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Comienzos de la Civilizacin:
Fundicin
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Flash 1949
5
4
Produccin (Mt)
9 3 6 2 1
Leyes (%)
3
0 1900 1925
Conversin CPS 1909
1950
1975
2000
0 2020 ?
Flotacin
1901
El Prximo Automatizacin
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Vision de la Automatizacin
Sistema Autonomo
Maquina Autonoma
Maquina Semi Autonoma
+ Perforacin
Avance Tecnolgico
Perforadora Autnoma Perforadora Automtica Perforadora Diesel / Elect. Perforadora Diamantina Barreno
Tiempo
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Mina Autnoma Camiones Autnomos Perforadoras Autnomas TTTs Autnomos Vehculos Ligeros Autnomos Mquinas autnomas Ejm: Camin o Perforadora Autnoma
Complejidad
Mquinas Semi - autnomas Intervencin del Operador Ejm: Cambiar la broca en una perforadora autnoma Control Remoto Y Teleremoto Gua y Control de Equipos
Asistencia de Operacin con atributos automticos Ejm: Autoperforacin
Tiempo
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Enfoque en el Producto
sistemas del cliente Integrado con In
Proceso Integrado
Sistema deMina Mina Sistema de Autnoma Autnoma
Productos Aislados
Sistema de Sistema de Manejo de Manejo de Flota Flota MineStar MineStar Condition Condition Aquila Drill Aquila Drill Monitoring Monitoring Alta Precisin Alta Precisin MineStar MineStar GPS GPS Health CAES Alta Health CAES Alta Precisin GPS Precisin GPS
Control Remoto Control Remoto TTTs TTTs Deteccin de Deteccin de obstculos en obstculos en baja velocidad baja velocidad
1980s
1990
1995
2000
2005
2010
2015
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+ Alta + La
rotacin / Curva de aprendizaje de los operadores tecnologa viene siendo aceptada en muchas compaas mineras preparada para soportar la demanda: + Comunicacin Wireless + Posicionamiento GPS + Procesamiento por Computadora + Tecnologa de Cmaras y Sensores
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Mina Autnoma
+ La tecnologa ya se encuentra
Transporte Autnomo
Oficina Remota
Mina Actual
Cambio de Turno
Medio Da Cambio de Turno Media Noche
Tiempos Improductivos
Llenado de Combustible
Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno para los camiones en una mina autnoma?
Media Noche Medio Da Media Noche
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Porque la automatizacion
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+ Evitar accidentes
MAYOR SEGURIDAD
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Costo Tonelada
Capital Mtto & Reparacin Combust./Lubricantes Llantas Consumibles Operador Otros Factores Locales
26%
Carga til
Comunicacin
Pistas de Circulacin
Inicio de Pala
Manejo de Descarga
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+ + + + + + +
FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin) Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin) CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin) CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin) Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos
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Martillo Superior
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(Drifter)
Martillo de Fondo
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+ + + + + +
Fuente de energa Mecanismo de corte Trasmision de energia Sistema de alimentacin Sistema de rotacin Medio de limpieza del taladro
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Compressor
Cooler Main frame Undercarriage
+ Productividad / Resultados
+ Incrementa consistencia + Evita despilfarro + Simplifica planeamiento
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Desarrollar una perforadora rotativa capaz de entregar una mayor seguridad, precision y consistencia en su productividad, con la implementacion de las siguientes nuevas tecnologias
+ Auto Perforacion
+ Operacin Remota
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+ Perforacin automtica en modalidad de percusin y rotacin + Perforacin vertical en banco plano sin asistencia alguna + Desplazamiento entre taladros sin asistencia + Capacidad, que un solo operador pueda supervisar varias
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+ Mejora de nivel de seguridad y salud del operador + Reducir la sobre-perforacin + Mejorar la nivelacin y con mayor rapidez + Incrementar la vida de la broca + Incrementar la disponibilidad + Reducir costos de mantenimiento + Incrementar el MTBF (Tiempo medio entre fallas) + Mejorar el resultado de la voladura + Reducir el tiempo de entrenamiento del operador + Mejorar la utilizacin + Un solo operador para varias perforadoras + Mejorar la calidad de acabado del taladro
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Mecanico-Hidraulico
Mejor ergonoma
Operacin Remota
Electro-Hidrulico
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Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas instaladas en un equipo. Can significa Controller Area Network (Red de rea de control) y Bus, en informtica, se entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin y permite compartirla entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reduccin importante tanto del nmero de sensores utilizados como de la cantidad de cables que componen la instalacin elctrica. .
