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Tecnologia Tecnologia Pneumtica Industrial Pneumtica Industrial

Transparncia M1001
Maro 2001

Tecnologia Pneumtica Industrial

ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3 Peso e Existncia do Ar. 4 Presso Atmosfrica.. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6 Tipos Fundamentais de Compressores... 7 Resfriador Posterior 8 Desumidificao do Ar... 9 Esquema de Produo do Ar Comprimido 11 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar..12 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 13 Funcionamento do Filtro.. 14 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 15 Regulador de Presso.. 16 Filtro Regulador (Refil)..... 17 Lubrificador de Ar. 18 Vlvulas de Controle Direcional. 19 Tipos de Acionamento. 20 Tipos Construtivos 2/2 vias. 22 Tipo 3/2 vias, Exemplo de Aplicao 23 Tipo 3/2 vias, Simples Piloto, Exemplo de Aplicao. 24 Tipo 3/2 vias, Comando Eltrico.... 25 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno.. 26 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno (In-Line).. 27 Tipo 3/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 28 Vlvula de Partida Suave/Rpida.. 29 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto (Vlvula K).. 30 Sistema de Compensao de Desgaste.. 31 Tipo 5/2 vias, Srie ISO.. 32 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 33 Tipo 5/3 vias, Duplo Piloto.. 34 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide (Speed King).. 35

Bloco Manifold...... 36 Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 37 Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 38 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 39 Vlvula Reguladora de Vazo.... 40 Exemplo de Aplicao, Controle de Velocidade. 41 Temporizador Pneumtico.. 42 Exemplo de Aplicao Temporizador Pneumtico. 43 Captadores de Queda de Presso.... 44 Exemplo de Aplicao do Captador...45 Contador Pneumtico, Exemplo de Aplicao. 46 Sensor de Alvio.... 47 Sensor Fluidico..... 48 Mdulo de Segurana Bimanual....... 49 Geradores de Vcuo. 50 Ventosa Padro.... 51 Tabela de Capacidade de Carga para Ventosa.. 52 Atuadores Pneumticos... 53 Cilindro de Simples Ao.... 54 Cilindro de Dupla Ao.... 55 Cilindro com Amortecimento....... 56 Cilindro de Haste Dupla... 57 Cilindro Tandem.... 58 Cilindro Duplex Geminado... 59 Cilindro de Impacto60 Guias Lineares...... 61 Cilindro Sem Haste62 Hydro-Check, Exemplo de Aplicao.... 63 Atuador Rotativo... 64 Oscilador Pneumtico.. 65 Garras Pneumticas (Grippers)......66 Vedaes 67 Mtodo de Movimento (Intuitivo) 68 Circuitos Intuitivos 69

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Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2

F
Vf < V0

F
Vf > V0

Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea 1

Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria

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Peso do Ar Peso do Ar

Peso do Ar

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

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Camadas Gasosas da Atmosfera Presso Atmosfrica
0,710 kgf/cm2

C E D B A

1,033 kgf/cm2

A - Troposfera - 12 Km B - Estratosfera - 50 Km C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km

1,067 kgf/cm 2

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes

Medio da Presso Atmosfrica

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Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1 V1

Princpio de Blaise Pascal


P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Presso Aumenta T2 V2

T3

P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa V3

P3 Mesma Presso: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes do recipiente.

P4

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Tipos Fundamentais de Compressores

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinmico de Fluxo Radial


a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.

Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

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Resfriador Posterior

Simbologia

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Desumidificao do Ar
Secagem por Refrigerao
Ar mido Pr-Resfriador A Ar Seco

Secagem por Absoro

Ar Seco

Resfriador Principal Separador Compressor de Refrigerao Bypass B

Pastilhas Dessecantes

Dreno
Condensado

Ar mido Freon

Condensado Drenagem

Simbologia

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Secagem por Adsoro
Ar Seco

Ar mido Adsorvente

Secando Regenerando Esquematizao da Secagem por Adsoro Ar Seco

Regenerando
Secando Simbologia Ar mido

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Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1

7 6 8

2 4 1234Filtro de Admisso Motor Eltrico Separador de Condensado Compressor 5678Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior

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Preveno e Drenagem para o Condensado
Separador

Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Ar Comprimido

Armazenagem de Condensados

Unidade de Condicionamento (Utilizao) Drenos Automticos Purgadores

Conexes Instantneas

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Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

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Funcionamento do Filtro de Ar

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Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla

Dreno Automtico
A

B C D E

F G

Dreno Manual Dreno Automtico Simbologia

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Seco de um Regulador de Presso com Escape
D

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

E F G J

A B

I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia

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Refil - Filtro Regulador

F G H

B C
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante

D E

I J

Simbologia

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Seco de um Lubrificador
H G F

A B I

C D
A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H- Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno

J E

Simbologia

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Vlvulas de Controle Direcional

14

12

5 1

Simbologia

19

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Tipos de Acionamentos
Boto Pino

Simbologia Simbologia

Alavanca

Rolete

Simbologia

Simbologia

Gatilho ou Rolete Escamotevel

Pedal

Simbologia Simbologia

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Piloto Positivo Diafragma
12

12

12

Simbologia

Acionamento Combinado Eltrico e Pneumtico

Acionamento Combinado Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

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Tipos Construtivos

Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco

Simbologia

22

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico Exemplo de Aplicao
A

a2

Simbologia

23

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Exemplo de Aplicao
A

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco

12

12 12 3

a0 2

1
2 2 1 1

a2

1
2 12

Simbologia

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada Por Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.

