INTRODUCCIN A LA INGENIERA ROBOTICA

UNIDAD 1. LA INGENIERA ROBTICA Y SU MBITO

Objetivos:

Identificar los antecedentes histricos de la ingeniera robtica y su importancia en el desarrollo de tecnologa.

Identificar el perfil de egreso y el panorama de oportunidades de desarrollo del ingeniero en robtica a nivel laboral y acadmico en el mbito nacional e internacional.

CONTENIDO

1.1 Introduccin 1.2 Antecedentes histricos de la robtica 1.3 Definicin y clasificacin del robot 1.3.1 Definicin del robot industrial 1.3.2 Clasificacin del robot industrial

1.1 Introduccin

Durante los ltimos cincuenta aos, la robtica no slo ha incursionado en la industria, centros de investigacin, universidades y hospitales, actualmente existen fbricas completamente automatizada mediante robots manipuladores.

Hoy en da, la robtica es tan familiar que se puede encontrar robots en el hogar realizando tareas domsticas. No obstante, se considera como un rea joven en constante crecimiento.

La robtica es una disciplina cientfica que aborda la investigacin y desarrollo de un clase particular de sistemas mecnicos, denominados robots manipuladores, diseados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, cientficas, domesticas y comerciales

La naturaleza multidisciplinaria de la robtica permite involucrar una gran cantidad de reas del conocimiento.
ROBTICA

ELECTRNICA

1.2 Antecedentes histricos de la robtica

La palabra Robot fue utilizada por primera vez en el ao de 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (18901938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossums Universal Robot. Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

Estos robots eran mquinas androides fabricadas a partir de una Formula obtenida por un brillante cientfico llamado Rossum, los cuales servan a sus jefes humanos desarrollando todos los trabajos fsicos, hasta que finalmente se rebelan contra sus dueos, destruyendo toda la vida humana, a excepcin de uno de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les ensee a reproducirse.

Pero sin duda alguna, fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov (1920-1992) el mximo impulsor de la palabra robot. En octubre de 1945 public en la revista Galaxy Science Fiction una historia en la que por primera vez enunci sus tres leyes de la robtica.

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inaccin permitir que un ser humano sufra dao. 2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales rdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

1.2.1 Origen y Desarrollo de la Robtica

El robot como mquina lleva un desarrollo independiente del trmino robot. Los progenitores ms directos son los telemanipuladores.

En 1948 R. C. Goertz del Argonne National Laboratory desarroll, con el objetivo de manipular elementos radiactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador. Este consista en un dispositivo mecnico maestro-esclavo.

Este consista en un dispositivo mecnico maestro-esclavo. El manipulador maestro, situado en la zona segura, era movido directamente por el operador, mientras que el esclavo, situado en contacto con los elementos radiactivos y unido mecnicamente al maestro, reproduca fielmente los movimientos de ste. El operador adems de poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno.

En 1954, Goerts integro la tecnologa electrnica y del servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as el primer telemanipulador con servocontrol.

Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric, en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistiendo de dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.

Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la industria submarina comenz a interesarse por el uso de los telemanipuladores. A este inters se sum la industria espacial en los aos setenta.

La sustitucin del operador por un programa de ordenador que controle los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.
La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en marzo de 1954 por le inventor britnico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en 1957 con el nmero 781465. sin embargo, fue George C. Devol, ingeniero norteamiericano, inventor y autor de varias patentes, el que estableci las bases del robot industrial moderno.

Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la utilizacin industrial de sus mquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que ms tarde se convertira en Universal Automation, instalando su primera mquina Unimate (1960) en General Motors de Trenton, en una aplicacin de fundicin por inyeccin.

Otra empresa es la AMF, la cual emprendi la construccin de mquinas similares (Versatran, 1963), que ms tarde por motivos comerciales se denominaron con el trmino robot procedente de la ciencia ficcin y a pesar de no contar con la apariencia humana.

En 1968 J.F. Engelnerger visit Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en Japn aventaj en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica Industrial de Japn (JIRA) en 1972.
Dos aos ms tarde se form el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambi su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).

Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente elctrico, el robot IRb6, seguido un ao ms tarde del IRb60. En 1980 se fund la federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo, Suecia.

1.3.1 Definicin del robot industrial

1.3.2 Clasificacin del robot industrial

Clasificacin de los robots segn la AFRI

Clasificacin de los robots industriales en generaciones