Tema 10

Circuitos Neumticos E Hidrulicos

ndice
1-Fluidos y propiedades 2-Circuitos neumticos 3-Elementos de control en circuitos neumticos 4-Elementos de trabajo en circuitos neumticos 5-Circuitos hidrulicos 6-Diseo y simulacin 7-Aplicaciones industriales

1-Fluidos y propiedades
Fluidez Densidad Viscosidad Compresibilidad La presin de los fluidos

Fluidez
Los gases se expanden ocupando todo el volumen del recipiente que los contiene, que no disponen ni de volumen ni de forma propios. Por esta razn, los recipientes para gases deben estar cerrados. Los lquidos si mantienen su volumen, aunque adoptan la forma del recipiente hasta alcanzar un nivel determinado, por lo que pueden permanecer en recipientes abierto.

Densidad
Los gases son mucho menos densos que los lquidos. Se puede variar la densidad de un gas modificando la presin o la temperatura en el interior del recipiente que lo contiene. Los lquidos solo alteran ligeramente su densidad con los cambios de temperatura. La diferencia de densidad entre los lquidos puede impedir que se mezclen homogneamente, flotando uno sobre otro, como ocurre con el aceite y el agua.

Viscosidad
El movimiento de los fluidos se puede ver ligeramente frenado por el rozamiento entre sus partculas en la direccin de su desplazamiento. Este fenmeno es mucho ms importante en los lquidos que sufren una perdida apreciable de energia y de presion a medida que se mueven por tuberias o canales.

Compresibilidad
La posibilidad de comprimirse o expandirse dependiendo de la presin que se ejerza sobre un gas es una de las propiedades de mayor aplicacin tcnica de este tipo de fluidos. En el caso de los lquidos, aunque se aumente su presin, no se modifica su volumen de manera significativa, por lo que se consideran incompresibles.

La presin de los fluidos

Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una fuerza sobre sus paredes. Esta fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin. Fuerza (F)

Presin (p)=

Superficie (S)

Los gases presionan con la misma intensidad todos los puntos del recipiente La presin de los lquidos aumenta con la profundidad debido al peso del lquido que tiene por encima, por lo que la mxima presin se produce en el fondo del recipiente.

2-Circuitos Neumticos
Introduccin al aire comprimido Elementos de un circuito neumtico Elementos para la produccin de aire comprimido Elementos para el mantenimiento de aire comprimido Elementos para la distribucin del aire comprimido

Introduccin al aire comprimido

Los circuitos neumticos utilizan aire comprimido, cuya presin es superior a la atmosfrica. La diferencia de presin del aire del circuito con respecto a la atmosfrica proporciona la energa necesaria para mover los componentes del circuito neumtico, como vlvulas, cilindros o turbinas.

Elementos de un circuito neumtico

Compresor->dispositivo acumulador, que cuenta con purgador , termmetro , manmetro y vlvula de presin->Unidad de mantenimiento->Vlvula->Tubera flexible-> Cilindro

Elementos para la produccin de aire comprimido

Compresor Depsito

Compresor
Su funcin consiste en absorber el aire de la atmosfera y comprimirlo para aumentar su presin. Las partes mviles del compresor son accionadas por un motor de explosin o elctrico. Los ms utilizados son los compresores de mbolo alternativo y los rotativos.

Compresor de mbolo alternativo

Se utiliza en instalaciones neumticas no muy grandes. Esta formado uno o mas cilindros cuyos mbolos absorben y comprimen el aire mediante un movimiento alternativo.

Compresor rotativo
Se emplea en instalaciones neumticas que precisan grandes caudales de aire. El aire entra en compartimentos separados por paletas que al girar reducen el volumen y comprimen el aire.

Depsito
Acumula el aire comprimido que se produce en el compresor y permite acondicionar el aire a los valores de temperatura y presin requeridos por la instalacin neumtica, controlndolos con el termmetro y el manmetro situados sobre el mismo. Tambin dispone de una vlvula limitadora de presin que expulsa el aire a la atmosfera si la presin supera un valor prefijado. En el deposito se enfra el aire que sale del compresor a temperaturas elevadas. Como resultado de este enfriamiento se condensa el vapor de agua contenido en el aire, que se eliminara mediante un purgador situado en la base del mismo.

