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Grados de libertad
Espacio de trabajo
rea donde el
robot puede alcanzar objetos para manipularlos o interactuar con ellos
Especificaciones Tcnicas
Controlador CR1
Es el cerebro del robot aqu se controla y comunica con los diferentes sistemas de una celda de manufactura
Prcticamente es el cerebro del robot consta de 2 microprocesadores trabajando en paralelo uno controla los movimientos, posicin y control de los motores otro se encarga del programa y las comunicaciones en cada CRXX, el Teaching Box es donde se manipula manualmente el robot para
Servos ON
Teaching Box
Llave de seleccin Auto y Manual
Estas conexiones
existen por adentro del robot ya que si se encuentran por fuera estas podran enredarse con los movimientos propios del robot en operacin
O INTERNET
Seguridad
En muchas empresas a los robots se les delimita su rea de operacin por canceles esto se hace por seguridad ya que si alguien entra estos se desactivan mandando una alarma para no poner en peligro a
generalmente Posicin de HOME: Generalmente es la posicin de privilegio en donde el efector final (Pinza en este caso) tiene acceso a las dems posiciones asegurndonos de que no existan colisiones en el entorno. Posicin de Acercamiento: Se ubica a poca distancia del objeto y a partir de esa posicin se programan movimientos suaves y finos para llegar a la posicin de agarre. Posicin de Agarre: es la coordenada en donde se ubica el objeto para su sujecin o agarre para
Aplicaciones
Industria
Farmacutica en el empaquetado de vacunas y medicina
Aplicaciones
Armando de
productos y ensamblaje en industria maquiladora
Especiales
para operaciones de Pic and Place
Dada que su estructura permite trabajar muy favorablemente sobre superficies utilizado en industria electrnica para armar componentes electrnicos dentro de las tarjetas de circuitos impresos
Fin