DIAGRAMA DE BLOQUES

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA. FACULTAD DE INGENIERIA. PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA. DOCENTE: CARLOS ALBERTO SOCARRAS BERTIZ.

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Una representacin grafica de un sistema fsico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes del sistema. Un diagrama de bloques es un conjunto de rectngulos o bloques, cada uno de los cuales representa un componente del sistema, enlazados entre si a travs de fechas que representan a variables del sistema.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE REGULACIN

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Los diagramas de bloques utilizan cuatro elementos bsicos en sus esquemas:

1. 2. 3. 4.

Flecha Bloque Punto de suma o sumador Punto de bifurcacin

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Los diagramas de bloques utilizan cuatro elementos bsicos en sus esquemas: Flecha: Representa a una variable del sistema. Sobre la misma se indica la correspondiente variable. U(s)

Bloque: Representa a un componente del sistema. Es un rectngulo dentro del cual se indica la correspondiente funcin de transferencia. Tiene una variable de entrada y otra de salida, representadas por dos fechas, de forma que la variable de salida es el producto de la variable de entrada por la funcin de transferencia

Y (s) = U(s)G(s)

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Los diagramas de bloques utilizan cuatro elementos bsicos en sus esquemas:

Punto de suma o sumador: Representa la operacin de suma o resta entre varias variables. Se representa por un crculo con varias variables de entrada y una de salida, siendo esta ultima igual a la suma algebraica de todas las variables de entrada. Los signos de esta suma deben indicarse en cada variable si son negativos

Punto de bifurcacin: Una flecha, que representa a una variable, se puede bifurcar en varias, cada una de las cuales representa a la misma variable. Se representa por un punto grueso.

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EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES

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Para el enunciado de los siguientes teoremas de transformacin se utiliza la notacin siguiente: G1: Funcin de transferencia de un bloque cualquiera. U,V,W: Entradas del sistema. Y: salida del sistema. X, Z: Otras seales o variables del sistema.

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Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques. G5 U G1 H1

+ G2 G3
+ G4

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Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

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Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

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Simplifique el siguiente diagrama de bloques en uno mas sencillo de acuerdo a las reglas de algebra de bloques.

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Diagramas de bloque de varias entradas Cuando hay varias entradas se trata cada una de ellas en forma independiente de las otras y se procede segn el procedimiento siguiente: 1. Igualar todas las entradas a cero excepto una. 2. Transformar el diagrama de bloque hasta obtenerlo en lazo abierto. 3. Calcular la respuesta debido a la entrada actuando sola. 4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 ara cada una de las entradas restantes. 5. La salida total es la suma de todas las entradas individuales.

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EJERCICIOS

Igualamos primero W=0 y reducimos el diagrama resultante.

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Igualamos primero W=0 y reducimos el diagrama resultante.

Al reducir el diagrama nos queda:

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Igualamos primero U=0 y reducimos el diagrama resultante.

Al reducir el diagrama nos queda:

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Finalmente el diagrama resultante ser la suma de los dos diagramas obtenidos

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Entradas y salidas mltiples En este caso primero se determina una de las salidas ignorando las otras y as sucesivamente para cada una de las salidas.