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Mquinas de corrente contnua

Professor Anderson Oliveira

Introduo: A mquina CC um dos 3 tipos bsicos de mquinas eltricas (existem ainda mquinas sncronas e mquinas de induo) que tem sido largamente usada na indstria, principalmente quando se necessita de variao de velocidade, uma vez que ela capaz de fornecer torque numa ampla faixa de velocidades. A sua importncia vem diminuindo nos ltimos anos devido ao fato de que mquinas de induo e mquinas sncronas alimentadas por conversores estticos permitirem igualmente variao de velocidade bastante de forma muito eficiente.

Partes construtivas principais de uma mquina CC A mquina CC constituda por duas partes principais: 1) uma parte fixa destinada fundamentalmente criao do fluxo magntico indutor e; 2) uma parte mvel, designada por induzido, na qual se processa a converso de energia mecnica em eltrica (gerador eltrico) ou a converso de energia eltrica em mecnica (motor eltrico). As partes fixas e mveis esto separadas uma da outra por um entreferro.

A parte fixa contm: Os plos indutores ou plos principais, destinados a criar o fluxo magntico indutor; Os plos auxiliares de comutao, situados entre os plos principais, destinados a conseguir o funcionamento sem fascas no contato escova coletor (no caso de escassez de espao, em mquinas de pequena potncia, no se instalam plos auxiliares);

A carcaa: Chama-se carcaa a parte fixa da mquina que sustenta os plos principais e os plos auxiliares e por meio da qual a mquina fixada a fundao. A parte da carcaa por onde circula o fluxo dos plos principais e dos plos auxiliares, chama-se culaa.

O induzido tem a forma cilndrica e gira no espao entre os plos, sendo constitudo por: uma armadura ranhurada; o enrolamento, colocado na armadura e; o coletor.

O induzido de uma mquina de CC o circuito no qual gerada a corrente eltrica (gerador) ou aplicada corrente eltrica (motor). Via de regra, em todas as mquinas CC, o induzido a parte rotrica, ou seja, o rotor, sendo assim, o estator se constitui no circuito indutor. A escolha do tipo e dimenses do induzido, bem como de toda a mquina, depende de muitos fatores, dentre os quais a finalidade da mesma. Porm, sempre se leva em conta a maneira que proporciona maior rendimento.

Dois tipos de "induzidos" se destacam, o "anel de Grame" e o em "tambor". O primeiro no oferece bom rendimento, devido s partes internas da espira no gerarem fem, custando, pois, proporcionalmente mais caro do que o tipo em tambor, que o tipo universalmente empregado. Eles so ranhurados em tambor, feitos em chapa de ao magntico com 0,5 mm de espessura, para uma freqncia de magnetizao do induzido normal nas mquinas de corrente contnua (5060 Hz).

As chapas de ao so empilhadas na direo axial da mquina e, para reduzir as perdas por correntes parasitas, isolam-se umas das outras com verniz ou papel de 0,03-0,05 mm de espessura. As mquinas de CC de potncia pequena fabricam-se vulgarmente com um sistema de ventilao axial.

Enrolamento do induzido.

Do mesmo modo que as outras partes da mquina, o enrolamento do induzido das mquinas CC sofreu igualmente uma evoluo. Os enrolamentos em tambor que se empregam atualmente so realizados em sees (Figura 6), feitas vulgarmente em moldes especiais e colocadas nas ranhuras do induzido.

Coletor. O enrolamento do induzido ligado ao coletor, cuja execuo depende, principalmente, da potncia da mquina e da sua velocidade de rotao. O tipo mais simples de coletor cilndrico. Geralmente, o coletor construdo por lminas de forma trapezoidal isoladas entre si e da massa por meio de calos e placas de micanite. A ligao do enrolamento do induzido ao coletor pode efetuar-se de diversas maneiras: se a diferena entre induzido e o coletor no muito grande, os terminais das sees do enrolamento so soldados diretamente s lminas do coletor, se a diferena entre os dimetros considervel, a ligao feita por meio de ligadores apropriados.

