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CURSO DE TERMOGRAFIA

Instrutor: Nabor Galvo Junior

Introduo
Definio de Termometria e Termografia Vantagens da utilizao dos Infravermelhos Histria Princpios Bsicos

Sistema Infravermelho
Medies Termogrficas

Aplicaes
Aparelhos Infravermelhos Referncias

Definio de Termometria
o ramo da cincia que trata da medio de temperaturas. A termometria se divide em duas reas de acordo com o princpio de medio empregado:

- Medio de contato: busca-se a obteno de


um perfeito equilbrio trmico entre o sensor e o meio medido. Tal equilbrio alcanado principalmente pelos mecanismos da conduo e conveco.

- Radiometria: se baseia na deteco da


radiao eletromagntica naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua temperatura absoluta.

Radiometria
- A radiometria se enquadra nas tcnicas de sensoreamento remoto, onde as medies so realizadas por sensores que no esto em contato fsico com o objeto em estudo.
- A radiometria pode ser realizada nas faixas espectrais do ultravioleta visvel, infravermelho ou microondas, abrangendo grande nmero de tcnicas, dentre as quais a TERMOGRAFIA. - A termografia definida como a tcnica de Inspeo No-destrutiva ou sensoreamento remoto que possibilita a medio de temperaturas distncia e a formao de imagens trmicas de um componente, equipamento ou processo, a partir da radiao infravermelha emitida por corpos aquecidos.

Vantagens da utilizao dos Infravermelhos


As cmaras de Infravermelho mostram os problemas
trmicos e quantifica-os com preciso atravs da radiao naturalmente emitida pelos objetos em anlise.

Verificao de equipamentos ou sistemas em pleno funcionamento NO interfere na produo. Permite a medio de temperaturas distncia, sem a necessidade de contato fsico - SEGURANA.

A termografia infravermelha o nico diagnstico tcnico que permite instantaneamente visualizar e verificar o comportamento trmico dos objetos em anlise.
Apresentam resultado imediato - RAPIDEZ Inspeo de grandes superfcies em pouco tempo ALTO RENDIMENTO / PRODUTIVIDADE.

Histria
O Espectro Eletromagntico
1666, Issac Newton analisando a decomposio da luz solar ao atravessar um prisma de vidro, observou uma sucesso de raios coloridos: violeta, azul, verde, amarelo, laranja e vermelho. Essa imagem colorida foi denominada de espectro, e a luz era composta por minsculas partculas chamadas corpsculos, sendo menores para o violeta e progressivamente maiores para o vermelho. A famlia de ondas eletromagnticas, englobando os raios gama, raios X, ultra-violeta, luz, infravermelho, microondas e ondas de televiso e rdio, denominada Espectro Eletromagntico. -3 Os valores das ondas podem ser determinados pelas seguintes unidades:
Milmetro (mm) = 10 metro Micrmetro (m) = 10-6 metro Nanmetro (nm) = 10-9 metro Angstron () = 10-10 metro

Histria
O Espectro Eletromagntico o intervalo completo da radiao eletromagntica

Histria
O Espectro Eletromagntico
Regio do Espectro Eletromagntico
Raios Gama Raios X Raios Ultravioleta Luz visvel infravermelho prximo Infravermelho infravermelho mdio infravermelho longnquo sub milimtrico Ondas de rdio rdio milimtrico microondas rdio

Comprimento de onda
menos que 0,1 (ngstrom) 0,1 a 200 200 a 4000 4000 a 7500 7500 a 10 microns 10 microns a 60 microns 60 microns a 300 microns 300 microns a 1 milmetro 1 milmetro a 1 centmetro 1 centmetro a vrios centmetros

