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Professor : Eleno Souza Disciplina Resistncia de Materiais Durao dias Inicio 07/12 a 17/12

Distribuio de Pontos 1 Lista de Exerccios 1 Prova 2 Lista de Exerccios 2 Prova 15 pontos 30 pontos 15 pontos 40 pontos

A origem da resistncia dos materiais data do inicio do sculo XVII, quando Galileu realizou experimentos para estudar o efeito de foras aplicadas a barras e vigas fabricadas de vrios materiais.

A resistncia dos materiais o ramo da mecnica que estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas atuantes no corpo. Este assunto envolve tambm o clculo das deformaes do corpo e propicia um estudo de sua estabilidade, quando submetido foras externas.

Nesta matria voc vai aprender que no projeto de qualquer estrutura ou mquina, necessrio inicialmente utilizarmos os princpios da esttica para determinarmos tanto as foras atuantes quanto as foras internas sobre seus vrios elementos. As dimenses de um elemento, seus deslocamentos e sua estabilidade dependem no apenas das cargas internas, mas tambm do tipo de material com que o elemento fabricado.

Fora normal (N) Define-se como fora normal ou


axial aquela fora que atua perpendicularmente,sobre a rea de uma seo transversal de uma pea.

Trao e Compresso Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforo de trao ou compresso, quando uma carga normal F atuar sobre a rea de seo transversal da pea, na direo do eixo longitudinal.

Trao
Quando a carga atuar com o sentido dirigido para o exterior da pea (puxando),a mesma estar tracionada.

Compresso
Quando o sentido de carga estiver dirigido para o interior da pea (apertando), a mesma estar comprimida.

Tenso normal ()
A carga normal F, que atua na pea, provocando na mesma uma tenso perpendicular que determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea de seo transversal da pea.

A expresso matemtica que define o valor da tenso normal :

F = fora normal ou axial. Sua unidade padro o N (Newton).

= tenso normal. Sua unidade padro o Pa (Pascal).

A = rea da seo transversal da pea. Sua unidade padro o m

Fator de Segurana ( K ) O fator de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo,visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo. O projetista poder obter o fator em normas ou determin-lo em funo da circunstncias apresentadas. Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica A carga aplicada na pea e permanece constante; Como exemplos, podemos citar: Um parafuso prendendo uma luminria. Uma corrente suportando um lustre.

Carga Intermitente Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea, fazendo com que o seu esforo atinja o mximo, utilizando para isso um determinado intervalo de tempo. Ao atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo intervalo de tempo utilizado para se atingir o mximo, fazendo com que a tenso atuante volte a zero.E assim sucessivamente. Exemplo: o dente de uma engrenagem

Carga Alternada Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia de mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para o material. Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.

Para determinar o coeficiente de segurana em funo das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a expresso a seguir:

k=x.y.z.W
Valores para x (fator do tipo de material) x = 2 para materiais comuns x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga Valores para y (fator do tipo de solicitao) y = 1 para carga constante y = 2 para carga intermitente y = 3 para carga alternada Valores para z (fator do tipo de carga) z = 1 para carga gradual z = 1,5 para choques leves z = 2 para choques bruscos Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao) w = 1 a 1,5 para aos

Tenso

Admissvel ( adm)

a tenso ideal de trabalho para o material nas circunstncias de aplicao.Geralmente esta tenso deve ser mantida na regio de deformao elstica do material.

A expresso matemtica que define o valor da tenso admissvel : Materiais Dcteis

Materiais Frgeis

O material classificado como dctil, quando submetido a ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o rompimento. Exemplos ao; alumnio; cobre; bronze; lato; nquel;

Diafragma Tenso Deformao

Ponto O - Incio de ensaio carga nula Ponto A - Limite de proporcionalidade Ponto B - Limite superior de escoamento Ponto C - Limite inferior de escoamento Ponto D - Final de escoamento incio da recuperao do material Ponto E - Limite mximo de resistncia Ponto F - Limite de ruptura do material

Material Frgil
O material classificado como frgil, quando submetido a ensaio de trao e no apresenta deformao plstica, passando da deformao elstica para o rompimento. Exemplos: concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, etc.

Diagrama tenso deformao do material frgil


Ponto O - Incio de ensaio carga nula. Ponto A - limite mximo de resistncia, ponto de ruptura do material.

1- Um cabo de ao utilizado para sustentar uma carga de 2,5 tf. Sabendo que a tenso admissvel no cabo sadm=1400 kgf/cm2 , calcule o dimetro necessrio.

