P ROJETO : P OSICIONADOR

DE PLACA FOTOVOLTÁICA

COM MEDIDOR DE LUMENS

I NTRODUÇÃO
A Energia elétrica tornou-se imprescindível à humanidade. Ela está atrelada ao desenvolvimento socioeconômico e é umas das formas mais convenientes de energia. Em localidades afastas das cidades e das linhas de transmissão, por vezes, torna inviável a entrega de energia elétrica nessas comunidades. Por via disto, o uso de sistemas alternativos proporciona o crescimento socioeconômico a essa população. Destarte, em vista de sistemas alternativos geradores de energia elétrica para comunidades isoladas têm-se destaque em duas formas: eólica e solar. A implantação de torres de geração eólica fica limitada a comunidades onde o vento tem força suficiente para fazer com que as hélices girem e produzam energia elétrica. Por outro lado, a utilização da energia solar está condicionada a ambientes onde há incidência forte de radiação solar e alta insolação.

De acordo com o mapa Solarimétrico do Brasil [2], a região da Amazônia Ocidental possuí, em média anual de potencial de radiação solar de 16 MJ/m².dia (terceiro maior do país), podendo chegar a 20 MJ/m².dia durante o ano. A insolação média anual está entre 4 e 7 horas. Não existiam estações de medição de radiação no estado de Rondônia. Existem diversos modos de se aproveitar a energia solar [3], dentre eles temos a heliotérmica (conversão da irradiação em calor e do calor em energia elétrica), fotovoltaica (painel constituído de material semicondutor que devido a incidência da luz solar gera energia elétrica), solar térmica (aproveitamento do calor vindo da energia solar) e arquitetura solar (energia solar passiva).

Objetivando a conversão direta e simples da energia solar em elétrica, os painéis fotovoltaicos mostram-se como a melhor opção. Cabe discussão o impacto ambiental fornecido pelo uso das placas fotovoltaicas. As placas possuem fatores ambientais favoráveis a sua utilização, sendo a forma de geração de energia elétrica menos agressiva conhecida pelo homem. Dentro destes fatores, merecem destaques a não modificação do equilíbrio térmico terrestre, emissão evitada de gases de efeito estufa e de gases ácidos, dispensa a necessidade de transporte de combustível, a não formação de represas e a preservação do equilíbrio ecológico local. Através dela, algumas etapas importantes do processo de geração de eletricidade por usinas termelétricas são eliminadas [4], como a produção, transporte e armazenamento de combustível fóssil utilizado nas turbinas. O único impacto está relacionado com a sua produção e o seu descarte depois de 30 anos de vida útil.

Devido ao alto custo de implantação e o baixo retorno dos investimentos com energia solar, o Brasil ainda não possuí nenhum sítio de produção de energia elétrica via energia solar [5], tendo somente sistemas isolados. Não obstante, devido ao fator supracitado, não existem planos para criação de usinas à energia solar. Para melhorar a relação custo-benefício das placas, tem sido realizados estudos e projetos de automação das mesmas. Para ter um aproveitamento melhor da radiação solar é necessário que a incidência dos raios solares seja perpendicular às placas fotovoltaicas. No entanto, devido ao movimento diário do sol em relação à Terra, esta eficiência tende a diminuir. Nos últimos anos, tem sido realizados estudos e projetos de automação das placas fotovoltaicas, objetivando o aumento da eficiência desse sistema.

Em 2006. O grande empecilho está no alto custo de implantação. porém teve dificuldade em controlar a velocidade angular dos motores. O dispositivo foi inspirado na forma como as plantas acompanham o movimento do Sol ao longo do dia. foi desenvolvido por [7] um sistema de movimentação sem a necessidade do uso de motores e nem de sistema de controle. Sensores detectam a variação de temperatura entre as áreas de sol e sombreadas do painel solar para verificar a necessidade de movimentação. com auxilio de motores de toca-fitas e Light Dependent Resistors (LDR). O próprio calor altera as propriedades do material de suporte dos painéis solares. O projeto apresentou um bom resultado. foi proposto por [6] um projeto onde uma estrutura mecânica permitia a movimentação de placas solares em dois eixos. . fazendo com eles se movimentem. No ano de 2008. Com isso foi possível observar uma eficiência de até 38% em relação às placas fixas. que auxiliaram na localização do sol e de um controlador PID para posicionar o painel.

