de boole para su reduccin a variables simples. Ejemplo

S a b c c d c d

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1. Implementar con pulsadores solamente la siguiente ecuacin lgica de un A.I.

S a b c d
2. Realizar la implementacin con pulsadores de un automatismo cuya ecuacin lgica es la siguiente:

S c d a b

cd c d

a b a b

S c d a b
3. Empleando solamente pulsadores, realizar la implementacin de la siguiente ecuacin de funcionamiento de un automatismo:

S a b c c d c d

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4. Un A.I. Est constituido por dos receptores R y S que son gobernados por cinco variables de entrada m, p, a, b y c, de forma que cumplen las siguientes ecuaciones:

R p c m b a

S p c m a b

5. Sabiendo que las ecuaciones de funcionamiento de un automatismo son las siguientes

R1 p1 R2 m1 R1

R2 p 2 m2 R2

implementar el circuito con contactores y pulsadores. 6. Implementar con contactores y pulsadores el automatismo cuyas ecuaciones se indican seguidamente

C d g m C

B f S d B

S g B f S

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7. Empleando contactotes y pulsadores, realizar la implementacin del A.I. definido por las siguientes ecuaciones:

X p m X
Mtodo de tabla de verdad 8.
; ;

I Z i De X d Iz

De d Iz i De

Realizar el diseo de los circuitos de mando y de potencia necesarios para el control de parada-marcha de un motor trifsico por el mtodo de tabla de verdad.

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El funcionamiento de ambas entradas (cuales?) permitir la activacin y desactivacin por simple pulsacin, teniendo presente que en el caso de producirse por error o avera la activacin simultnea de ambas entradas, tendr siempre prioridad la orden de parada y el motor se parar.

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9. Disear los circuitos de mando y potencia necesarios para el control de parada-marcha de un motor trifsico por el mtodo de diseo razonado.

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10. Realizar el diseo de los circuitos de mando y potencia necesarios para el control de parada-marcha de un motor de corriente continua con doble sentido de giro, empleando el mtodo de tabla de verdad.

El circuito de mando de los motores con doble sentido de giro precisa de tres pulsadores para su control: pulsador de marcha hacia la izquierda, mi, pulsador de marcha hacia la derecha, md, y pulsador de parada p, los cuales definen las variables de entrada del automatismo.
En los motores de corriente continua la inversin del sentido de giro se logra invirtiendo la polaridad en sus terminales, lo cual se consigue mediante el empleo de dos contactores o rels (segn la potencia del motor). Uno de los contactores, al activarse, aplicar la corriente con tal polaridad que el motor girar hacia la derecha, a este contactor le denominaremos CD. El otro contactor se conectar de tal forma que aplique la polaridad en sentido contrario al anterior, con lo que su activacin producir el giro hacia la izquierda, y le denominaremos CI. Estos dos contactores constituyen las variables de salidas del automatismo.

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Por ltimo, definiremos las condiciones de funcionamiento del automatismo: El pulsador de parada tendr prioridad sobre cualquier otra orden. Si por error o accidente se activan simultneamente los pulsadores de marcha md y mi, el automatismo continuar en su estado anterior y no tendr en cuenta la orden. Para invertir el sentido de giro del motor es preciso activar en primer lugar parada y seguidamente dar la orden de marcha en sentido contrario. Si por alguna avera se produjese la activacin momentnea de ambas variables de salida, el motor se parar inmediatamente.

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11. Disear un automatismo para el control de una mquina bobinadora que disponga de los siguientes elementos Pulsador de marcha m. Pulsador de parada p. Microinterruptor h que pare el motor si el hilo se rompe. Interruptor trmico e que desconecte la alimentacin si el hilo se agarrota.

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11. Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la Figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento.
La cinta C2 puede activarse y desactivarse a travs de sus pulsadores de marcha m2 y parada p2 independientemente de la cinta C1.

La cinta C1 slo podr activarse a travs de su pulsador de marcha m1 si est activada la cinta C2. Su desactivacin se producir por accionamiento de su pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta C2.

Motor C1

Motor C2

Departamento de Ingeniera Electrnica 12. Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 del problema 1-13, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento: La cinta C2 se activa a travs de su pulsador de marcha m2 y solo se puede parar por medio de su pulsador de parada p2 si previamente la cinta C1 est parada. La cinta C1 slo podr activarse a travs de su pulsador de marcha m1 si est previamente activada la cinta C2. Su parada se producir al pulsar su pulsador de p1.

Departamento de Ingeniera Electrnica 13. Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la Figura siguiente, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuacin: al activar el pulsador de marcha m comenzar a funcionar la cinta C1, que transportas piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.
Resbaladera 1

Sensor f1

Cinta C1

Sensor f2

Cinta C2
Resbaladera 2

Departamento de Ingeniera Electrnica 14. Disear el automatismo del problema anterior para que trabaje en ciclo automtico (realice ciclos de forma indefinida sin necesidad de activar cada vez el pulsador de marcha m). Asimismo, se dispondr de un pulsador de parada p que al ser activado detendr el automatismo al final del ciclo en ejecucin y desmemorizar el funcionamiento en ciclo automtico. Marco terico: Cuando un automatismo trabaja en ciclo automatico es preciso que alguien se encargue de memorizar la orden de marcha para que, de esta forma, al llegar al final del ciclo, vuelva a comenzar otro sin necesidad de volver a generar dicha orden de marcha. La citada memorizacin se efecta con un circuito auxiliar de enclavamiento, implementado con un contactor o rel cuyos contactos controlan la alimentacin de las bobinas de lso contactores que gobiernan cada uno de los receptores del ciclo bsico. Este contactor auxiliar estar a su vez controlado por las rdenes de marcha m y parada p del automatismo.