PC Onda Cuadrada

INVERSORES MONOFASICOS DE PUENTE COMPLETO
INTRODUCCION:
El inversor monofsico de puente completo que se muestra en la
figura, consiste de dos ramales (el de medio puente solo tiene un
ramal). Esta es la configuracin o topologa preferida sobre otros
arreglos monofsicos cuando se manejan potencias mayores.

Para un mismo voltaje de entrada DC (barra DC) el mximo
voltaje de salida de una topologa de puente completo es el doble
que en la configuracin de medio puente. Esto implica que para
un mismo nivel de potencia de salida, la corriente en la carga
y en los dispositivos de conmutacin es la mitad comparada
con el inversor de medio puente. A altos niveles de potencia
esta es una ventaja distintiva, puesto que para una aplicacin
determinada se requerir menos dispositivos de conmutacin
puestos en paralelo
) (t i
AB
) (t v
AB
+
) (t i
AB
) (t v
AB
+
) (t i
AB
) (t v
AB
+
) (t i
AB
) (t v
AB
+
1 G
V
3 G
V
4 G
V
2 G
V
( ) t v
AB
( ) t i
AB
2
1
Q
Q
4
3
D
D
4
3
Q
Q
2
1
D
D
2
1
Q
Q
4
3
D
D
4
3
Q
Q
DC
V +
DC
V
( ) t v
AB
( ) t i
AB
2
1
Q
Q
4
3
D
D
4
3
Q
Q
2
1
D
D
2
1
Q
Q
4
3
D
D
4
3
Q
Q
DC
V +
DC
V
La cada de voltaje en los
dos diodos es menor que en
los dos IGBTs
Los primeros ciclos son de
estado transitorio hasta que
se alcance el estado estable
t
Control de banda muerta (Dead band)
Red para la implementacin de
la banda muerta
Ntese la utilizacin de
inversores con disparo Scmitt
Ampliaremos esta zona de
conmutacin de las seales de
compuerta de los IGBTs
1 G
V
4 G
V
3 G
V
2 G
V
1 G
V
4 G
V
3 G
V
2 G
V
Banda muerta
Dead band
Q1 y Q4 estn en el mismo ramal
(complementarios), se espera que se
apague Q1 para que se encienda Q4
Modulacin de onda cuadrada
ANALISIS DE ARMONICOS (FOURIER)
( )
(
= =

=
= ...... 5 , 3 , 1 1
sin
1 4
) sin( ) (
n
DC
n
n AB
nwt
n
V
nwt a t v
t
Por un anlisis similar al que efectuamos para el inversor monofsico de
medio puente con modulacin de onda cuadrada y bajo la consideracin
que los valores mximos y mnimos del voltaje de salida son el doble
que en la topologa de medio puente, se concluye que:

El voltaje de salida vAB, puede expresarse por la serie infinita de
Fourier:
Por consiguiente:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )......... 11 sin
11
4
9 sin
9
4
7 sin
7
4
5 sin
5
4
3 sin
3
4
sin
4
) (
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
t v
DC DC DC
DC DC DC
AB
t t t
t t t
+ +
+ + + =
El valor rms de la componente fundamental del voltaje de salida
del inversor monofsico de onda completa (modulacin de onda
cuadrada) es:
( ) ( )
DC
DC
AB
V
V
rms V = = 090
2
4
1
t
Fundamental
El valor rms total del voltaje de salida del inversor (onda cuadrada)
es:
( ) ( ) ( ) ( )
DC DC total AB
V wt d V rms V =
(
=
}
2
1
0
2
2
1
2
t
t
Ntese que si queremos que la componente fundamental tenga un
valor de 120 Vrms, entonces:
( ) ( ) | |
| | ( ) ( ) | | Vrms rms V Vrms V
Vrms rms V
total AB DC
AB
34 . 133 34 . 133
120
1
= . =
=
Adicionalmente si el inversor maneja una carga R-L, entonces:
|
.
|
\
|
=