Milmetro (mm) = 10-3 metro Nanmetro (nm) = 10-9 metro

Micrmetro (m) = 10-6 metro Angstron () = 10-10 metro

Relao entre o Comprimento de Onda do Espectro Eletromagntico


Ondas de Rdio

>

Microondas

>

Infravermelho

>

Luz Visvel

>

Raios Ultravioleta

>

Raios X

>

Raios Gama

Ondas de rdio so radiaes eletromagnticas com comprimento de onda


maior e freqncia menor do que a radiao infravermelha. A freqncia das ondas de rdio chama-se radiofreqncia (RF), a menor do espectro eletromagntico. Estas ondas so usadas para a comunicao em rdios amadores, radiodifuso, telefonia mvel, alm das ondas do tipo VHF e UHF. Microondas: tambm designadas SHF (Super High Frequency) so ondas eletromagnticas com comprimentos de onda maiores que os dos raios infravermelhos, mas menores que o comprimento de onda das ondas de rdio variando de 30 cm (1 GHz de freqncia) at 1 cm (30 GHz de freqncia). Infravermelho uma parte da radiao eletromagntica cujo comprimento de onda maior que o da luz visvel ao olho do ser humano, porm menor que o das microondas, consequentemente, tem menor freqncia que a da luz visvel e maior que a das microondas. O vermelho a cor de comprimento de onda mais larga da luz visvel, compreendida entre 1 milmetro a 700 nanmetros. Os infravermelhos esto associados ao calor porque os corpos na temperatura normal emitem radiao trmica no campo dos infravermelhos.

Relao entre o Comprimento de Onda do Espectro Eletromagntico


Ondas de InfraLuz Raios Raios Microondas > Raios X > > > > > Rdio vermelho Visvel Ultravioleta Gama Espectro visvel (ou espectro ptico) a poro do espectro eletromagntico cuja radiao pode ser captada pelo olho humano. Identifica-se esta radiao como sendo a luz visvel, ou simplesmente luz, e situa-se entre a radiao infravermelha e a ultravioleta. Os comprimentos de onda desta radiao esto compreendidos entre os 700 e os 400 nanmetros. Radiao Ultravioleta (UV) a radiao eletromagntica ou os raios ultravioletas com um comprimento de onda menor que a da luz visvel e maior que a dos raios X. O nome significa mais alta que (alm do) violeta (do latim ultra), pelo fato que o violeta a cor visvel com comprimento de onda mais curto e maior freqncia.
Raios X: so emisses eletromagnticas de natureza semelhante luz visvel. Seu comprimento de onda vai de 0,1 ngstrm at centenas de angstrns. Os Raios X propagam-se velocidade da luz e como qualquer radiao eletromagntica esto sujeitos aos fenmenos de refrao, difrao, reflexo, interferncia e atenuao. Sua penetrncia nos materiais relevante, pois todas as substncias so transparentes aos Raios X em maior ou menor grau. Radiao Gama ou Raio Gama () um tipo de radiao eletromagntica produzida geralmente por elementos radioativos, processos subatmicos como a aniquilao de um par psitron-eltron. Possui comprimento de onda de alguns picometros at comprimentos mais nfimos como 10-15/10-18 metros.

Histria
1750, James Clerk Maxwell props ser a luz uma radiao (onda) de natureza eletromagntica, produzidas pela oscilao perpendicular de um campo eltrico em relao a uma campo magntico. Ondas eletromagnticas com 0,00040~0,00075 mm de comprimento geram radiao que podem ser captadas pela retina humana (LUZ VISVEL).
OSCILAO ELETROMAGNTICA

Campo Eltrico

Campo Magntico

Histria
1850, William Herschel estabeleceu uma relao do infravermelho com o comprimento de onda, cujo limite inferior coincide com o limite da percepo visual para o vemelho (0,00075 mm) e o superior com as microondas no campo milimtrico.
1867, Heinrich Hertz demonstrou que as ondas eletromagnticas se propagam na mesma velocidade que a LUZ (~300.000.000 m/s no vcuo), e seu valor determina a relao entre comprimento de onda e freqncia da radiao.