Lei

de Hooke

Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert Hooke, no ano de 1678, constatou que uma srie de materiais, quando submetidos ao de carga normal, sofre variao na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seco transversal inicial.

Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou alongamento, constatando que quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o alongamento, e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material , menor o alongamento.

Mdulo de elasticidade (E)


Definimos como mdulo de elasticidade a capacidade que um material possui em suportar uma deformao relativa. Quando um material recebe excesso de tenso que ele pode suportar, ocorre um deslocamento irreversvel de sua estrutura interna. Ao cessarmos a tenso, se o valor do mdulo de elasticidade no tiver sido ultrapassado, o material retorna ao seu comprimento original.

A expresso matemtica que define o valor do modulo de alongamento :

F L L AE

l - alongamento da pea (m) - tenso normal (Pa) F - carga normal aplicada (N) A - rea da seco transversal (m2) E - mdulo de elasticidade do material (Pa) L - comprimento inicial da pea (m)

F Como A podemos escrever a variao

modulo de alongamento:

L L E

l - alongamento da pea (m) - tenso normal (Pa) E - mdulo de elasticidade do material (Pa) L - comprimento inicial da pea (m)

O alongamento ser positivo, quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo quando a carga aplicada comprimir a pea.

Trao no N

Compresso no N

Pea Tracionada

Pea Comprimida

Fig.5

Fig.6

Lf L L

Lf L - L

Sistemas

estaticamente indeterminados.
Os sistemas hiperestticos so aqueles cuja soluo exige que as equaes da esttica sejam complementadas pelas equaes de deslocamento, originadas por ao mecnica ou variao trmica.

O deslocamento provocado na pea pela ao da variao trmica ser determinado atravs da seguinte equao: Para peas submetidas ao aquecimento: Variao da temperatura ( C ) L = L x x t
Coeficiente de dilatao ( C e C - ) Comprimento inicial da pea (cm;mm; ...) Variao da medida linear (cm;mm; ...)

Para peas submetidas a resfriamento: L = - L x x t

Tenso trmica
Consideremos o caso de uma viga biengastada de comprimento de 4 m e seo transversal A. A variao linear devido variao de temperatura L (t) e a variao linear devido carga axial de reao L (R) so iguais,pois a variao total nula.

Dessa forma temos: L (t) = L (R)


F L L x x t = AE

= A x E x x t

ou = E x x t

Unidade de tenso utilizada no SI ,o MPa corresponde a 106 Pa ou 106 N/m. Determinao de Relaes MPa para N/cm = 10 N/cm 4 Ex: sabe-se m=10cm m=( 10cm)=10 cm Mpa para N/mm = N/mm 6 Ex: sabe-se m=10mm m=( 10mm)=10 mm Mpa para Kgf/cm = 10,197 kgf/cm 4 Ex: sabe-se Kgf = 9,80665 m = 10cm m=(10cm) = 10 cm 6 4 Mpa=10 / 9,80665 x 10 Mpa = 10,197 Kgf/cm

1 Exerccios A figura representa uma viga I de ao com 4m de comprimento e rea de seo transversal A=2800mm engastadas nas paredes A e B, livre de tenses a uma temperatura de 17C. Determinar a fora trmica e a tenso trmica, originada na viga quando a temperatura subir para 42C. 5 E ao = 2,1 x 10 Mpa -5 ao = 1,2 x10 C -1

2 Exerccio O conjunto representado na figura constitudo por uma seo transversal = 3600mm e comprimento de 500mm.Determinar a fora e tenso trmica atuantes na seo transversal, pea quando houver variao de temperatura de 20C. E ao = 2,1 x MPa -5 -1 ao = 1,2 x10 C

Exerccio 5 Um tubo de ao com D = 100mm envolve um tubo de cobre com D = 80mm e d = 60mm com mesmo comprimento do tubo de ao. O conjunto sofre uma carga de 24000 N aplicada no centro das chapas de ao. Determinar as tenses normais no tubo de cobre e no tubo de ao. E ao = 210 GPa E Cu = 112 GPa

Exerccio 3 O conjunto representado na figura constitudo por uma seo transversal A1 = 3600mm e comprimento de 500mm e uma seo transversal, A2 = 7200mm e comprimento de 250mm. Determinar as tenses normais atuantes nas sees transversais 1 e 2 da pea quando houver variao de temperatura de 20C. O material da pea ao. E ao = 2,1 x 10 MPa ao =1,2 x 10 C
5
-1

A figura dada representa uma viga I de ao com comprimento 5m e rea de seco transversal 3600 mm2. A viga encontra-se engastada na parede A e apoiada junto parede B, com uma folga de 1 mm desta, a uma temperatura de 12 C. Determinar a tenso atuante na viga quando a temperatura subir para 40 C.

