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elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A transmisso d-se atravs do contacto entre os dentes.
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rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contacto quando da transmisso do movimento
Engrenagem Cilndrica de Dentes Rectos
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embora possa ser empregue para designar apenas um dos elementos, normalmente empregue para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta por dois ou mais elementos.
Foto cedida Emerson Power Transmission Corp Engrenagens de dentes rectos
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a lei de conservao de energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, numa determinada taxa. Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que parte dela perdida pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objectivo de uma transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso.
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dispositivos, como a chave de fendas elctrica, o relgio de corda, a mquina de lavar roupa e o secador de roupa, entre outros. Mas no se vai encontrar esse tipo de engrenagem nos automveis. E isso porque as engrenagens de dentes rectos so muito barulhenta. Cada vez que os dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso, tambm aumenta a tenso sobre os dentes.
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Nmero de dentes Z Dimetro primitivo Dp Mdulo M Dimetro externo De Dimetro interno Di Altura do dente h Altura da cabea c Altura do p f Passo p Espessura da roda (rasto) E
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Mdulo
Mdulo de uma engrenagem
expresso em milmetros.
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Mdulo
Com o mdulo , calcula-se
quase todas as dimenses de uma engrenagem. O Mdulo normalizado e expresso com nmeros inteiros ou decimais simples Uma engrenagem s funciona se as suas rodas tiverem o mesmo mdulo
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Passo
Distncia dente a dente
medida sobre o Dimetro primitivo: P = espessura do dente + medida do vo O passo sempre escolhido como um mltiplo (o mdulo) de : P = Mx.
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temos: Dp = 3 x 15 = 45 mm)
Dimetro exterior: De = Dp + 2M
(exemplo, temos: De = 45 + 2 x 3 = 51 mm 2)
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Altura do Dente(Princpios)
Para o calculo da altura do
dente h, temos de conhecer o ngulo de presso , que pode ser 15: ou 20:, sendo 20:o mais usado. Assim para calculo de h segundo as normas internacionais temos as seguintes formulas:
DIN ASA ISO
2,166 X M
2,157 X M
2,25 X M
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Continuao
Usando a norma DIN para
= 20: h = 2,166 x M. Esta a profundidade que a fresa deve penetrar na Roda torneada.
O mdulo corresponde altura
da cabea do dente (M = a) .
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Espessura do dente:
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: 1 x M + 1/6M = 7/6M
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b = 1,166 x M
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Exerccio
Roda dentada com os seguintes dados:
M = 4mm Z = 25
dp = M x Z = 4 x 25 = 100 mm de = M(Z+2) = 4 x 27 = 108mm di = dp 2,33 x M = 100 2,3 x 4 = 90,68mm
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Continuao
Resoluo:
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diversos materiais, sendo os metlicos os mais usados: Ferro Fundido, para pequenas cargas.
Ao, suporta grandes cargas, sendo o mais utilizado o
ao de cementao, atravs deste tratamento trmico obtm-se uma grande dureza das superfcies de contacto.
Bronze: principalmente em rodas que engrenam com
parafusos sem-fim
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Transmisso de Movimento
Para que duas rodas
engrenem correctamente, necessrio que tenham o mesmo mdulo, o que corresponde a terem o mesmo passo e ainda serem tangentes as suas circunferncias primitivas.
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Equao de Transmisso
Como no pode haver escorregamento os pontos de
contacto das circunferncias primitivas , deslocamse mesma velocidade (V1=V2) logo: dx n= dx n d=MxZ e d= MxZ vem: MxZxn=MZn n=MxZxn Simplificando: nxZ=nxZ
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Equao de Transmisso
Podemos ainda dizer que:
ou
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Relao de Velocidades
Identicamente ao estudado para as transmisses por
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Exerccio
Calcular:
a) A velocidade angular da roda mandada; b) A razo de transmisso; c) Os dimetros primitivos; d) A distancia entre eixos; Dados: M=3 Z=32 n=180rot/min Z=40
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Exerccio (continuao)
Resoluo:
a) Zx n = Zx n 32 x 180 = 40 x n n=144rot/min b) p = x M
3,1416 x 3
p=9,42mm
c)
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Exerccio (continuao)
d) d= M x Z = 3 x 32
d = 96mm d = 120mm
d = M x Z = 3 x 40
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Sentido de Rotao
As engrenagens so
usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, roda maior chama-se roda ou cora e a menor chamase pinho.
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Sentido de Rotao
As engrenagens de um
mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. A figura mostra uma engrenagem com rodas de tamanho diferente e como foi dito maior vamos chamar coroa e mais pequena pinho
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Tipos de engrenagem
Engrenagens
cilndricas
Engrenagens
Dentes rectos
Dentes helicoidais
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Tipos de engrenagem
Os dentes helicoidais
so paralelos entre si mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. Os dentes rectos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem.
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Tipos de engrenagem
As engrenagens cilndricas
com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes rectos e, por isso, o rudo menor.
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Engrenagens cnicas
O ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser
menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem um formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica e usada para mudar a rotao e a direco da fora, em baixas velocidades.
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Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas
podem ter dentes rectos ou helicoidais. Transmitem rotao entre eixos concorrentes.
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Engrenagens cnicas
Eixos concorrentes so
aqueles que se vo encontrar num ponto comum, quando prolongados. Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se encontram no ponto A.