Através deste sistema embarcado busca-se obter o máximo aproveitamento da radiação solar nos painéis. . de fácil implementação e com uma eficiência energética maior.Em busca de um sistema que seja viável economicamente. estamos desenvolvendo um sistema embarcado de posicionamento automático para módulos fotovoltaicos de baixo custo utilizando motores de corrente contínua. aumentando a potência fornecida por meio da posição que fornecer a maior relação lumens-tensão. sustentável ecologicamente.

Levantar dados das condições climáticas. para utilização da energia elétrica em comunidades isoladas e em busca de melhorar a relação custo-benefício desse aproveitamento.O BJETIVO Fazer uma análise quantitativa de energia elétrica fornecida em uma placa fotovoltaica estática e comparar com uma placa fotovoltaica dinâmica controlada por um sistema microprocessado com dois graus de liberdade. . movendo-se nos ângulos azimute e vertical. como temperatura e quantidade de lumens para utilização de placas fotovoltaicas na cidade de Porto Velho – RO.

que fora mantido em paralelo à placa.M ETODOLOGIA Como parte inicial da pesquisa. . Kyocera medindo cerca de 976 mm de comprimento. Na segunda etapa. Os dados encontram-se dispostos em forma de gráficos. estando a mesma sujeita a uma carga padrão de 28 Ohms. através de um luxímetro. A primeira etapa consistia em mensurar a tensão da placa sem carga e concomitantemente. foram realizadas simulações com um painel solar modelo KC80. na figura 03 a relação ângulotensão para a placa com carga de 28 Ohms e. coletar a quantidade de lumens recebidos pelo painel. As medições foram segmentadas em duas etapas. foi realizado o procedimento para mensurar a quantidade de tensão fornecida pela placa. para verificar a viabilidade do projeto. sendo que na figura 02 é mostrada a relação ângulo-tensão para a placa sem carga. 652 mm de largura e 56 mm de espessura. na figura 04 a relação ângulo-lumens é mostrada.

A figura 01 mostra o fluxograma de controle dos motores. Após a verificação dos sensores o microcontrolador esperava vinte segundos para que os motores sejam acionados. determinação essa para que a placa solar fizesse movimentos desnecessários devido à uma sobra momentânea. Para o ajuste do conjunto são empregados motores de corrente contínua.Para protótipo. O sistema embarcado consiste em 4 sensores Light Dependent Resistor (LDR) que são ligados em um arranjo resistivo de forma a se obter a queda de tensão em um determinado LDR. recolhidos durante o dia e programados. . Essa diferença de potencial encontrada no LDR é transmitida ao microcontrolador que com base em nos dados internos. Esta análise é feita em comparação as posições leste e oeste que determinam a movimentação do motor de azimute e os sensores nas posições norte e sul determinam a rotação do motor vertical. Para efetuar o controle do ajuste foi montado um sistema embarcado baseado no microcontrolador PIC 16F877A da Microchip. foi projetada uma estrutura de suporte para os painéis fotovoltaicos em que nela seja permitida a movimentação em dois eixos. determina se há a necessidade de se efetuar uma rotação e o sentido da rotação.

A figura 01 mostra o fluxograma de controle dos motores. determina se há a necessidade de se efetuar uma rotação e o sentido da rotação. Essa diferença de potencial encontrada no LDR é transmitida ao microcontrolador que com base em nos dados internos. Para o ajuste do conjunto são empregados motores de corrente contínua. Para efetuar o controle do ajuste foi montado um sistema embarcado baseado no microcontrolador PIC 16F877A da Microchip. O sistema embarcado consiste em 4 sensores Light Dependent Resistor (LDR) que são ligados em um arranjo resistivo de forma a se obter a queda de tensão em um determinado LDR. determinação essa para que a placa solar fizesse movimentos desnecessários devido à uma sobra momentânea. Após a verificação dos sensores o microcontrolador esperava vinte segundos para que os motores sejam acionados. . Esta análise é feita em comparação as posições leste e oeste que determinam a movimentação do motor de azimute e os sensores nas posições norte e sul determinam a rotação do motor vertical.Para protótipo. foi projetada uma estrutura de suporte para os painéis fotovoltaicos em que nela seja permitida a movimentação em dois eixos. recolhidos durante o dia e programados.

.

M ODELO M ECÂNICO DE R ASTREAMENTO .

D IMENSIONAMENTO D O M OTOR D E PASSO  De acordo com a curva característica: .

54 W Velocidade 1: 0.94 A Corrente 1: 2.166e-4 Hz Potência Máxima 1: 14.63 A .PARÂMETROS O BTIDOS DA C URVA C ARACTERÍSTICA Potência Máxima 2: 20 W 𝑃2 Velocidade 2: 4.00129 Hz 𝑃1 𝐼2 𝐼1 Corrente 2: 3.