A mquina possui ainda os porta-escovas com as respectivas escovas. Escovas e conjunto suporte. Para a captao de corrente do coletor e para a conduo de corrente ao coletor usa-se um dispositivo especial, que consta de: a) escovas, b) portaescovas, c) hastes de fixao dos porta-escovas, d) coroa porta-escovas, e) barras coletoras.

Nas mquinas modernas empregam-se, quase exclusivamente escovas grafticas ou de carvo e metal (estas ltimas usadas nas mquinas CC de baixa tenso). Mesmo em funcionamento normal os segmentos do coletor e as escovas se gastam com o tempo. A mola permite ajustar a presso da escova sobre o coletor para compensar este desgaste. A mola deve aplicar o mnimo de presso necessria para estabelecer uma boa ligao eltrica entre escova e coletor.

A transmisso de corrente entre escova e suporte da escova obtida por fios tranados de cobre que formam uma ligao flexvel e de baixa resistncia entre escova e o suporte da escova. A composio das escovas depende do tipo e das condies de funcionamento da mquina. As escovas de grafita so facilmente reconhecidas pela sua cor prateada e consistncia macia. Este tipo de escova utilizado para fins gerais. As escovas de carvo so usadas em geradores de baixa velocidade de rotao e baixa corrente de sada.

As escovas eletrografita so feitas da mesma substncia que as escovas de carvo, mais so tratadas em altas temperaturas em um forno eltrico. Este processo aumenta a capacidade da escova de conduzir tanto energia eltrica como energia trmica. Essas escovas no so abrasivas e no se aquecem muito. Seu atrito muito pequeno, e tem maior capacidade de corrente que as escovas de carvo. As escovas de cobre grafita so feitas de uma mistura de cobre em p e grafita em p, comprimida e cozida em baixa temperatura. Este tipo de escova usado em geradores de baixa tenso.

A mquina constituda por dois enrolamentos essenciais: O enrolamento de excitao f que se destina a criar um campo de induo magntica intenso, e o enrolamento do induzido a onde a energia elctrica convertida em energia mecnica e vice-versa. Na realidade, a mquina de corrente contnua uma mquina de corrente alternada dotada de um conversor de "corrente contnua - corrente alternada" ou viceversa.

Na sua realizao tradicional este conversor realizado por um sistema mecnico designado por colector ou comutador sob o qual assentam escovas. O colector e escovas fazem parte do circuito induzido e normalmente este conjunto representado por dois pequenos retngulos sobre uma circunferncia.

Classificao das mquinas de corrente contnua Consoante o modo de alimentao do enrolamento indutor, as mquinas de corrente contnua clssicas so classificadas em:

1. Mquinas de excitao separada ou independente. Em funcionamento motor, a mquina alimentada por duas fontes de energia separadas. Em funcionamento gerador, o indutor alimentado por uma fonte de energia independente, no se utilizando a tenso fornecida pela prpria mquina. Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia relativamente baixa.

2. Mquinas de excitao derivao.


Nesta situao os dois enrolamentos da mquina encontram-se ligados em paralelo Em funcionamento motor, s necessria uma fonte de energia. Esta fonte de energia alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em funcionamento gerador, parte da energia elctrica gerada no induzido gasta na produo de fluxo no circuito indutor.

A corrente it que a mquina pede fonte, (motor) a soma da corrente do induzido ia e da corrente do indutor if. Normalmente a corrente if muito menor do que a corrente ia e frequentemente confunde-se it com ia. O enrolamento de excitao dever suportar uma tenso elevada e ser percorrido por uma corrente reduzida. Dever ser caracterizado por uma resistncia rf elevada. construdo utilizando um condutor de seco baixa e com um nmero elevado de espiras.

3. Mquinas de excitao em srie.


Nas mquinas de excitao em srie, o enrolamento de excitao colocado em srie com o enrolamento do induzido Neste caso a prpria corrente do induzido que vai provocar o fluxo. O enrolamento de excitao agora caracterizado por um nmero de espiras reduzido, de condutores com seco elevada e que so percorridos por correntes considerveis.