Cisalhamento puro Um elemento submete-se ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao de uma fora cortante, que uma carga que atua tangencialmente rea de seo transversal da pea.

Fora Cortante Q
Denomina-se fora cortante, a carga que atua tangencialmente sobre a rea de seco transversal da pea.

Tenso de Cisalhamento ( )
A ao da carga cortante sobre a rea da seco transversal da pea causa nesta uma tenso de cisalhamento, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.

Para o caso de mais de um elemento estar submetido a cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas das seces transversais para o dimensionamento. Se os elementos possurem a mesma rea de seco transversal, basta multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de elementos (n). Tem-se ento:

Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento ( ) A tenso normal atua na direo do eixo longitudinal da pea, ou seja, perpendicular a seco transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento tangencial seco transversal da pea

Presso

de Contato ( d )

No dimensionamento das juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc., torna-se necessria a verificao da presso de contato entre o elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas).

A carga Q atuando na junta, tende a cisalhar a seco AA (ver figura acima). Ao mesmo tempo, cria um esforo de compresso entre o elemento (parafuso ou rebite) e a parede do furo (regio AB ou AC). A presso de contato, que pode acarretar esmagamento do elemento e da parede do furo, definida atravs da relao entre a carga de compresso atuante e a rea da seco longitudinal do elemento, que projetada na parede do furo.

Presso de Contato (Esmagamento)

Distribuio ABNT NB14 As distncias mnimas estabelecidas pela norma a que devero ser observadas no projeto de juntas so:

1) Exerccio :determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura cotas em mm.

2) Exerccio .A carga Q que atuar no conjunto de 6kN. Determinar: a) a tenso de cisalhamento atuante b) a presso de contato na chapa intermediria c) a presso de contato nas hastes do garfo O conjunto representado na figura formado por: 1 - parafuso sextavado M12. 2 - garfo com haste de espessura 6mm. 3 - arruela de presso. 4 - chapa de ao ABNT 1020 espessura 8mm. 5 - porca M12.

3) Exerccio Projetar a junta rebitada que suporte uma carga de 125kN aplicada conforme a figura e tenso de_cisalhamento105MPa ,presso mdia de contato d=225MPa e hch=8mm .A junta dever contar com 5 rebites.

Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para auxiliar na transmisso de torque e movimento entre outros elementos. Os tipos mais comuns so: Chaveta plana (DIN 6885) a mais comum, indicada para torque em um nico sentido. Chaveta inclinada (DIN 6886) o cubo montado fora. O torque transmissvel maior que nas chavetas planas. Chaveta meia lua (DIN 6888) ajusta-se automaticamente.Utilizada em mquinas operatrizes, automveis e em transmisses em geral com o torque mdio.

Dimensionamento Quanto ao cisalhamento a carga tangencial atuante tende a provocar cisalhamento na superfcie b x l da chaveta.

Ft Acis ou bxl

Dimensionamento Quanto ao esmagamento (presso de contato) a presso de contato entre o cubo e a chaveta pode acarretarno esmagamento da chaveta e do prprio rasgo no cubo.

Ft d= Aesm ou l(h-t1)

Exerccio 1 O eixo rvore de uma mquina unido a uma polia atravs de chaveta transmite uma potncia de 70 CV, girando comum a frequncia de 2 Hz. O dimetro do eixo 100mm. Determinar o comprimento mnimo da chaveta (DIN 6885).=60MPa e =100MPa b = 28mm h = 10mm t1 = 6.9mm

TORO PURA
Momento de Toro Torque Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror ou torque.

O torque atuante na pea representada na figura definido atravs do produto entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seco transversal (plo).

Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens, rodas de atrito,correntes, etc., o torque determinado atravs de:

Tenso de Cisalhamento na Toro ()


A tenso de cisalhamento atuante na seco transversal da pea definida atravs da expresso:conclui-se que, no centro da seco transversal, a tenso nula.A tenso aumenta medida que o ponto estudado afasta-se do centro a aproxima-se da periferia. A tenso mxima na seco ocorrer na distncia mxima entre o centro e a periferia, ou seja, quando = r

mx - tenso mxima de cisalhamento na toro [Pa; ...............] MT - momento toror ou torque [Nm; Nmm; ...................] Jp - momento polar de inrcia [m4; mm4; ...................] r - raio da seco transversal [m; mm;] Wp - mdulo de resistncia polar da seco transversal [m3; mm3;....]