2 2 1 1 2 1

3
2

2 1
1 3

Simbologia

Simbologia

25

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3

3 2

3 1

Simbologia

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2

3 1

Simbologia
D D D

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Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
2

Exemplo de Aplicao
A

12

10

a0

3 2

12

10

1 a2

3 a1

12

10
1 3 1 3

3
2

12 1 3

10

Simbologia

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Vlvula 3/2 de Partida Suave/Partida Rpida

12

12 3

Simbologia

29

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Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1

5 4 2

Simbologia

30

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Vlvula 5/2, Sistema de Compensao de Desgaste

Vantagens do Uso do Sis tem a de Com pe nsao de De sgaste WCS Mxim o Rendim ento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regim e de T rabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a l u b r i f i c a contnua. Vedao Bidire cional do Car retel - u s a d o u incluindo vcuo.

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Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

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Vlvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2

Exemplo de Aplicao
A

12 14 5 4 1 2 3
a0 14 4 2 12

5 1

14

12

a2

a1

3
4 2

14 5 1 3

12

Simbologia

33

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Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4 2

14

12

5 4

1 2

14

12

14

12

14 5 1 3

12

Simbologia

34

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Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

D X

D D

D D X

D D

5 5 4 1 2 3

Simbologia

35

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Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

14 5 1 3

12

Simbologia

36

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Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 2 1 1

2 2 1 3
2

1 2 1

Simbologia

Simbologia

37

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Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
2

Exemplo de Aplicao

2 1 1

Simbologia

38

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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
2

Exemplo de Aplicao

2 1 1

Simbologia

39

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Vlvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

Simbologia

40

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Exemplo de Aplicao
A

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1

a2

a1

41

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Temporizador Pneumtico
2S

2 S

P 1

t1 0

P 1

t1 0

12

12

Simbologia

Funcionamento
S

P
10

a 1 3

42

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Exemplo de Aplicao
A

a.01

a.02

14

2 12

a0 5 1 3

a5 S

P a2 2 2

a3

1 1 3

43

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Captadores de Queda de Presso

Adaptador para conexo do cilindro

Mdulos conectveis

&
P a

Simbologia

Eletrnico Anel de fixao Pneumtico Eltrico

44

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Exemplo de Aplicao
A a3

a3 S

14

12

a0

5
1

a2

45

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Contador Predeterminador Pneumtico Exemplo de Aplicao
A a3

a.01
14 a0 5 1 3 4

a.02
2 12 a.03

a3

2
1 3

A Z A

Z
Y

a.05

A Y a4 2 1 3

00000
P Y

a2

2 1 3

Simbologias

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Sensor de Alvio

S Rel do Sensor de Alvio a P

Sensor de Alvio

Rel do Sensor de Alvio S

Rel do Sensor de Alvio S

1 2

Desacionado

Sensor de Alvio

Acionado Sensor de Alvio

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Sensor Fludico de Proximidade
Pea em Movimento

S
R e l Amp lifi ca d or
Objeto a ser detectado

a P
Fi l tro R egul ador

a: Sin a l e n vi a do d o d ete ctor flud ico ( 0,5 a 2 mb ar )

Distncia de Sensibilidade

Px
Ar d e su pr ime nto filt r a d o, se co e r e gu la do ( Px = 1 0 0 a 3 00 mb ar) Se n sor fludic o

Alime nta o d e 3 a 8 b ar

a Px

a Px
Atuado

Rel Amplificador
S 3 1 S 2 3

Desatuado

Px a Desacionado

Px

a 5 4 Acionador Manual Auxiliar

Acionado

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Mdulo de Segurana Bimanual

A
a b S

a S b

Simbologia

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Geradores de Vcuo, Ventosas


2 kgf
1 - U m a for a de 2 kgf, a pl i c ada 2 - na ta m pa m v e l c uj a re a m e de 2 c m2

1 - O a r c omp r imid o e n tr a p e lo p r ti co P

2 - e s ai p ar a a tm o sfe r a p e lo p r ti c o R

3 - Re sul ta r n u ma pr e ss o ne gati v a de -1 k g f/ c m2

2 2 cm

3 - A re s tri o p r o vo c a um a um en to n a ve l oc id ad e d o fl u x o d e ar