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cnicas de dentes helicoidais, comeam o contacto numa extremidade da engrenagem e progressivamente atravs de toda a pea, fazendo com que o movimento de engrenar seja suave e minimize o desgaste
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Cremalheiras
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Menos vibrao
Menor rudo Ideal para rotaes muito altas
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Rectificao
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parafuso com rosca semfim compem um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.
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entrada e est acoplado a uma roda de coroa de 60 dentes, em cada volta dada no sem-fim a roda vai girar apenas um dente.
Como a roda de croa tem 60 dentes, ser necessrio
dar 60 voltas no sem-fim para que a roda de croa gire uma volta. Assim, a rpm da roda 60 vezes menor que a do sem-fim.
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entradas e a roda de coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no sem-fim para que a coroa gire uma volta.
Assim, a rpm da roda de coroa 30 vezes menor
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Roda de cora
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geralmente
esta
contacto
maior
assim
como
e
uma
menor
suavidade
desgaste no engrenamento.
Conjunto Roda/sem-fim
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mecanismo irreversvel.
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entrada, i no excede normalmente 40:1, com mais entradas pode ir at 100:1, ou mesmo at 300:1, o que nos permite uma grande reduo de velocidade
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Para o mesmo sentido de rotao do sem fim o sentido em que a roda gira depende do roscado ser direito ou esquerdo. Rendimento O rendimento depende fundamentalmente do ngulo de inclinao dos dentes e do atrito
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Para
se
diminuir
atrito,
faz-se
a 80%.
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Nc = 60 rpm
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Aplicaes :
Como redutor de velocidades para transmisso de movimentos de veios rpidos, para veios com pequenas velocidades com razes de velocidade entre 20:1 at 100:1.
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velocidade o prprio sem fim impede que a carga desa, funcionando como travo devido ao facto do sistema ser irreversvel.
Nas mquinas ferramentas quer para deslocamento da
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Exemplo
Aparelho de elevao.
a)As razes de transmisso i, i, it b)A velocidade angular do tambor onde est enrolado o cabo de elevao; c)A velocidade com que a carga elevada; d)A distancia entre eixos das rodas dentadas.
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Resoluo
a)
b)
c)
d)
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Roda e Cremalheira
Este par cinemtico
constitudo por uma roda dentada que engrena com uma pea de perfil prismtico, (cremalheira), cujos dentes tem o mesmo passo e perfil correspondente ao da roda. A cremalheira pode-se considerar uma roda dentada de raio infinito em que a circunferncia primitiva transforma-se numa linha recta, a linha primitiva.
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Roda e Cremalheira
Conforme o eixo da roda
fixo ou mvel assim o movimento produzido ser diferente. Eixo de Roda Fixo Se a roda for mandante o seu movimento de rotao obriga a cremalheira a deslocar-se com movimento rectilneo(Engenho de furar)
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Roda e Cremalheira
Se pelo contrrio a
cremalheira que transmite o movimento, haver transformao de movimento rectilneo em circular. Estes dois casos mostram-se na figura ao lado que um mecanismo reversvel.
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Roda e Cremalheira
Eixo Mvel
Neste caso como acontece quando se faz o deslocamento manual do carro do torno mecnico, a cremalheira est fixa e o movimento de rotao da roda provoca o seu deslocamento ao longo da cremalheira, tendo o eixo movimento rectilneo.
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roda) desloca-se um comprimento igual ao permetro da circunferncia primitiva da roda: e=xd ou e=xMxZ (dp = MxZ) Conhecida a velocidade angular da roda, podemos calcular a velocidade com que esse deslocamento se efectua:
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Exemplo
Uma roda com 32 dentes e de modulo 1,25 engrena com uma
cremalheira. Calcular: a)Deslocamento da cremalheira ao fim de 2 voltas da roda. b)Velocidade do deslocamento quando n=3 rot/min. Resoluo: Z=32 a) M=1,25 N=3 rot/min
b)
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Exemplo(continuao)
Na
processos utilizados para se conseguir o avano manual e mecnico da broca num engenho de furar.
O avano mecnico feito por meio de
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Exemplo(continuao)
Calcular: O avano da broca por cada volta da
velocidade
do
avano
mecnico
16mm
O avano por cada rot. Da broca, com
comando mecnico
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Exemplo(continuao)
Resoluo:
a) b)
c)
d)Como em cada minuto d 180 rotaes e avana 42,5mm ser:
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Exemplo(continuao)
Na fig. Est representado o sistema
utilizado para o deslocamento manual do carro de um torno. O movimento de rotao dado em ao punho de
transforma-se
movimento
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Exemplo(continuao)
Calcular:
a)O deslocamento ao fim de 5 voltas do punho b)A razo de transmisso das duas rodas. C)A distncia entre eixos, supondo que as rodas so todas do mdulo 2
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Exemplo(continuao)
a)
b)
c)
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Aplicaes
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Aplicaes
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Aplicaes
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Medio de engrenagens
Paquimetro de mdulo
Micrmetro para engrenagens
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Manuteno
Caixas de velocidades Nvel leo na caixa Analise de vibrao n horas trabalho. Rolamento danificado Desgaste na chumaceira Desgaste dentes da engrenagem
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Manuteno
Transmisses de movimento em acoplamento de rgos mecnicos Alinhamento de veios Alinhamento Radial Alinhamento Axial Aps verificao do alimento com comparadores, desempena-se sucessivamente os veios aplicando-se inclusiv calos de diferentes espessuras nas sapatas dos equipamentos.
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