V=.F
V =Velocidade da luz (m/s) = Comprimento de onda (m) F = Frequncia (Hertz)

Leis da Radiao Histria


1860, Gustav Kirchhoff demonstrou que um objeto tem igual capacidade em absorver e emitir energia radiante. Tambm definiu como Corpo Negro o objeto (padro de referncia) que absorve toda a energia radiante que sobre ele incide. Por conseqncia, um excelente emissor. 1879, Josef Stefan concluiu que toda energia irradiada por um corpo negro proporcional quarta potncia da sua temperatura absoluta. 1884, Ludwing Boltzmann confirmou a experincia de Stefan atravs da termodinmica clssica e criou a Lei deStefan-Boltzmann:

W = . T4
W = Energia Irradiada (watts/m2) = Constante (5,7 x 10-8 w/m2K) T = Temperatura absoluta (K)
LE Boltzmann(1844-1906)
O Pai da termografia Infravermelha

Histria
1899, Morse registrou a primeira patente de um pirmetro ptico: 1901, Holborn e Kurlbaum atravs de algumas experincias prticas em laboratrios, desenvolveram um aparelho similar ao criado por Morse, aparentemente sem saber da sua existncia.

Histria
1913, L. Bellingham apresentou um mtodo para detectar a presena de icebergs e navios a vapor usando um espelho e uma termopilha.
O seu termmetro de Infravermelho melhor em relao ao pirmetro ptico porque era capaz de detectar objetos com temperatura mais baixa do que a temperatura ambiente.

Se o Titanic tivesse a capacidade de detectar icebergs...

Histria
1968 apareceu um aparelho analgico, pesado, que requeria um longo tempo de estabilizao. O aparelho usava um cristal piroeltrico como detector. Em 1973, um aparelho infravermelho de curto alcance foi criado por Sensors, Inc. Usava um ponteiro para indicar o ponto exato da medio.

PRINCPIOS BSICOS
Radiao Trmica
Radiao trmica ou transmisso de calor por radiao, a taxa de emisso de energia de um dado material, numa determinada temperatura. A radiao trmica est relacionada com a energia libertada devida as oscilaes ou transies dos eletros, tomos, ons ou molculas mantidos pela energia interna do material. Toda forma de matria com temperatura acima do zero absoluto emite energia trmica. Nos gases ou outros materiais transparentes (materiais com absoro interna desprezvel), a energia trmica irradia-se atravs de seu volume.

PRINCPIOS BSICOS
Radiao Trmica
A lei de Planck descreve, matematicamente, a quantidade de energia emitida por um material numa dada temperatura, para cada comprimento de onda . Porm, a lei de Panck aplica-se apenas a radiadores perfeitos, que teoricamente emitem a uma taxa de 100% da Radiao Caracterstica energia armazenada em forma de calor. Em Corpo Negro

E=h.F
Emitancia radiante relativa

Relao entre Temperatura e Energia


102 101

E = Energia [J] h = constante de Planck [6,63x10-34 Js] F = frequncia [s-1]

1 10-1

10-2

1500C 1000C 542C 260C 20C

10-3 10-4 0

10 11 12 13 14

Comprimento de Onda (microns)

Curva de Planck (radiao caracterstica de um corpo negro)

PRINCPIOS BSICOS
Radiao Trmica
Os comprimentos de onda utilizados para a medio de temperatura compem o chamando espectro eletromagntico, onde est o espectro InfraVermelho. A zona do visvel abrange comprimentos de onda entre 0,4 m e 0,75 m, e os InfraVermelhos entre 0,75m e 1.000 m. Os pirmetros de InfraVermelho esto entre 5 m e 20 m.

PRINCPIOS BSICOS
Corpo Negro
um objeto capaz de absorver toda a radiao que incide sobre ele em qualquer comprimento de onda. utilizado como um padro de referncia. Nenhuma superfcie emite mais radiao InfraVermelha que um corpo negro mesma temperatura.