4 - g e r an do um v cu o p ar c ia l n e s te o r if c i o , po r o n d e o a r a tm o sf r i co p en e t r a do p rti co A

2 -1 kgf/cm

5 - Es s a pr es s o ne ga ti va , de pre s s o, i n fer i or pr e ss o a tm osf r i ca ex te rna a q ual e st su b m e ti d o o r ec i pi en te

4 - Ge r an d o um v cu o de -1 k gf/ cm2 , n o i nte ri or d o r ec i pie nte

1 - En qu a n to o el e me n to g e r ad o r d e v cuo e stiv e r s o b p re ss o d o a r c omp r im i d o

2 - El e m ento g e ra d o r d e v c u o

R
A

Ve nto sa

Simbologia

Pe a

3 - A p re s s o atm o sf r i ca, a g in d o n a su p e rf c i e e xte r n a d a ve n to s a, m ant m a v e n to sa p re sa p e a

2 - fo rm a -se um v c u o e n t r e a ve nto sa e a p e a

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Ventosas Padro

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Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vcuo
Fora de Le vantam ento da Ventosa em mm 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 120,0 150,0 200,0 300,0 r ea em cm2 0,19 0,78 1,76 3,14 4,90 7,06 9,61 12,56 15,89 19,62 23,74 28,26 33,16 38,46 44,15 50,24 56,71 63,58 70,84 78,54 113,04 176,62 314,00 706,86 Superfcie Horizontal em N 0,69 2,86 6,47 11,54 18,02 25,96 35,34 46,20 58,44 72,17 87,32 103,95 121,98 141,47 162,41 184,82 208,61 233,89 260,60 288,92 415,84 649,73 1155,12 2600,35 em Kgf 0,071 0,292 0,66 1,177 1,837 2,647 3,603 4,71 5,958 7,357 8,902 10,597 12,435 14,422 16,556 18,84 21,266 23,842 26,565 29,452 42,39 66,232 117,75 265,076 Superfcie Ver tical em N 0,35 1,43 3,23 5,76 9,00 12,97 17,66 23,05 29,22 36,08 43,66 51,97 60,98 70,73 81,20 92,41 104,30 116,94 130,29 144,46 207,92 324,86 577,56 1300,17 em Kgf 0,036 0,146 0,33 0,588 0,918 1,323 1,801 2,35 2,979 3,678 4,451 5,298 6,217 7,211 8,278 9,42 10,633 11,921 13,282 14,726 21,195 33,116 58,875 132,536

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Atuadores Pneumticos

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Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao

Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

54

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Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao

Simbologia

55

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Cilindro com Amortecimento

Simbologia

56

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Cilindro de Haste Dupla

Simbologia

57

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Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Simbologia

58

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Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

Simbologia

1 1 2 3

59

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Cilindro de Impacto

Simbologia

60

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Guias Lineares

Simbologia

61

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Cilindro sem Haste

Simbologia

62

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Conversor Hidrulico de Velocidade (Hydro-Check) Exemplo de Aplicao
a.02

4 14

2 12

a0
a2 2 5 1 3 a1 2

Simbologia

63

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Atuador Rotativo - Motor Pneumtico
Conexo de Ar Comprimido Palhetas com Molas, sem Lubrificao Standard

Eixo Chavetado

Corpo de Ao Fundido

Simbologia

Engrenagem Planetria

Engrenagem Dentada

Engrenagem sem Fim

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Oscilador Pneumtico

Simbologia

65

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Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico

Garra de Abrangimento

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Vedaes
Tipo O Ring Tipo U Cup

Tipo L Cup

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Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Unidade de Transferncia de Produto Estoques de Caixas l = 2 de Papelo

Exemplo de Aplicao

m=3 Estocagem de Caixas

b1
Sadas de Produtos Embalados

n=3 Estoque de Produtos Produto Rotao Completa da Caixa de Papelo

B a1 b2

A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem

a.01

a.02

b.01

b.02

a0

Diagrama Trajeto-Passo

14

12

b0 14

12

5 1 a.04 1 2 1

5 1

a4

2 1 3

a2

2 1

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Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).

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Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).

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Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.

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Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).

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Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).

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Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.

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Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.

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Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.

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Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Simples Piloto.

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Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

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Circuito - 11

79

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Circuito - 12

80

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Circuito - 13

81

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Circuito - 14

82

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Circuito - 15

83

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Circuito - 16

84

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Circuito - 17

85

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Circuito - 18

86

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Circuito - 19

87

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Circuito - 20

88

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Circuito - 21

89

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Circuito - 22

90

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Circuito - 23
A B

91

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Circuito - 24

92

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Circuito - 25
A B

93

Tecnologia Pneumtica Industrial


A B

Circuito - 26

94

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuito - 27
A B C

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A

Circuito - 28

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A

Circuito - 29

97

Tecnologia Pneumtica Industrial


Circuito - 30
A B

98

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A B

Circuito - 31

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