S ENSOR P IRÁNOMETRO CUSTO ELEVADO!!! .

.

S ENSOR P IRELIOMETRO CUSTO ELEVADO!!! .

LDR  pireliometro. ponte H. piránometro.PLANEJAMENTO Projeto Previsto  Projeto Executado  Utilizava-se os seguintes sensores:   Substitui-se os sensores por:   de temperatura. .

RESULTADOS .

.

GRÁFICO DE ÂNGULO VS.TENSÃO A VAZIO .

G RÁFICO TENSÃO VS . COM USO DA CARGA Â NGULO DE 28 Ω .

GRÁFICO DE LÚMENS ÂNGULOS VS . .

M ATERIAIS DO PROJETO UTILIZADO .

E SQUEMA G ERAL .

C IRCUITO G LOBAL .

C IRCUITO L ÓGICO Função de disparo de “acordar” o PIC. . devido ao período noturno. Isto acontecerá quando estiver amanhecendo e as resistências internas do LDR estiver em nível alto.

.C IRCUITO P ONTE H Contém duas pontes H para os dois motores de ângulo e altura.

vd 4 . assim totalizará no dobro da tensão fornecida pela fonte inserida.C IRCUITO D OBRADOR DE T ENSÃO PV D200 PV 1N4007 D100 vd 1N4007 8 U100 Q DC 3 7 R100 100 VCC R C500 R200 10k 5 CV C100 220u 220u C200 10u 2 GND TR TH 6 1 555 C300 220u C400 10n O funcionamento de dobrar a tensão é possível através de dois capacitores. no semiciclo positivo irá carregar o primeiro capacitor. pois ao ter um sinal de pulso de 12V. e no semiciclo negativo carrega o segundo capacitor.

B3(PIC16) or B5(PIC18) // used for I/O #FUSES NOCPD //No EE protection #use fast_io(a) // Controla port A #use fast_io(b) // Controla port B #use fast_io(c) // Controla port C #use fast_io(d) // Controla port D #use fast_io(e) // Controla port E . #use delay(clock=4000000) #FUSES NOWDT //Sem Watch dog. obigatório! #device adc=10 // Define que será usado o converosr A/D //com 10 bits de resolução. Pode ser utilizado de 8 bits também.h> //O PIC utilizado.C ÓDIGO EM LIGUAGEM C NO PIC16F877A #include <16F877A. software livre! #FUSES NOLVP //No low voltage prgming. evitando reset #FUSES XT //Crystal de oscilação igual a 4MHZ #FUSES PUT //Tempo de início do PIC #FUSES NOPROTECT //Codigo sem proteção de leitura.

int32 contagem5=0.voltage3. . int32 contagem8=0. int32 contagem1=0. float vmin=0. int32 contagem2=0. int32 contagem3=0. int32 contagem6=0.0989. valor_adc4. valor_adc2.voltage2.voltage4. valor_adc3./************************************************************* variaveis globais *************************************************************/ float valor_adc1. int32 contagem7=0.voltage1. int32 contagem4=0.

C ÓDIGO EM LIGUAGEM C NO PIC16F877A /*********************************************************** Interrupção Externa ***********************************************************/ #int_ext // Servirá para 'acordar' o pic quando este estiver no modo sleep void externa() { output_high(pin_c6). // Faz pino c6 ter saída alta disable_interrupts(int_ext). // desliga interrupção } .

Interrupção global ligadas enable_interrupts(int_ext). em 255. Interrupção externa ligada while(true) { . // Clock do conversor dividido por 8 enable_interrupts(global).1). com pre scale de 1 SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4). // Faz o timer 0 começar a partir de 131 ( timer 0 vai de 0 à 255) SETUP_TIMER_2 (T2_DIV_BY_16. // Ajusta timer 0 com o clock //interno e dividido por 32 set_timer0(131). // Ajusta timer2 com clock dividido por 16.255.C ÓDIGO EM LIGUAGEM C NO PIC16F877A /*********************************************************** Rotina Principal ***********************************************************/ void main() { setup_timer_0(rtcc_internal|rtcc_div_32). // Define quais portas do tris A serão entradas analógicas SETUP_ADC(ADC_CLOCK_DIV_8).