R
nwL
n
1
tan |
) sin(
) (
) (
n
n
AB
AB
nwt
Z
t v
t i | =
( )
( )
=

+
=
...... 5 , 3 , 1
2
2
sin
4
) (
n
n
DC
AB
nwt
nwL R n
V
t i |
t
( )
2
2
1
2
4
) (
wL R
V
rms I
DC
AB
+
=
t
Entonces el valor rms de la componente fundamental de la
corriente en la carga R-L es:
La potencia de salida debida nicamente a la fundamental es:
( ) ( ) ( )
1 1
1
0 1
cos ) ( ) ( u = rms I rms V activa P
AO A AO
| | R rms I activa P
AO AO
2
1 1
) ( ) ( =
( )
R
wL R
V
activa P
DC
AO
2
2
2
1
2
4
) (
(
(
+
=
t
En muchas aplicaciones la potencia til es la desarrollada por la
componente fundamental de la corriente (motores elctricos de
induccin), y la potencia debida a las corrientes armnicas es
disipada como calor (eleva la temperatura de la carga).
Factor armnico de la ensima armnica (HFn = Harmonic Factor):
( ) ( )
( ) ( )
1
0
0
rms V
rms V
HF
A
n
A
n
=
( ) ( ) :
0
n
A
rms V Es el valor rms de la ensima armnica
( ) ( ) :
1
0
rms V
A
Es el valor rms de la fundamental
( ) ( )
( ) ( ) n rms V
rms V
HF
A
n
A
n
1
1
0
0
= =
La magnitud de las armnicas decrecen
inversamente con el factor armnico.
( ) ( )
t 2
4
1
0
DC
A
V
rms V =
FIGURAS DE MERITO
( ) ( )
t 2
4
0
n
V
rms V
DC
n
A
=
FIGURAS DE MERITO
Distorsin armnica total (THD = Total Harmonic Distortion ):
El THD es una medida la cercana en forma entre la seal total y
su componente fundamental y es definida como:
( ) ( )
( ) ( )
2
1
...... 7 , 5 , 3
2
0
1 0
1
(
= n
n
A
A
rms V
rms V
THD
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
1
2
0
2
0
1 0
1
rms V rms V
rms V
THD
A
total
A
A
=
FIGURAS DE MERITO
El THD proporciona el contenido armnico total pero no indica el
nivel de cada armnica.
Si se utilizase un filtro a la salida del inversor las armnicas de
orden alto son atenuadas significativamente.
El DF indica la cantidad de THD que permanece en una onda en
particular, despus que las armnicas de esa seal han sido
sujetas a una atenuacin por un filtro de segundo orden (divididas
por n2)
Factor de distorsin (DF = Distortion Factor):
FIGURAS DE MERITO
Factor de distorsin (DF = Distortion Factor):
As, el factor de distorsin es una medida de la efectividad en la
reduccin de armnicos no deseados sin que se tengan que
especificar los valores del filtro de carga de segundo orden, y se
define como:
( ) ( )
( )
2
1
...... 5 , 4 , 3 , 2
2
2
0
1 0
1
(
(
|
.
|
\
|
=

= n
n A
A
n
rms V
rms V
DF
De igual manera el DF de una componente armnica individual se
define como:
( )
( ) ( )
2
1 0
2
0
1
n rms V n
rms V
DF
A
n A
= =
Armnica del menor orden (LOH = lowest order harmonic):
La armnica de menor orden es aquella componente cuya
frecuencia es la mas cercana a la fundamental y su amplitud es
mayor o igual al 3 % de la componente fundamental.
FIGURAS DE MERITO
EJERCICIO
El inversor monofsico de puente completo tiene una carga R-L-C
con:
| | | | | |
| | | | V V Hz fm
uF C mH L R
DC
220 60
112 5 . 31 10
= =
= = O =
1.- Determine la serie de Fourier para la corriente de carga
instantnea:
( ) | |
s
rad
f w 377 60 2 2 = = = t t
( ) | | O = = = =

nj n j L f jn jnwL X
m n L
87 . 11 10 5 . 31 60 2 2
3
t t
La reactancia inductiva que ve la ensima armnica del voltaje de
salida del inversor es :
La frecuencia angular de la onda cuadrada de salida del inversor es:
EJERCICIO
La reactancia capacitiva que ve la ensima armnica del voltaje de
salida del inversor es :
( ) | | O =