Dado que este enrolamento constitudo por condutores de grande seco e com poucas espiras, a sua resistncia baixa. Assim tambm baixa a sua queda de tenso. A tenso de alimentao da mquina praticamente toda aplicada ao circuito do induzido. A mquina de excitao em srie pouco utilizada como gerador, mas encontra largas aplicaes em funcionamento como motor.

4. Mquinas de excitao composta. As mquinas de excitao composta ou "compound"


dispem de dois enrolamentos de excitao: um enrolamento srie e um enrolamento paralelo Os dois enrolamentos de excitao podem ser ligados de modo a que se somem as respectivas f.m.m. (excitao composta adicional) ou se subtraem (excitao composta diferencial).

A mquina de excitao composta pode ser constituda com vrias relaes de enrolamentos derivao e srie. Obtm-se assim mquinas com caractersticas diferentes como se ver mais frente. A conjugao de diferentes enrolamentos srie e paralelo e as consequentes diferenas de caractersticas que da resultam constituam, no passado, uma das grandes vantagens das mquinas de corrente contnua face s mquinas de corrente alternada.

Atualmente, com o desenvolvimento da electrnica de potncia, esta vantagem est cada vez mais ultrapassada. A mquina de corrente contnua hoje, em instalaes novas, quase exclusivamente aplicada como motor e em casos muito particulares. Apesar de tudo esta mquina mantm o seu interesse industrial.

Princpio de funcionamento das mquinas de corrente contnua. A f.e.m. induzida numa seco depende do campo Br() e da velocidade. Se nos colocamos agora no referencial do rotor a velocidade constante, verificamos que a f.e.m. em cada seco tem a mesma forma do campo Br(). portanto uma funo alternada no tempo. A sua frequncia proporcional velocidade e rotao e ao nmero de pares de plos.

Esta f.e.m. est inteiramente relacionada com a posio que o seu condutor activo vai ocupando. O sentido da corrente numa seco tambm vai sendo trocado medida que a seco vai passando por uma zona neutra. portanto tambm uma grandeza alternada e da mesma frequncia que a f.e.m. Expresso da fora electromotriz E = 2p / 2a x Zn

FEM Induzida (E) Aumentando o n de bobinas e de laminas, a fem E da mquina ter uma ondulao menor (< ripple). A fem induzida em cada condutor e depende da induo B e da velocidade de rotao.

e = Blv Como a densidade de fluxo cortado varia de ponto para ponto, a fem E depende da posio das bobinas em cada instante.

Linha Neutra, Reaco do Induzido e Comutao

Zonas Neutras So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula (B=0) Nas zonas neutras, no h fem induzida As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a variao de fluxo a que esto sujeitas nula.

As escovas, pressionam o colector, e quando em contacto com as laminas da uma mesma bobina que passa na zona neutra: curto-circuitam a bobina Mas no h fem induzida na bobina dado que no corta linhas de fluxo (nesse instante). No h circulao de corrente no curto-circuito bobina-escovas

Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras A fem induzida ser menor As escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-circuito, causando chispas (fascas)

As escovas tm de ser colocadas nas zonas neutras, porque: O curto-circuito ocorre quando a fem induzida nas espiras nula nas zonas neutras que se capta + fem

Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos) Em carga A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica. O deslocamento funo da corrente no rtor

Reaco do Induzido (Enrolamentos de compensao e plos auxiliares de comutao) A reaco do induzido provoca: Saturao magntica em certas zonas Menor induo noutras Em mdia a Induo B menor =>Menor fem induzida total

EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA fem induzida mais forte em certas zonas de influncia dos plos (fluxo aditivo) do que noutras (fluxos opostos) A fem mxima da mquina deixa de ser na linha neutra geomtrica e passa a ser na linha neutra magntica

Reaco do induzido
Consequncias Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo constante ( = c.te) Comsaturao => menor B => efeito desmagnetizante => menor fem gerada Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector junto das zonas dos plos em que h reforo do campo =>chispas no colector

Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso(motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de comutao Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica para a linha neutra real (operao complexa manobra correctiva)