Corpo Real
As superfcies s so capazes de emitir uma determinada parte da energia. O parmetro que determina a capacidade de emisso a emissividade .

Emissividade

PRINCPIOS BSICOS

Uma radiao (energia) que atinge um corpo, pode ser absorvida (), refletida () ou transmitida (). A refletividade () a capacidade de um corpo refletir energia. A transmissividade () mede a capacidade de um corpo transmitir energia. A absorvidade () mede a capacidade de um corpo absorver energia.

A reflectividade () e a transmissividade () so conceitos associados natureza do objeto (opaco ou translcido) e s condies atmosfricas na zona entre sensor e objeto.

PRINCPIOS BSICOS
Emissividade
Emissividade a capacidade de um corpo em reemitir (refletir) a energia absorvida, e sempre assume valores entre 0 e 1. Pode ser definida pela relao entre a energia irradiada por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura e num determinado comprimento de onda.

= W / W
= Emisividade W = Corpo qualquer W = Corpo Negro

A emissividade uma caracterstica da composio qumica e da textura do material, podendo variar com a temperatura e com o comprimento de onda. Camadas de xido, poeira e pintura alteram os valores da emissividade dos corpos.

PRINCPIOS BSICOS
Emissividade
Um corpo negro possui uma emissividade = 1, Um corpo cinzento possui emissividade constante, porm < 1. Um corpo no cinzento (radiador seletivo) possui emissividade que varia ao longo de diferentes comprimentos de onda, mas no com a temperatura.

PRINCPIOS BSICOS
Num corpo no negro, uma parte da radiao total incidente absorvida e, por conservao de energia, o restante refletido () na superfcie e transmitido () atravs do corpo:

++=1
Corpo negro Espelho perfeito Corpo transparente

=1, ==0

=1, ==0

=1, ==0

No campo de aplicao da termografia, as superfcies so na maioria das vezes opacas ao Infravermelho (=0) e a sua capacidade emissiva constante (para T e considerados) e menor que 1, assim temos:

Corpo cinzento:

+=1

PRINCPIOS BSICOS
Emissividade
Considerando a emissividade, a Lei de Stefan-Boltzmann que define a potncia radiante fica:

W = . . T4
W = Potencia radiante [W/m2]
= Constante de Stefan-Boltzmann [5,7x10-8 W/K4m2] T = Temperatura absoluta [K]

= Emissividade

PRINCPIOS BSICOS
Emissividade
Emissividades tpicas consideradas em termografia

SISTEMA INFRAVERMELHO
So equipamentos que detectam os comprimentos de ondas mais longos e convertem a radiao captada em sinais eletrnicos que possibilitam a formao de imagens trmicas e a medio de temperatura distncia.

Os principais sistemas infravermelho so:


- Radimetros: So os sistemas mais simples. Neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha, piroeltrico ou quntico, onde transformada em sinal eltrico. - Termovisores: So sistemas imageadores dotados de recursos para a anlise e medio de distribuies trmicas. Os termovisores compem-se, em geral, de uma unidade de cmera e de uma unidade de vdeo (display).

O Sistema Infravermelho
Janela e tica

453C SP1 470C EMS .85

Objeto

Atmosfera

Detetor

Electronica, Display ou Outras Sadas

As medies termogrficas so realizadas com a utilizao de sistemas infravermelhos, tendo como princpio a comparao entre as intensidades de radiao provenientes do corpo observado e de uma referncia de temperatura.