Movimento Circular
Velocidade Angular

Rotao

Frequncia
f

Velocidade Perifrica
n

Potncia ( P )
Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo.
P - potncia [ W ] Ft fora tangencial [ N ] Vp velocidade perifrica [ m/s ] MT - torque [ N.m ] R raio [ m ] n - rotao [ rpm ] f - freqncia [ Hz ]
- velocidade angular [ rad/s ].

Dimensionamento de Eixos rvore

Eixo macio

d - dimetro da rvore [ m ] P - potncia [ W ] - tenso admissvel do material [ Pa ] n - rotao [ rpm ]

Dimensionamento de Eixos rvore

Eixo vazado
d - dimetro da rvore [ m ] MT momento toro [ Nm ] - tenso admissvel do material [ Pa ]

1)Dimensionar a seo quadrada da figura abaixo. Com fora de 120N.O material a ser utilizado o ABNT 1045 e a sua tenso de escoamento 50MPa.

2)Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular = 20 rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN. Determinar para o movimento da rvore: a) rotao ( n ) b) freqncia ( f ) c) velocidade perifrica ( V p ) d) potncia ( P ) e) torque ( MT )

3)Dimensionar o eixo rvore macio de ao, para que transmita com segurana uma potncia 10cv girando com uma rotao de 800 rpm. O material a ser utilizado o ABNT 1040 com 50 MPa (tenso admissvel de cisalhamento na toro).

3)Dimensionar o eixo-rvore vazado dimetro externo D=1,67d para transmitir uma potncia de 20 kW, girando com uma velocidade angular = 4 rad/s. O material do eixo ABNT 1045 e a tenso admissvel indicada para o caso 50 MPa.

4) O motor de engrenagens desenvolve 1/10 hp quando gira a 300 rpm.Supondo que o eixo tenha dimetro de 3/8 polegada, determinar a tenso de cisalhamento mxima nele desenvolvida.

FLEXO

Introduo O esforo de flexo configura-se na pea, quando esta sofre a ao de cargas cortantes, que venham a originar momento fletor significativo.

Flexo

Pura quando a pea submetida

flexo, apresenta somente momento fletor nas diferentes seces transversais, e no possui fora cortante atuante nestas seces, a flexo denominada pura.

Flexo

Simples denominada simples,

quando as seces transversais da pea estiverem submetidas ao de fora cortante e momento fletor simultaneamente.

Exerccios Determine as reaes de apoio e os esforos solicitantes dos eixos a seguir.Trace os diagramas de fora normal,cortante e momento fletor.

5kN

3m

3m

Exerccios Determine as reaes de apoio e os esforos solicitantes do eixos a seguir.Trace os diagramas de fora normal,cortante e momento fletor.

70kN

3m

2m

Exerccios Determine as reaes de apoio e os esforos solicitantes da viga a seguir.Trace os diagramas de fora normal,cortante e momento fletor.

6kN

5kN

1m

3m

1m

Exerccios Determine as reaes de apoio e os esforos solicitantes da viga a seguir.Trace os diagramas de fora normal,cortante e momento fletor.

1kN

1,5 kN

1kN

1m

1m

1m

1m

Tenso

Normal na Reflexo

Suponha-se que a figura representada a seguir seja uma pea com seco transversal A qualquer e comprimento l, que encontra-se submetida flexo pela ao das cargas cortantes representadas

Dimensionamento

na Flexo

Para o dimensionamento das peas submetidas a esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel, que ser a tenso atuante mxima na fibra mais afastada, no importando se a fibra estiver tracionada ou comprimida.
- tenso admissvel [Pa; N/mm; ...] Mmx - momento fletor [Nm; N.mm; ...] W x - mdulo de resistncia da seco transversal [m; mm; ......]
_

Ex. 1 Dimensionar a viga de madeira que dever suportar o carregamento representado na figura. Utilizar madeira 10 MPa e h = 3b.

Ex. 2 Dimensionar o eixo para que suporte com segurana o carregamento representado. O material a ser utilizado o ao ABNT 1020 com e = 140MPa.

Ex.3 Dimensionar o eixo vazado para que suporte com segurana carregamento representado na figura. O material utilizado e o ABNT 1040 L com e = 200MPa e D=1.6d.

MELCONIAN,Sarkis.Mecnica Tcnica e Resistncia de Materiais.So Paulo.Editora rica.1988.