// Faz com que todas a portas do TRIS A fique como entrada. // Faz com que todas a portas do TRIS C fique como saída. set_tris_b(0x01). set_tris_e(0x00). // Faz com que a porta RB0 seja entrada e as outras sejam saídas para o TRIS B. // Faz com que todas a portas do TRIS E fique como saída. // Faz com que todas a portas do TRIS D fique como saída. set_tris_d(0x00).C ÓDIGO EM LIGUAGEM C NO PIC16F877A set_tris_a(0xff). . set_tris_c(0x00).

Cada porta tem seu canal do conversor (0 à 4). ********************************************************/ SET_ADC_CHANNEL(0). Para cada canal escolhido o pic espera 200 us e atraves do comando read_adc() esse valor passa a ser armazenado em uma variável definida anteriormente no código.C ÓDIGO EM LIGUAGEM C NO PIC16F877A /*********************************************************** Aqui é onde o valor de tensão adiquirida pelas entradas AN0 à AN3 tem seu valor lido pelo controlador. valor_adc1= read_adc().0)/1023. delay_us (200). Valor convertido é armazenado onde depois será feita comparações entre eles. delay_us(200). voltage1=(valor_adc1*5. onde Vfundo de escala é a tensão máxima de entrada no pic (5V) e n=10 que é a resolução do conversor. Após cada valor convertido para digital através da equação Valorlido* Vfundo de Escala/[(2^n)-1]. set_adc_channel(1). . delay_us(200).

delay_us(200).0)/1023. SET_ADC_CHANNEL(3). delay_us(200).0)/1023.0)/1023. valor_adc3=read_adc(). valor_adc4=read_adc(). delay_us(200). SET_ADC_CHANNEL(2). voltage4=(valor_adc4*5. . voltage2=(valor_adc2*5. voltage3=(valor_adc3*5. delay_us(200). delay_us(200).valor_adc2=read_adc().

// desliga PWM 1 // Sequência de Pinos em estado baixo./*********************************************************** Compara Valor convertido e armazenado em voltage 1 e voltage 2 e com base nisso o microcontrolador toma a decisão de quais portas ficaram em estado alto ou baixo ***********************************************************/ if (voltage1<voltage2) { // Caso condição assim satisfeita contagem1++. output_low(pin_b6). Contagem1 é incrementada contagem2=0. Contagem2 é zerada(necessário para que a condição se repita n vezes) setup_ccp1(CCP_OFF). output_low(pin_d6). output_low(pin_e2). output_low(pin_b3). .

// Porcentagem do duty Circle da onda PWM gerada ( parte da onde que fica em alto . // desliga PWM 2 // Sequência de Pinos em estado baixo. Contagem2 é incrementada contagem1=0. . // Pino C7 em estado Alto setup_ccp2(CCP_PWM). output_low(pin_e2). Contagem1 é zerada(necessário para que a condição se repita n vezes) setup_ccp2(CCP_OFF). o que em tempo o pic "espera" entre 20 à 30 segundos { output_high(pin_c7).if(contagem1==2000) // Caso contagem1 seja 2000. // PWM 2 Ligada set_pwm2_duty(12). output_low(pin_d6). aproximado 10 %) } } else if (voltage1>voltage2) { // Caso condição assim satisfeita contagem2++.

// Porcentagem do duty Circle da onda PWM gerada ( parte //da onde que fica em alto . aproximado 10 %) } } else if(voltage1==voltage2) { . // PWM 1 Ligada set_pwm1_duty(12). o que em tempo o pic "espera" //entre 20 à 30 segundos { output_high(pin_b6). if(contagem2==2000) // Caso contagem1 seja 2000. output_low(pin_c7). // Pino B6 em estado Alto setup_ccp1(CCP_PWM).output_low(pin_b3).

output_high(pin_b3). output_low(pin_c7). //Contagem2 é zerada // Todos os pinos estão em estado baixo output_low(pin_b6). setup_ccp2(CCP_OFF). } .// Caso condição assim satisfeita contagem1=0. //Contagem1 é zerada contagem2=0. setup_ccp1(CCP_OFF).

output_low(pin_e2). porém nessa não há PWM **********************************************************/ if (voltage3<voltage4) { contagem3++. output_low(pin_b5). if(contagem3==2000) { output_high(pin_b4). output_low(pin_d6). contagem4=0./********************************************************** Compara Valor convertido e armazenado em voltage 2 e voltage 3 e com base nisso o microcontrolador toma a decisão de quais portas ficaram em estado alto ou baixo a explicação das linhas é basicamente a mesma de cima. } . output_low(pin_c4).

output_low(pin_e2). if(contagem4==2000) { output_high(pin_b5). } . output_low(pin_c4). output_low(pin_b4). contagem3=0. output_low(pin_d6).} if (voltage3>voltage4) { contagem4++.

output_high(pin_c4). contagem4=0. } .} else if(voltage3==voltage4) { contagem3=0. output_low(pin_b5). output_low(pin_b4).