SISTEMA INFRAVERMELHO
ELEMENTOS BSICOS:
Radiao Sistema tico

Mecanismo de Varredura

Detectores

Processador

Display

SISTEMA TICO: coleta a radiao incidente e direciona ao detector (atravs de reflexo ou refrao).
MECANISMO DE VARREDURA: define o campo de viso para o sensoriamento de uma cena (pode ser varredura linear, horizontal, vertical ou composio dessas). DETECTORES: converte energia radiante captadas pelo sistema em outra forma mensurvel de energia (sinal eltrico). PROCESSADOR: transforma o sinal eltrico em imageamento (forma de apresentao da informao trmica que permite a observao direta da distribuio de calor nos objetos estudados), atravs da comparao do sinal do objeto com o sinal de um corpo negro de referncia. DISPLAY: apresentao da imagem e ou medio, podendo ser monocromtica ou policromtica.

MEDIES TERMOGRFICAS
ESCALA MONOCROMTICA: A escala monocromtica vai do preto ao branco atravs de suaves variaes de tonalidades de cinza. conhecida como escala Grey.

1 41,3C 40 4 0

35

30

25
2 1

20

18,4C

MEDIES TERMOGRFICAS
ESCALA POLICROMTICA: A escala policromtica vai do preto ao branco atravs de suaves variaes de tonalidades de cores, que dependem da escala usada. Em nosso caso usamos a escala IRON, que vai do preto ao branco atravs de tonalidades de violeta, azul, rosa, vermelho, laranja e amarelo.

2 1

MEDIES TERMOGRFICAS
A medio de temperaturas a partir da radiao natural emitida pelos corpos denominada PIROMETRIA, quando o comprimento de onda at 0,70 m (VISVEL).

Quando o comprimento de onda maior que 0,70 m (INFRAVERMELHO e MICROONDAS), denominada RADIOMETRIA.
A TERMOGRAFIA uma tcnica da radiometria para medio de temperatura, que utiliza sistemas infravermelhos a partir da comparao entre a intensidade da radiao proveniente do objeto com a de uma referncia de temperatura. Genericamente a tcnica que possibilita a medio de temperatura distncia e a formao de imagens trmicas (termogramas) a partir da radiao infravermelha naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua temperatura absoluta. Um sensor foto sensvel sintonizado para detectar uma banda especfica do espectro infravermelho, recebe energia radiante do alvo atravs do sistema ptico.

MEDIES TERMOGRFICAS
Qualquer que seja o equipamento, ele indicar sempre a temperatura mdia da rea delimitada pelo campo de viso do aparelho. O sistema ptico determina o dimetro da rea circular ou campo de viso do aparelho.

A relao entre distncia do alvo ao pirmetro (D) e o dimetro do campo de viso (S), determina a resoluo ptica do equipamento.

MEDIES TERMOGRFICAS
Erros
Existe uma forte dependncia entre a temperatura, a emissividade e a quantidade de energia emitida pela rea delimitada pelo campo de viso do aparelho.

A reduo de energia dada a obstruo causada por vapores e partculas slidas (Atenuao Atmosfrica), assim como variaes de emissividade, afetam diretamente a medio da temperatura.

Industrial:

Aplicaes

As principais aplicaes da termografia na indstria incluem a rea eltrica, onde importante a localizao de componentes defeituosos sem a necessidade de contato fsico, e as reas siderrgica, petroqumica e fbricas de papel, onde grande o nmero de processos envolvendo vastas quantidade de calor Problemas operacionais podem ser relacionados diretamente com as distribuies externas de temperatura nos equipamentos. Redes e Equipamentos Eltricos: Um equipamento defeituoso aparece na imagem trmica como ponto quente em comparao com o ambiente ou componentes similares em bom estado (conector, barramentos, fusveis, grampos, disjuntores, etc...).

Aplicaes
Redes e Equipamentos Eltricos:

Aplicaes
Redes e Equipamentos Eltricos:
3 3 ,

3 4 1

4
3 2

3
2 8

3
2 6

2
2 1 0 , 9

8 1 8

, 5 3 6 5 6

5 6 0 5 5 0 4

4 3 1

, 4 3 3

Aplicaes
Petroqumica: Inspeo da rede eltrica, localizao de problemas de fluxo de produto (vlvulas de segurana, purgadores, nvel de tanques), inspeo de bombas, acompanhamento da eficincia de refratrio e isolamento trmico de fornos, reatores, dutos, trocadores de calor, chamin e quantificao de perdas de calor em equipamentos de grande porte.