Formas de compensao da reaco do induzido Soluo 2: neutralizar a reaco do induzido com enrolamentos de compensao Condutores alojados em ranhuras nos plos e ligados em srie com o circuito exterior A corrente circula no enrolamento de compensao em sentido oposto ao induzido provocando um campo de sentido oposto Soluo cara e aumenta as perdas no cobre => mquinas de elevada potncia

Soluo 3: Plos auxiliaresde comutao Melhoram a comutao e eliminam o deslocamento da linha neutra So colocados na linha neutra geomtrica e ligados em srie com o induzido Produzem campo magntico oposto ao do induzido

Comutao
a troca de polaridade das espiras (em comutao) relativamente aos terminais da mquina Ocorre no momento em que as escovas tocam em duas laminas consecutivas -> espiras em curto-circuito H inverso do sentido da corrente nas espiras (passagem das espiras de 1 via ou caminho para a via seguinte).

O efeito de auto induo atrasa o processo e provoca: arco elctrico (m comutao) proporcional corrente do induzido Deteriorao de escovas e laminas do colector Soluo: Plos auxiliares de comutao Induz na espira uma fem contrria de auto-induo tornando a inverso da corrente + linear => no h a

Gerador

Gerador de corrente contnua


Geradores de corrente contnua, tambm conhecidos como dnamos, so mquinas que recebem energia mecnica no eixo e fornecem energia eltrica sob a forma de corrente contnua. Diferem, portanto, fundamentalmente dos diversos dispositivos retificadores, onde no intervm a energia mecnica. Apenas o resultado obtido o mesmo: energia eltrica de polaridade constante e de intensidade fixa no tempo.

Princpio de funcionamento do gerador CC


Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de um torque e da rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode ser, por exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina elica, etc. A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar uma variao temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma tenso entre os terminais do condutor.

A lei de Faraday-Lenz enuncia que a fora eletromotriz induzida num circuito eltrico igual variao do fluxo magntico conectado ao circuito. importante notar que um campo magntico constante no d origem ao fenmeno da induo. Por esta razo, no possvel colocar um magneto no interior de um solenoide e obter energia eltrica. necessrio que o magneto ou o solenide movam-se, consumindo energia mecnica. Por esse motivo que um transformador s funciona com corrente alternada. A lei de natureza relativstica, portanto o seu efeito resultado do movimento do circuito em relao ao campo magntico.

A contribuio fundamental de Heinrich Lenz foi direo da fora eletromotriz (o sinal negativo na frmula). A corrente induzida no circuito de fato gerada por um campo magntico, e a lei de Lenz afirma que o sentido da corrente o oposto da variao do campo magntico que a gera.

Se o campo magntico concatenado ao circuito est diminuindo, o campo magntico gerado pela corrente induzida ir mesma direo do campo original (se opem a diminuio), se, pelo contrrio, o campo magntico concatenado est aumentando, o campo magntico gerado ir em direo oposta ao original (se opem ao aumento).

Desta forma, a energia mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada mquina. Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos uma intensificao dos campos magnticos no mesmo e, portanto, a produo de plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator.

Quando aplicamos uma tenso no comutador, com a mquina parada, a tenso transferida ao enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um campo magntico e outros pares de plos no enrolamento da armadura.

A orientao desse campo, ou seja, a posio do plo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma tenso eltrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interao entre os campos magnticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentaro se alinhar, ou seja, o plo norte de um dos campos tentar se aproximar do plo sul do outro

Como o eixo da mquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator no estejam alinhados, surgir um binrio de foras que produzir um torque no eixo, fazendo o mesmo girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que montado sobre o eixo, e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplicao da

tenso, o que faz com que a corrente circule no sentido contrrio, mudando o sentido do campo magntico produzido.Assim, ao girar o anel comutador muda a posio dos plos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produo do binrio de foras que mantm a mudana dos plos e conseqentemente o movimento do eixo da mquina

Verificando as variaes da FEM induzida na espira, vemos que se a carga do gerador for puramente resistiva, a corrente que nela circula sofre variao idntica. A polaridade da Fem induzidado gerador se mantem constante, mas o seu valor varivel o que faz com que a corrente que circula por uma carga resistiva seja contnua, porm pulsativa. Um gerador de corrente contnua desse tipo no tem muitas aplicaes prticas, pois o que se pretende na grande maioria dos casos que a tenso gerada tenha polaridade constante e que seu valor seja pelo menos aproximadamente constante.