 Filtro Reductor de presin Lubricador

Elementos para el mantenimiento del aire comprimido

Filtro
Impide que las partculas de suciedad que hayan podido entrar junto con el aire en la instalacin, as como los que se producen por el desgaste de las tuberas, puedan daar los diferentes elementos del circuito. En el filtro se condensa tambin el vapor de agua existente en el aire, permitiendo que llegue limpio y seco a los elementos de trabajo.

Reductor de presin
Sirve para ajustar la presin del aire que se precisa en cada momento en el circuito neumtico. Lleva incorporado un manmetro para observar la presin de salida del aire.

Lubricador
Inyecta, en forma de pulverizador, unas pequesimas gotas de aceite en el flujo de aire para conseguir un engrase suficiente de las partes mviles de los diferentes elementos del circuito neumtico.

Elementos para la distribucin del aire comprimido

Tuberas Racores y juntas

Tuberas
Estos elementos estn diseados para soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, por lo que son de cobre, acero o algunos plsticos resistentes como el polietileno. En los equipos mviles de aire y en las conexiones a las herramientas neumticas suelen utilizarse tuberas de goma reforzada.

Racores y juntas
Se utilizan para mantener los circuitos neumticos completamente estancos, cerrando hermticamente las conexiones y evitando fugas de aire que provocaran una disminucin de la presin. En los esquemas neumticos, las tuberas se representan mediante lneas continuas, y las que forman parte de los circuitos auxiliares se representan por una lnea discontinua. Para evitar perdidas de presin en la instalacin neumtica, se emplean recorridos cortos, adoptando un sistema abierto o en anillo

Instalacin Abierto
La red de tuberas parte del equipo de produccin y se va ramificando por los puestos de trabajo. Emplean menor longitud de tuberas, pero la avera en un punto paraliza los puestos de trabajo que tiene a continuacin.

Instalacin en anillo
La red de tuberas retorna de nuevo al equipo de produccin. Es mas costosa, pero mantiene mejor la presin y permite el funcionamiento de la mayora de los puestos de trabajo en caso de avera.

3-Elementos de control en circuitos neumticos

Introduccin Vlvulas reguladoras Vlvulas distribuidoras Vlvulas de bloqueo

Introduccin
En los circuitos neumticos, el movimiento y la presin del aire se controlan mediante vlvulas. Las vlvulas estn constituidas por un cuerpo fijo donde se sitan las tomas de aire externas y los orificios de purga o salida de aire a la atmosfera. En su interior se encuentra un elemento mvil que cierra o abre los diferentes conductos para permitir o bloquear el paso del aire

 Para cambiar la posicin de las vlvulas durante su funcionamiento se utilizan dispositivos de accionamiento de diferente tipo: -Manuales: pulsador, palanca, y pedal -Mecnicos: leva, rodillo final de carrera. -Neumticos: mandos neumticos La posicin de reposo o estable de muchas vlvulas se consigue con la accin de un muelle alojados en el interior del cuerpo fijo.

Vlvulas Reguladoras
Controlan las condiciones generales del aire comprimido y se emplean en la zona de produccin, aunque tambin pueden situarse en diferentes tramos del circuito neumtico. Entre ellas destacan las siguientes: Vlvula limitadora de presin Vlvula de flujo o caudal

Vlvula limitadora de presin

Se utiliza para controlar el valor de la presin del aire en un tramo del circuito. Cuando el aire comprimido supera el limite de presin establecido, se produce un escape de aire a la atmosfera para reducirla. Tambin se reconsidera como una vlvula de seguridad.

Vlvula de flujo o caudal

Sirve para regular el caudal de aire que circula por el circuito. La reduccin de caudal se consigue estrechando el conducto por donde circula el aire, por lo que tambin recibe el nombre de vlvula de estrangulacin.