Aplicaes
Petroqumica:

Aplicaes
Petroqumica:

Petroqumica:

Aplicaes

Petroqumica:

Aplicaes

Petroqumica:
IR - I0000200.028

Aplicaes
IR - I0000200.027

31,8 C 20 0 -20 -40

47,6 C 45 40 35 30 25 20

-57,9 TROCADOR DE CALOR


TORRE DE REFRIGEO

17,2

Petroqumica:

Aplicaes

Aplicaes
Siderurgia: Acompanhamento do desgaste do revestimento em alto-fornos, dutos de gs, lingoteiras, regeneradores, carrostorpedo e fornos rotativos, inspeo de rede eltrica e verificao da ocorrncia de queda ou desgaste de refratrios.

Aplicaes
Indstria de papel: Inspeo de rede eltrica, acompanhamento de desgaste de refratrio de forno rotativo, deteco de falhas no isolamento trmico das tubulaes de vapor, localizao de purgadores defeituosos, controle de secagem da folha e medio de temperatura da mquina de papel.

Aplicaes
Militares: Imageamento noturno, mecanismos de mira das armas, imageamento trmico do solo, controle direcional de msseis (pelo calor), localizao de navios, aeronaves e carros de combate pela emisso trmica.

Aplicaes
Astronomia: Telescpios infravermelhos para identificao e deteco de corpos celestes. Sensoreamento Remoto: Sensoreamento da terra a partir do espao, imageamento trmico da terra, levantamentos meteorolgicos, geolgicos e cartogrficos.

Aplicaes
Sensoreamento Remoto:

Aplicaes
Mdicas: Termmetros, deteco de cncer de mama e de problemas de circulao. Aeroespaciais: Identificao de clulas danificadas em painis solares de satlites, estudo de desempenho de materiais para naves espaciais, estudos trmicos em reas de motores a jato.

Aparelhos de Infravermelho
HR101 (EXTECH)
Este aparelho mede a humidade relativa, temperatura do ar (com uma sonda) e a temperatura de uma superfcie (a partir de infravermelhos). A funo de Infravermelho inclui um ponteiro laser para indicar do alvo.

MIKRON 7515 (MIKRON)


Utilizado para inspees, investigao e aplicaes mdicas. Possui alcance espectral para onda longa, sensibilidade trmica de 10 a 30 C, ajustes de emissividade de 0,10-1,0 e preo de 12.000 a 25.000.

Aparelhos de Infravermelho
FLIR 390 (FLIR)
Utilizado para Inspees, investigao e aplicaes mdicas, tem alcance espectral de onda mdia, gamas de temperaturas de -10 a 450 C, sensibilidade trmica <0,07 a 30 C, ajustes de emissividade 0,10-1,0 e preo de 12.000 a 25.000.

RAYTHEON 2000 AS (RAYTHEON)


Utilizado para vigilncia, investigao e aplicaes mdicas, tem alcance espectral de onda longa, gamas de temperaturas de -20 a 1500 C, sensibilidade trmica <0,10 a 30 C, ajustes de emissividade 0,10-1,0 e preo 4.000 a 11.000.

Aparelhos de Infravermelho
QWIP
Utilizado para sistemas de vigilncia, navegao, monitorizao do tempo e astronomia, possui alcance espectral de 8 a 12 m, sensibilidade trmica <0,09 a 25 C, ajustes de emissividade 0,15-1,0 e preo de 10.000 a 20.000.

Referncias
en.wikipedia.org www.extech.com www.inframation.org www.flirthermography.com

www.attinfrared.com
www.zytemp.com www.amperesautomation.hpg.ig.com.br www.nasa.gov www.vicotrylighting.co.uk

FIM