A soluo do problema bastante simples, consistindo no acrcimo de novas espiras. Se por exemplo colocarmos uma espira fazendo 90 com primeira dividindo o anel coletor em quatro comutadores quando a FEM induzida em uma delas for nula na outra ser mxima, dando origem a quatro valores mximos por ciclo.

Na prtica o numero de lminas do comutador no geralmente inferior a 30, podendo chegar at mesmo a 80 ou 100, dependendo da classe de tenso da mquina. bom lembrar que em tenses da ordem de 380V e 440V caso o nmero de lminas seja pequeno, ocorrem diferenas de potencial entre llminas adjacentes e um grande centelhamento contnuo, conhecido por anel de fogo, que acaba por

GERADOR COM EXCITAO INDEPENDENTE


Este tipo de gerador, apresenta como caracterstica prpria possuir o circuito de excitao totalmente independente do circuito de armadura. Desta forma, a tenso de alimentao do circuito de campo deve ser estabelecida por uma fonte externa ao gerador.

Geradores de Excitao Separada caracteristica interna (ou de vazio) Gerador em vazio, rtor a velocidade constante uma medida do acoplamento magntico entre o esttor e o rtor Idntica curva de magnetizao Histerese Saturao magntica Magnetismo remanescente

Aplicaes tpicas Tacgrafos Tenso proporcional velocidade de rotao Amplificador (ampli-dnamo) Entrada tenso de excitao, sada tenso do dnamo

U=E-ri.I--2ue E fora electromotriz induzida U tenso aos terminais ri resistncia do induzido ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector queda de tenso devido reaco do induzido

GERADOR DERIVAO OU SHUNT O gerador shunt um gerador CC auto-excitado no qual a tenso aplicada ao campo a prpria tenso gerada nos terminais da mquina. O campo funciona ento, ligado em paralelo com a carga alimentada pelo gerador, vindo da a denominao de gerador derivao ou shunt. O campo shunt bastante parecido com o campo do gerador de excitao independente

Na prtica, o gerador independente e o shunt podem ser a mesma mquina. Isto , pode-se alimentar o campo da mesma com uma tenso externa ou com a prpria tenso gerada. O campo ento, como visto, percorrido por uma corrente relativamente baixa, sendo constitudo de um nmero muito grande de espiras feitas de fio fino. A resistncia de campo shunt , portanto, relativamente grande. Tambm nesse caso, introduzido um reostato no circuito de campo para limitao e controle da corrente de excitao, e consequentemente, da tenso gerada.

Para o funcionamento do gerador shunt imprescindvel a presena do magnetismo remanescente. Este gera a tenso remanescente, que aplicada ao campo, aumenta a excitao. A mquina vai gerando tenses cada vez maiores a partir do valor remanescente, at atingir a tenso nominal de trabalho. , portanto, sempre necessrio que o campo seja concordante com o campo remanescente para que haja aumento da excitao.

Diz-se neste caso que a mquina est amorada ou escorvada. Se o campo shunt no concordar com o magnetismo remanescente, ao se ligar o gerador, h uma oposio de campos que faz com que a excitao magntica se anule. O gerador evidentemente no consegue gerar tenso. Ocorrendo isto, para o amoramento ou escorvamento da mquina, os terminais do campo shunt devem ser invertidos. Os campos ficam concordantes e o gerador consegue gerar a tenso nominal.

A relao de tenso nesta mquina dada pela expresso Va = Vf = V


Onde, V a tenso nos bornes da mquina.

O movimento do rotor cria uma fem, Erem esta faz circular uma corrente If1 no circuito indutor, que provoca o aumento do fluxo que refora a fem, etc. Assim, a fem produz nos bornes do circuito indutor uma corrente If capaz de auto se manter, dizendo-se assim, que o gerador est amorado. Na Figura 25 representa-se todos os valores da corrente induzida durante o amoramento ou escorvamento, at o ponto , definido pela interseo da fem e a reta dos indutores RfIf (desprezando-se Ra, que muito menor que Rf).