Vlvulas Distribuidoras
Sirven para dirigir el aire comprimido por un determinado camino y sentido de circulacin. Para ello, disponen de una serie de orificios o vas por donde entra o sale el aire a presin. Las vlvulas distribuidoras adoptan distintas posiciones segn el tipo de conexiones que se producen entre las vas: posicin de reposo y de maniobra

Posicin de reposo o de equilibrio

Corresponde a la vlvula sin accionar, es decir ,cuando el aire sale del sistema.

Posicin de maniobra o de trabajo

Representa la vlvula cuando es accionada; gracias al compresor, el aire pasa al sistema.

Vlvulas de bloqueo
Tienen como finalidad impedir o bloquear el paso del aire en un determinado sentido, permitindolo en el sentido contrario o en otras direcciones. Las vlvulas de bloqueo ms utilizadas son: -Vlvula antirretorno -Vlvula selectora -Vlvula de simultaneidad

Vlvula antirretorno
Esta constituida por una va de entrada y otra de salida, con una pieza mvil en su interior que solo permite el paso del aire en un sentido de circulacin.

Vlvula selectora
Dirige el aire a presin hacia una tercera va de salida desde cualquiera de sus dos vas de entrada, impidiendo que circule el aire entre ellas.

Vlvula de simultaneidad
Permite la salida de aire comprimido hacia un elemento de trabajo, slo si entra aire con la misma presin y al mismo tiempo en las dos entradas.

4-Elementos de trabajo en circuitos neumticos.

Introduccin Cilindros neumticos Motores neumticos

Introduccin
Los elementos de trabajo o actuadores se sitan en el final del recorrido del circuito, y tienen como finalidad transformar en energa mecnica la presin que les comunica el aire comprimido. En los circuitos neumticos, los actuadores que se emplean son los cilindros y motores neumticos.

Cilindros Neumticos
Son actuadores que realizan un movimiento de tipo lineal. El aire a presin entra en el interior del cilindro empujando el mbolo y el vstago unido a l. El recorrido externo del vstago es el que se aprovecha para efectuar diferentes tipos de trabajos, como sujetar, levantar o empujar piezas; mover puertas o ventanas; producir el giro o desplazamiento de herramientas o de brazos articulados; etc.

 Para realizar esta variedad de trabajos se emplean cilindros de diferentes longitudes, capacidad de empuje o manera de funcionar. Los cilindros ms comunes son los de simple efecto o de doble efecto. La eleccin de un tipo u otro de cilindro depende de varios factores, entre los que destacan el recorrido o carrera que realizara durante su desplazamientos, la velocidad de su movimiento y la fuerza con la que se debe actuar. Dicha fuerza depende de la presin del aire comprimido y de la superficie del mbolo, descontando las fuerzas debidas al rozamiento o a la accin del muelle de recuperacin: F= p x S -Fr

Cilindro de simple efecto

Tiene una sola toma para la entrada del aire a presin que desplaza al mbolo en un solo sentido. El mbolo recupera su posicin inicial mediante un muelle o una fuerza externa, expulsando el aire de la cmara. Se utiliza en operaciones simples como sujetar o expulsar.

Cilindro de doble efecto

Tiene dos conexiones al circuito neumtico, por lo que el mbolo es empujado por el aire en cualquiera de los dos sentidos. Se utiliza cuando es necesario realizar trabajo til en ambas posiciones como abrir y cerrar, subir y bajar, etc.

Motores Neumticos
Son actuadores que producen un movimiento de rotacin continuo al recibir aire a presin. Su constitucin es parecida a la de los compresores rotativos, aunque realizan la funcin inversa a estos, ya que transforman la energa del aire comprimido en energa mecnica de rotacin.

 Los motores neumticos presentan algunas ventajas respecto a los motores elctricos o de explosin, ya que son de menor tamao y mas ligeros, resulta mas fcil y seguro regular la velocidad o cambiar el sentido de giro, y cubren una gran variedad de velocidades y potencias. Sin embargo, su mayor inconveniente es la dependencia de una instalacin de produccin y control de aire comprimido.

 Estos motores se emplean principalmente en cadenas de montaje como sustitucin a los motores elctricos en ambientes con riesgo de inflamacin, o cuando se precisen continuos cambios de velocidad o sentido de giro. Existen diferentes tipos de motores neumticos. Los ms utilizados son el motor de aletas, aunque tambin se emplea el motor de engranajes y de mbolo para potencias ms elevadas, o el turbomotor, que gira a gran velocidad.