Contagem 8 determina o tempo de para que o pic entre em sleep *************************************************************/ if ((voltage1<=vmin && voltage2<=vmin) && (voltage3<=vmin && voltage4<=vmin)) { output_low(pin_b4)./************************************************************* Nesse caso quando a condição é satisfeita o Pic esperará por volta de 4 minutos para que ele entre em modo sleep os if's das contagens 5 à 7 não estão em uso. contagem7++. contagem5++. output_low(pin_c7). contagem6++. if(contagem5==2000) { . contagem8++. output_low(pin_b6).

} if(contagem7==25300) { output_low(pin_e2). } if(contagem6==6000) { output_low(pin_d6). } if(contagem8==27000) { sleep(). } } } } .output_high(pin_d6). output_high(pin_e2).

ORÇAMENTO Produto PIC16F877A Barra de pinos Cristal de 4Mhz Placa fenolite Quantidade 1 1 2 1 Preço R$ 14.00 2.00 100.00 48.64 2.00 Painel Solar LDR MOSFET CI 555 1 4 8 1 Empréstimo 24.50 3.00 50.50 40.00 .00 Bateria Estrutura Motores de teste Outros 2 1 2 - Empréstimo 250.

a região estudada mostra-se como uma região que merece atenção em estudos posteriores para implantação de sítios de para produção de energia elétrica via energia solar devido ao índice de radiação. no entanto para a alimentação do sistema é necessário um gasto de energia que diminui essa eficiência.   Apesar de um protótipo em desenvolvimento. o qual poderá ser corrigido com estudos posteriores. Conclui-se então que o desenvolvimento de um sistema de automação para as placas fotovoltaicas aumenta o rendimento das mesmas.CONCLUSÃO  Após a análise dos resultados obtidos quanto a tensão e a quantidade de Lúmens ao longo do dia entre uma placa fixa e uma placa que acompanha o movimento do sol foi possível notar uma maior eficiência energética da placa móvel. . quantidade de horas do dia e as grandes áreas disponíveis para a construção de grandes empreendimentos. como pressuposto pelo mapa solamétrico do Brasil. os resultados preliminares mostram que existe uma melhora considerável com a placa em movimentação e que. insolação.

. para um desenvolvimento sustentável e realizar estudo de caso em residências. também para as redes inteligentes (smarts grid) e o principal .P LANOS F UTUROS  Inicialmente é contribuir para as pesquisas do Grupo de Pesquisa de Modelagem de Sistemas Elétricos(GPMSE).

br/noticias.html http://www. 2007.com. 2000. Secretaria de Planejamento e Desenvolvimento Energético e Empresa de Pesquisa Energética. Ministério de Minas e Energia. . Recife: Ed. Brasília: MME : EPE. 2.pt/~torrado/rel/final/Psolar. Universitária da UFPE.construtoraandradejunior.R EFERÊNCIAS http://www. Atlas Solarimétrico do Brasil: Banco de Dados Terrestres. Plano Nacional de Energia 2030 – 9 Outras Fontes.isr. Tiba.php? noticia_id=644 1. et al.uc. C.

Brasília: MME : EPE. 2006. D. J. 8. 7. 6. Rio de Janeiro: Ed. F. Tolmasquim. Rio de Janeiro: Ed. Ferreira: Controle de Direcionamento de um Painel Solar. UFMG. M. R. 2007. Secretaria de Planejamento e Desenvolvimento Energético e Empresa de Pesquisa Energética. C. Kudo. Ciência Moderna. T. Matriz Energética Nacional 2030. Ciência Moderna. et alii. 2004. LECI I. . E. Energia Solar Térmica em: Fontes Alternativas de Energia no Brasil. Pereira.5. J. Ministério de Minas e Energia. 2004. Fontes Alternativas de Energia no Brasil. Fortes. M. D.

[Online] Disponível em: http://www.php?artigo=paineis-solares-acompanham-solsem-uso-de-motores-usando-ligabimetalica&id=010115080926 .br/noticias/n oticia.9.inovacaotecnologica.com. Inovação Tecnológica. Painéis solares acompanham Sol sem uso de motores usando liga bimetálica.

Agradecemos a sua atenção! .