Sendo assim, E dado pela expresso E = Rf.If necessrio que 3 condies sejam satisfeitas para que haja o amoramento ou escorvamento. a. preciso que haja um fluxo remanente. b. A corrente do indutor deve agir de tal sorte que seu fluxo se some ao fluxo remanente. c. A resistncia Rf do circuito indutor no deve ser muito grande.

Considerando-se que, se a reta RfIf encosta na curva E , o ponto se restringir pela inclinao de E dentro da zona linear, e a condio para amoramento ser: Rf < Rc Quando o gerador est amorado ele pode fornecer corrente para uma carga externa, sendo assim, a relao entre as correntes dada pela expresso. I = Ia - If

GERADOR SRIE
O gerador srie um gerador CC auto-excitado no qual a prpria corrente gerada pela mquina e entregue a carga, circula pelo enrolamento de campo produzindo excitao. O campo funciona ligado em srie com a carga, compreende-se da que o gerador srie s funciona com carga, pois se o circuito da carga for interrompido, interrompe-se tambm o circuito de campo e o gerador fica sem excitao.

A corrente no campo srie bem elevada, pois a prpria corrente de carga. Assim, o campo constitudo por poucas espiras de fio relativamente grosso. Sua resistncia , portanto, baixa. A resistncia do campo sendo baixa, a queda de tenso no mesmo tambm o , no prejudicando a tenso nos terminais da carga. O campo no possui reostato em seu circuito, j que no tem sentido a variao da corrente de carga, pois esta depende da carga.

O funcionamento inicial do gerador srie tambm baseado no magnetismo remanescente sendo tambm imprescindvel o amoramento ou escorvamento da mquina, que tambm conseguido com a inverso dos terminais do campo srie.

O amoramento de um gerador srie efetua-se como para um gerador shunt, graas ao fluxo remanente da carcaa. Entretanto, claro que o amoramento no pode ocorrer sem que o gerador esteja conectado a uma carga externa Re. A caracterstica em carga V (I) deduzida da fem E considerando-se a reao do induzido , e as queda hmicas (Ra + Rs).I). Sendo assim, a relao de tenso dada pela expresso. V = E (Ra + Rs).I -

Para a alimentao de uma carga externa Re, o ponto de funcionamento est em M, que a interseo de V com a reta de carga ReI. Considerando-se que seja aumentado o valor de Re, o valor limite para o gerador escorvar est representado aproximadamente pela parte linear Rc de E. Uma outra condio necessria para que haja o escorvamento :Re < Rc

Processo Cumulativo da auto excitao Magnetismo remanescente 1as correntes induzidas tm de reforar magnetismo remanescente Ligaes (bem efectuadas, no interrompidas) Sentido de rotao Resistncia de carga Shunt (> que valor critico) Srie (< que valor critico)

Gerador Shunt
Caracterstica externa
Num gerador Shunt a tenso aos terminais cai mais rapidamente que num gerador de excitao separada A corrente de excitao na maq. de exc. Separada permanece constante e independente da carga A corrente de excitao numa mquina shunt funo da tenso aos terminais Cargas crescentes => U baixa => i excitao decresce (iexc decresce com a carga)

Para um gerador em auto-excitao, a queda de tenso interna cerca de 15%, num gerador de excitao separada no chega a 10% da tenso nominal

GERADOR COMPOUND O gerador compound um gerador CC auto-excitado que pode ser encarado como uma mistura dos dois tipos vistos anteriormente. Ele um misto de gerador srie e shunt. Existem dois campos magnticos distintos, o srie e o shunt, que so enrolados conjuntamente em cada pea polar. Vale dizer que os campos srie e shunt conservam suas caractersticas particulares, j vistas. Os dois campos trabalham simultaneamente para produzir a excitao da mquina.