Motor neumtico de aletas

Su funcionamiento es similar al compresor multicelular. Dispone de un rotor, descentrado con respecto al cilindro, que incorpora aletas mviles para formar compartimentos, de diferente volumen y presin de aire, que le hacen girar.

Motor neumtico de engranajes

Esta constituido por dos ruedas dentadas que forman un engranaje. El aire comprimido presiona a los dientes de ambas ruedas hacindolas girar y sale por el lado opuesto. Estos motores pueden alcanzar potencias altas y mantienen constante la fuerza de giro

Motor neumtico de mbolo

Existen dos tipos de este motor: el motor de mbolo radial, que funciona de forma inversa a los compresores de pistn, y el motor de mbolos axiales, que son paralelos al eje de giro y presionan sobre una base inclinada produciendo la rotacin del mismo, como el de la figura.

Turbomotor
En ello, el aire comprimido mueve una pequea turbina hacindola girar a gran velocidad incluso con baja potencia. Tienen un tamao y un peso reducido, por lo que resultan idneos para trabajos delicados y de precisin como la odontologa o la restauracin de obras de arte.

5-Circuitos Hidrulicos
Introduccin Unidad de bombeo y distribucin Elementos de control y trabajo

Introduccin
En los circuitos hidrulicos, el fluido es un liquido que se encarga de transmitir presin a lo largo de un circuito. Por ejemplo, los de abastecimiento de agua o los de distribucin y suministro de carburantes. Los circuitos hidrulicos que se emplean en mquinas o instalaciones industriales transmiten la energa mediante cambios de presin de unos puntos a otros. Para ello se utilizan lquidos a base de aceites minerales que contienen aditivos anticorrosivos, antienvejecimiento o resistentes al desgaste o a cambios de temperatura. Por esta razn, tambin se denominan circuitos oleohidrulicos.

 Este tipo de circuitos proporciona potencias superiores a las de los circuitos neumticos, adems de conseguir movimientos ms lentos, continuos y seguros. Sin embargo, son ms difciles de mantener y los recorridos del fluido deben ser cortos para evitar prdidas de presin por rozamiento. Los circuitos oleohidrulicos estn constituidos, de forma general, por la unidad de bombeo, los distribuidores y los elementos de control y trabajo.

Unidad de bombeo y distribucin

Introduccin Deposito Bomba Elementos de distribucin

Introduccin
La unidad de bombeo se sita al comienzo del circuito hidrulico, y desde ella se distribuye el lquido al resto del circuito con las condiciones de presin y limpieza apropiadas.

Deposito
Almacena el aceite y lo acondiciona antes de su ingreso en la bomba. Los depsitos son cerrados y disponen de un tabique interior que separa la zona de retorno de la salida con objeto de que se depositen las impurezas antes de bombearlo.

Bomba
Tiene como finalidad impulsar el aceite hacia el circuito dotndolo a la vez de la presin de trabajo necesaria. Las partes mviles de la bomba reciben su energa de un motor elctrico o un motor de explosin. En circuitos oleohidrulicos se utilizan bombas de engranajes, de paletas y de pistones, con un funcionamiento muy similar a los compresores neumticos del mismo nombre. Para controlar la presin a la salida de la bomba se incorpora una vlvula limitadora de presin con manmetro.

Elementos de distribucin
Desde la unidad de bombeo, el aceite se distribuye hacia los elementos de trabajo a travs de tuberas de acero inoxidable o mangueras de plstico reforzado con elevada resistencia a la presin. La unin de las mismas se realiza con racores y juntas que cierran hermticamente las conexiones.

Elementos de control y trabajo

Introduccin Vlvulas reguladoras o limitadoras Vlvulas distribuidoras Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos

Introduccin
Las vlvulas, cilindros y motores hidrulicos son similares en cuanto a finalidad y funcionamiento a los de los circuitos neumticos, aunque sus piezas deben ser ms resistentes porque tienen que soportar presiones mucho mayores.