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Operacin Teleremota
+ Nuevas tecnologias en
forma de modulos son necesarias para la perforacion autonoma
+ El sistema de Control
debe soportar e integrar esas funciones
Autopropel Autopropel Autolevel Autolevel Autodrill Autodrill Autodelevel Autodelevel
+ Se requiere habilitar
Infraestructura de mina necesaria para facilitar las funciones
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(Manejo de fallas)
Auto Propulsion
Auto Nivelacion
Auto Perforacion
Phase 4
Linea de tiempo
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por la
mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, Nivelado del banco a + 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no esta incluido en la lnea del tiempo mostrado
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VENTAJAS
+ Incrementa el proceso de
preparacin del banco
+ Requiere mantenimiento
Preventivo adicional
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PROCESOS AUTOMATIZADOS
Hole building
Collaring
Drilling
Hole cleaning
Finished
Auto Posicionamiento
GPS antennas
Sensors
Path planner
P(t)
Path executor
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Path Tracker
Drill
GPS
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Operacion Teleremota
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Operacion Teleremota
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+ Pantalla en camin con mapa mvil. + Capacidad de reportes KPI en tiempo real + Habilidad de mensajes entre operadores y
la oficina
900 level 65 69 71
62
835 level
+ + + +
Reduccin de sobre/sub perforacin Reduccin en consumo de explosivos Bancos ms uniformes Excavacin ms sencilla
Esta documentado la obtencin de hasta un 25% de reduccin en el uso de explosivos en una mina de cobre
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Navegacin y posicionamiento
HazCam
Tecnologa estereoscpica que permite al equipo visualizar su navegacin Indica grficamente obstculos en el haz de cobertura del equipo Integrado al sistema de control de la maquina para impedir contacto con obstculos o salir del rango del banco
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Toma de muestras con analisis simultaneo XRF Se mapea toda la columna Se trasmite data via sist Wireless con identificacion del taladro
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Veloc. De penetrac pura :(m/hr) Tiempo de perforacion (min) Cambio de barra y retraccion (min): Nivelacion y Movimiento (min): Eficiencia del operador Tiempo total por taladro (min) Factor de ajuste de perforacion: Veloc penetracion ajustad (ft/hr)(m/hr):
Veloc. De penetrac pura: (m/hr) Tiempo de perforacion (min) Cambio de barra y retraccion (min): Nivelacion y Movimiento (min): Eficiencia Operador (OPERAC AUTOMATIZADA) Tiempo total por taladro (min) Factor de ajuste de perforacion: Veloc penetracion ajustad (ft/hr)(m/hr):
+ 11.3 %
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Uniformizar la fragmentacion
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Si las condiciones de Terreno cambian, el sistema automticamente altera los parmetros de operacin
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Detecta y registra cada Anomala o falla por tipo, y la frecuencia si son repetidos. Adems Registra tiempos de Paralizacin y solucin
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Ventajas de la automatizacin
1.Sala de control para monitorear el proceso de perforacin 2.Operadores nuevos son tan productivos como los veteranos 3.La perforadora opera al mximo sin peligro potencial de daarlo 4.Registro confiable de la data de perforacin 5.Mejora la voladura y la fragmentacin 6.Las tolerancia para la auto nivelacin son mejoradas
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Conclusiones
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