Se os campos forem concordantes, o gerador dito compound aditivo, caso contrrio, tem-se o compound subtrativo. Existe ainda outra classificao, quanto ao modo de ligar o campo. Se o campo shunt for ligado antes do srie tem-se o compound curta-derivao, se for feito o contrrio, tem-se o compound longaderivao. Evidentemente o gerador compound s funciona em carga, pois se esta for desligada, o campo srie deixa de atuar e o gerador se torna simplesmente shunt.

Ao estudar o gerador compound em regime de carga poder ser observado que o mesmo pode elevar a tenso, manter constante ou abaixar seu valor, com o aumento da carga, sendo ento denominado hipercompound, compound normal e hipo-compound, respectivamente. As mquinas de excitao composta permitem a obteno de caractersticas eltricas ou mecnicas diferentes daquelas das mquinas srie ou shunt, e melhor adaptando-se ao tipo de utilizao desejada

O gerador compound similar ao Shunt, mas compensa a queda de tenso interna com a utilizao de um indutor srie. O indutor srie composto por poucas espiras de fio grosso, dado que vai ser percorrido pela corrente do Induzido A resistncia do indutor srie assim muito baixa.

Em vazio, a corrente no indutor srie zero Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo. Com o aumento de carga A tenso aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o indutor srie: Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt. O fluxo aumenta com o aumento de carga

No gerador compound diferencial, o campo criado pelo indutor srie de oposio ao do indutor shunt Em carga, a tenso desce drasticamente, relativamente ao valor de vazio Aplicaes tpicas soldadura Limita a corrente de curto-circuito

Associao de Geradores Em srie (para obter + tenso) Em paralelo (para obter + corrente) O paralelo de Dnamos de tipo srie instvel. Para se poder efetuar o paralelo necessrio utilizar uma barra de equilbrio (compensao) Esta barra tem de ser ligada do lado dos 2 indutores srie de modo a que d um reforo de corrente no indutor, em caso de falha momentnea

Equaes da tenso no gerador e regulao de tenso A tenso mdia Vg gerada por um gerador pode ser calculada atravs da frmula descrita abaixo:

Onde: Vg = tenso mdia gerada por um gerador cc, V p = nmero de plos Z = nmero total de condutores da armadura (tambm chamado de indutores) = fluxo por plo n = velocidade da armadura, rpm b = nmero de percursos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de enrolamento da armadura.

Para qualquer gerador todos os fatores so fixos exceto e n ento a equao acima resume a: Onde:

Onde este revela o valor de uma fem induzida em qualquer circuito e proporcional razo com que o fluxo est sendo interceptado. Assim se duplicar e n permanecer o mesmo Vg tambm duplicado. Analogicamente, se n dobrar o valor, permanecendo constante Vg dobra. A regulao de tenso de um gerador a diferena entre a tenso do terminal sem carga (SC) e com carga mxima (CM) e expressa como uma porcentagem do valor de carga mxima.

Regulao de tenso = tenso SC tenso com CM tenso com CM Uma regulao com baixa porcentagem, caracterstica de circuito de iluminao, significa que a tenso no terminal do gerador e praticamente a mesma com carga mxima ou quando est sem carga.

Perdas e eficincias de um Gerador CC


As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre dos circuitos eltricos e nas perdas mecnicas devidas rotao da mquina. As perdas incluem: 1 Perdas no cobre Perdas I2R na armadura Perdas de campo (1) I2R do campo em derivao (2) I2R do campo em srie

2 - Perdas mecnicas ou rotacionais (a) Perdas no ferro (1) Perdas por correntes parasitas (2) Perdas por histerese (b) Perdas por atrito (1) Atrito no mancal (rolamento) (2) Atrito nas escovas (3) Perdas por vento ou atrito com o ar

As perdas no cobre esto presentes, porque consumida urna certa potncia quando se faz passar uma corrente atravs de uma resistncia. medida que o rotor gira no campo magntico, a fem induzida nas partes de ferro permite a passagem de correntes parasitas ou de Foucault, que aquecem o ferro representando assim um desperdcio de energia. As perdas por histerese ocorrem quando um material magntico magnetizado inicialmente num sentido e em seguida no sentido oposto. Outras perdas rotacionais so produzidas pelo atrito de rolamento no mancal, pelo atrito das escovas apoiadas sobre o comutador e pelo atrito com o ar.