Vlvulas reguladoras o limitadoras

Controlan los valores de presin y caudal del lquido. Las vlvulas reguladoras de presin ajustan la presin adecuada que debe llegar a los elementos de trabajo, mientras que las vlvulas reguladoras de caudal se emplean para controlar su velocidad.

Vlvulas distribuidoras
Dirigen el paso del liquido hacia los elementos de trabajo o lo retornan al deposito. Disponen de diferentes vas y posiciones de trabajo, como las vlvulas neumticas. Tambin emplean dispositivos de mando muy variados, como palancas, levas o electroimanes.

Cilindros Hidrulicos
Tienen un desplazamiento lineal y trabajan bajo presiones muy elevadas, por lo que desarrollan fuerzas mucho mayores que los cilindros neumticos. Existen cilindros de simple y doble efecto, as como cilindros especiales como los de giro o los telescpicos.

Motores Hidrulicos
Proporcionan un movimiento de rotacin continuo a partir de la circulacin del fluido a presin. Su constitucin y funcionamiento es similar a las bombas hidrulicas, ya que realizan el mismo tipo de transformacin energtica, pero a la inversa. Los ms comunes son los motores de engranajes, los de paletas o los de pistones.

6-Diseo y simulacin
Introduccin Definicin de los actuadores Estudio de la secuencia de trabajo Seleccin de los dispositivos de control Eleccin del equipo de produccin

Introduccin
Las funciones bsicas que desarrollan los circuitos neumticos o hidrulicos son los siguientes produccin de aire o liquido a presin; transporte del fluido; regulacin y control de la presin y distribucin del mismo, con ayuda de las vlvulas y sus dispositivos de mando o maniobra y trabajo mecnico final por parte de los actuadores correspondientes.

Definicin de los actuadores

El objetivo del circuito es conseguir la accin mecnica de cilindros o motores. Estos actuadores deben tener el dimetro y la longitud necesarios para que al aplicarles la presin de trabajo alcancen la fuerza, la velocidad y el recorrido previsto.

Estudio de la secuencia de trabajo

En los procesos automatizados, los cilindros y motores intervienen durante un tiempo determinado siguiendo una secuencia de trabajo que puede repetirse muchas veces. Mediante la realizacin de diagramas de movimiento se puede controlar y programar la intervencin de cada uno de ellos.

Seleccin de los dispositivos de control

El movimiento de los actuadores y la presin o caudal de fluido que les llega son controlados por las vlvulas. El accionamiento de las mismas puede ser manual o automatizado, en cuyo caso se emplean finales de carrera o electroimanes.

Eleccin del equipo de produccin

Cuando se conocen las necesidades de presin y la posicin de los elementos que formaran el circuito, se puede elegir el tipo de compresor de aire o la bomba hidrulica capaz de proporcionar la presin y el caudal necesarios, que se produce durante el transporte del fluido.

7-Aplicaciones Industriales
Introduccin Disponibilidad de los fluidos Seguridad en el uso Variedad de funcionamiento Capacidad de automatizacin

Introduccin
Desde mediados del siglo XX, tanto los circuitos neumticos como los circuitos hidrulicos se utilizan en una gran variedad de mquinas e instalaciones industriales debido a sus caractersticas.

Disponibilidad de los fluidos

El aire utilizado en los circuitos neumticos se toma directamente de la atmsfera. Los circuitos hidrulicos son algo ms peligrosos por el petrleo tienen una disponibilidad ms limitada; no obstante, su consumo es pequeo, ya que se mantienen durante mucho tiempo en circuito cerrado.

Seguridad en el uso
Los circuitos neumticos no tienen riesgos de explosin ni de incendios y, debido a su limpieza, pueden emplearse en industrias alimentarias o sanitarias. Los circuitos hidrulicos son algo ms peligrosos por el empleo de aceite, pero son ms seguros que los elctricos o los motores de explosin.

Variedad de funcionamiento
Los actuadores neumticos e hidrulicos permiten una fcil regulacin y modificacin de velocidad de desplazamiento o de giro.

Capacidad de automatizacin
El control de los actuadores con vlvulas distribuidoras y de regulacin facilita la automatizacin parcial o completa de los circuitos neumticos e hidrulicos.