Fuerzas internas son las fuerzas que se transmiten de partcula a partcula de un
cuerpo. Se deben principalmente a las fuerzas externas y son responsables del rompimiento de un material. La distribucin de la fuerza interna a travs de una seccin se llamo esfuerzo y si el esfuerzo sobrepasa la resistencia de un material, este se romper.
Uno de los trabajos de los ingenieros es disear los cuerpos de manera que resisten las cargas sin romperse. Uno de los pasos en este trabajo es determinar las fuerzas internas en cualquier seccin de un cuerpo. TIPOS DE FUERZAS INTERNAS * Fuerzas axiales Fuerzas cortantes Momento flector Momento torsor FUERZA AXIAL en una seccin es la fuerza necesaria para equilibrar todas las componentes de las fuerzas en la direccin del eje de la parte seccionada del cuerpo. Se designa con N y se considera positiva si es de tensin o negativa si es de compresin. FUERZA CORTANTE en una seccin es la fuerza necesaria para equilibrar todas las componentes de las fuerzas perpendiculares al eje de la parte seccionada del cuerpo. Se designa con V y se considera positiva cuando lado izquierdo tiende subir y ser negativa cuando lado derecho tiende subir y lado izquierdo tiende bajar. MOMENTO FLECTOR en una seccin es el momento necesario para equilibrar la parte seccionada del cuerpo. En una viga horizontal se considera positivo cuando la flexin comprime las fibras superiores y negativo ser cuando comprime fibras inferiores y tensa las superiores. Ejemplo: Una columna empotrada y con una carga P en la parte superior. o cos 0 P R F x x = = E o Psen R F y y = = E 0 Clculo de las reacciones H P M M ) cos ( 0 o = = E Clculo de fuerzas internas en una seccin Escogiendo parte superior del cuerpo y estableciendo las ecuaciones de equilibrio: o cos 0 P V F x x = = E o Psen N F x y = = E 0 x P M M x ) cos ( 0 o = = E Escogiendo la parte inferior del cuerpo: ntese que las fuerzas internas ahora tienen flechas opuestas (recordarse de la tercera ley de Newton). o cos 0 P R V F x x x = = = E o Psen R N F y x y = = = E 0 x P x H R M M M x x ) cos ( ) ( 0 o = + = = E CONCLUSIN: Fuerzas internas en una seccin deben tener el valor justo necesario para equilibrar la parte seccionada. El valor de las fuerzas internas no depende de que parte seccionada se analiza. VIGAS Las vigas son generalmente los elementos rectos que deben soportar y transmitir cargas perpendiculares a su eje. TIPOS DE VIGAS Viga simple Viga con voladizo Voladizo Todas estas vigas son estticamente determinadas y completamente restringidas porque tienen apoyos equivalentes a tres vnculos (vstagos cortos) y stos no son ni concurrentes ni paralelos. Cualquier apoyo adicional, convertir a la viga en estticamente indeterminada. sta es una viga continua y estticamente indeterminada de grado 2. Si por cada apoyo adicional, se agrega una articulacin, la viga sera estticamente determinada. Pero las articulaciones no se pueden agregar en cualquier lugar. Hay que investigar que no sea un sistema variante. EJEMPLOS OK OK NO OK sistema variante. No se pueden colocar dos articulaciones en un vano extremo!!! Tampoco se pueden colocar 3 articulaciones en un solo vano. CARGAS SOBRE LA VIGA pueden ser concentradas o distribuidas. Viga empotrada en ambos extremos (tres veces estticamente indeterminada), con una carga concentrada, P. Viga empotrada en un extremo y con el apoyo mvil en el otro (una vez estticamente indeterminada), con una carga uniformemente distribuida, w. DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS presentan la variacin de la fuerza interna a lo largo de la viga. EJEMPLO: Se analizan tramos entre dos cargas concentradas: tramo AC y tramo BC. Se hace un corte en cada tramo y DCL correspondiente para establecer las ecuaciones de equilibrio y determinar como varan fuerzas internas en funcin de la distancia con respecto a algn punto significativo (un apoyo, extremo libre). Tramo AC, 0xa Se asume apoyo A como punto de referencia, origen del sistema de coordenadas. Ecuaciones de equilibrio: 0 0 = = E x x N F L Pb R V F A x y = = = E 0 x L Pb x R M M A x = = = E 0 Tramo CB, axL 0 0 = = E x x N F L Pa R P R V F B A x y = = = E = 0 Pa Px x L Pb a x P x R M M A x + = = = E ) ( 0 Se presentan grficos de estas funciones. En una viga con cargas concentradas, la fuerza cortante es constante en los tramos entre las cargas y el momento es una funcin lineal. En los puntos donde est aplicada una fuerza concentrada, hay un salto de magnitud de la fuerza y en la direccin de la fuerza en el diagrama del cortante y quiebre en el diagrama del momento. Los diagramas siempre empiezan en cero y deben terminar en cero. Si no, significa que la viga no est en el equilibrio. RELACIONES ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR Se analiza el equilibrio de la porcin CC de la viga mostrada. ( ) w x V dx dV x w V V V x = A A = = A A + A 0 lim 0 = E 0 y F rea bajo la curva de la carga entre C y D. = = } D C x x C D wdx V V ( ) ( ) V x w V x M dx dM x x w x V M M M x x = A = A A = = A A + A A + A A 2 1 0 0 lim lim 0 2 = E 0 M } = = D C x x C D Vdx M M rea bajo la curva de la cortante entre C y D. En el caso de una carga distribuida las relaciones: y x x w dx dV = x V dx dM x = y todo lo que significan, dicen como deben ser los diagramas de fuerza cortante y el momento flector. Significan: Diagrama de cortante es una funcin de un grado mayor que la carga distribuida. Diagrama de momentos es una funcin de un grado mayor que la cortante. La pendiente del diagrama de cortante en una seccin es igual y negativa al ordenada de la carga sobre esta misma seccin. La pendiente del diagrama de momento en una seccin es igual al ordenada de la cortante en esta misma seccin. Donde la cortante es cero, el momento tiene un valor extremo (mximo, mnimo).
Si la carga es un momento en una seccin, en el diagrama de momentos habr un salto de la magnitud del momento. Si el salto ser para arriba o para abajo se determina analizando equilibrio en la seccin inmediatamente antes e inmediatamente despus del momento. Este anlisis les dir que si el momento gira en la direccin del horario salto es para arriba. EJEMPLO de una viga compuesta Clculo de las reacciones: separando los cuerpos DCL de la viga AC DCL de la viga CB = E 0 A M = E 0 y F = E 0 M = E 0 y F CHEQUEO: equilibrio de todo el sistema: = E 0 A M kN x V C 18 5 3 30 = = kNm x x V M C B 104 1 50 3 = = kN V R C B 68 50 = = 0 90 350 8 68 104 3 30 7 50 8 = + = + x x x x R M B B OK kN V R C A 12 30 = + = Diagramas de fuerzas internas En una articulacin (punto C), diagrama de momentos debe tener la ordenada cero.