A eficincia a razo entre a potncia til na sada e a potncia total na entrada. Eficincia = sada entrada Eficincia =entradas perdas sada = sada + perdas entradas

A eficincia e geralmente expressa na forma de porcentagem da seguinte forma: Eficincia(%) = sada x 100 entrada

Associao de Geradores Internamente Estvel Distribuio de carga O de menor queda interna suporta + carga

Paralelo de Dnamos tipo Compound A associao em paralelo de geradores de tipo compound, pela presena do indutor srie, que traz instabilidade ao conjunto, necessita de barra de equilbrio para se poder pr a funcionar

Motores de Corrente Continua


Mquinas versteis na converso electromecnica de energia Custos de aquisio e manuteno + elevados do que mquinas equivalentes AC Tm especial aplicao quando se requer uma caracterstica Binrio velocidade de qualidade superior e com elevada eficincia numa gama alargada de velocidades. Em declnio a favor de VEVs (ASDs) associados a mquinas AC

Velocidade varivel, no fabrico do ao (laminadoras) e do papel (traco), onde a capacidade de controlar a velocidade e o posicionamento so importantes Aplicaes em traco; ex: comboios elctricos. Momentaneamente operados como geradores para frenagem elctrica.

No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao sentido como gerador

Motores de Corrente Continua Caractersticas mecnicas

Excitao Separada Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo (excitao) esto electricamente separados, e so alimentados por fontes distintas Permite o controlo total da corrente de excitao e da corrente da armadura

Excitao Separada caracterstica de Binrio velocidade As caractersticas do motor shunt e de exc. Separada so idnticas se supusermos tenso de alimentao constante. (apenas se poupa 1 fonte com a mquina shunt)

Fora Contra Electromotriz (E) U = E + Ri.I + U = k.n. + Ri.I + N = U Ri.I K Velocidade n do motor: Proporcional tenso aplicada Inversamente proporcional ao fluxo por plo

Potncia Transformada e Binrio desenvolvido

Velocidade do motor CC
Aplicando a lei de Kirchhoff ao circuito de armadura: Ua = Ra.Ia + E sendo E a fora contra eletromotriz induzida na armadura Pela lei de Faraday, a fora eletromotriz induzida proporcional ao fluxo e velocidade: E = K . . n sendo n a velocidade

Combinando as duas equaes: n = k * (Ua Ra.Ia)/+ onde : n = velocidade do motor K = constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de plos do rotor e como esses plos esto interconectados = fluxo magntico no entreferro

Como a resistncia da armadura muito baixa, podemos admitir que Ia . Ra 0 ento n = k(U/) ou seja : Em um motor de CC a velocidade diretamente proporcional tenso da armadura e inversamente proporcional ao fluxo magntico no entreferro

O controle de velocidade at a velocidade nominal do motor feito atravs da tenso de armadura; mantendo-se o fluxo (excitao) constante. Velocidades superiores nominal podem ser conseguidas pela diminuio do fluxo (excitao), mantendo a tenso de armadura constante

Arranque dos motores de corrente contnua. O arranque dos motores de corrente contnua no deve ser feito aplicando directamente toda a tenso aos seus bornes. Se tal fosse realizado a corrente instantnea consumida seria muito elevada, (5 a 12 vezes a corrente nominal) o que seria prejudicial e poderia deteriorar o colector

Existem trs possibilidades prticas de reduzir a corrente de arranque de um motor de corrente contnua: a) Sob tenso reduzida. necessrio dispor de uma fonte de tenso regulvel. Vai-se subindo a tenso da mquina medida que esta for aumentando a velocidade.

b) Utilizando um restato de arranque. Consiste em inserir resistncias em srie no circuito do induzido. Estas resistncias sero sucessivamente curto-circuitadas manualmente medida que o motor for aumentando a sua velocidade

c) Por processos automticos. Podem ser baseados nos princpios descritos na alnea a) ou na alnea b) Podem utilizar elementos de electrnica ou ser baseados em rels eletromecnicos