= = =

n
j
n j fnC j jnwC
X
n C
68 . 23
10 112 60 2
1
2
1 1
6
t t
La impedancia que ve la ensima armnica del voltaje de salida del
inversor es :
( )
2
1
2
2
1
(
(
|
.
|
\
|
+ =
nwC
nwL R X
n
C
( ) | | O
(
(
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
68 . 23
87 . 11 10
n
n X
n
C
EJERCICIO
El ngulo entre la ensima seal de voltaje y la ensima seal de
corriente del inversor es :
| | rad
n
n
R
nwC nwL
n
|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|

=

10
68 . 23
87 . 11
tan tan
1 1
u
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )......... 11 sin
11
4
9 sin
9
4
7 sin
7
4
5 sin
5
4
3 sin
3
4
sin
4
) (
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
wt
V
t v
DC DC DC
DC DC DC
AB
t t t
t t t
+ +
+ + + =
El desarrollo de la serie infinita de Fourier para el voltaje de salida
del inversor es :
EJERCICIO
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )......... 11 sin 46 . 25 9 sin 12 . 31 7 sin 02 . 40
5 sin 02 . 56 3 sin 37 . 93 sin 11 . 280 ) (
wt wt wt
wt wt wt t v
AB
+ +
+ + + =
La corriente de salida (entre A y B de la carga) instantnea se
puede obtener mediante la serie para el voltaje de salida del
inversor:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )......... 11 sin
11
4
9 sin
9
4
7 sin
7
4
5 sin
5
4
3 sin
3
4
sin
4
) (
11
11
9
9
7
7
5
5
3
3
1
1
|
t
|
t
|
t
|
t
|
t
|
t
+ +
+ + + =
wt
Z
V
wt
Z
V
wt
Z
V
wt
Z
V
wt
Z
V
wt
Z
V
t i
DC DC DC
DC DC DC
AB
EJERCICIO
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | A wt wt wt
wt wt wt t i
AB
......... 49 . 1 11 sin 48 . 1 9 sin 3 . 0 45 . 1 7 sin 5 . 0
40 . 1 5 sin 0 . 1 30 . 1 3 sin 2 . 3 87 . 0 sin 1 . 18 ) (
+ +
+ + + =
2.- El valor mximo (pico) y rms de la componente fundamental
(60 Hz) de la corriente de carga es:
( ) | | A pico I
AB
1 . 18 ) (
1
=
( )
( )
| | A
pico I
rms I
AB
AB
8 . 12
2
1 . 18
2
) (
) (
1
1
= = =
EJERCICIO
3.- La distorsin armnica total (THD) de la corriente en la
carga:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
1
2 2
1
1
rms I rms I
rms I
THD
AB
total
AB
AB
=
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | | |
2
1
2
9
2
5
2
3
2
1
...... rms I rms I rms I rms I rms I
AB AB AB AB total AB
+ + + ~
Si consideramos nicamente cinco primeras componentes de la
serie de Fourier:
( ) ( ) | | A rms I
total AB
02 . 13
2
3 . 0
2
5 . 0
2
0 . 1
2
17 . 3
2
1 . 18
2
1
2 2 2 2 2
=
(
(
+
(
+
(
+
(
+
(
~
EJERCICIO
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
1
2 2
1
1
rms I rms I
rms I
THD
AB
total
AB
AB
=
( ) ( ) | | 186 . 0 8 . 12 02 . 13
8 . 12
1
2
1
2 2
= = total THD
% 6 . 18 % = THD
4.- La potencia total absorbida por la carga y la potencia
desarrollada en la carga nicamente por la componente
fundamental:
( ) ( ) ( ) | | ( ) | | W R rms I P
total AB total
1695 10 02 . 13
2 2
0
= ~ =
( ) ( ) ( ) | | | | W R rms I P
AB
4 . 1638 10
2
1 . 18
2
2
1 1 0
=
|
.
|
\
|
~ =
EJERCICIO
5.- La corriente promedio suministrada por la fuente DC:
Asumiendo que la potencia total en la carga es suministra por la
fuente DC (no hay perdidas en el inversor):
( ) | | W I V P
DC DC total
=
0
( )
| | A
V
P
I
DC
total
DC
7 . 7
220
1695
0
= = =
6.- La corriente rms y pico por cada uno de los cuatro
transistores (IGBTs):
( ) ( )
( ) ( )
| | A
rms I
rms I
total AB
Q CE
51 . 6
2
02 . 13
2
1
= ~ =
EJERCICIO
Para el calculo de la corriente rms por cada transistor se a
considerado el hecho de que cada uno de ellos solo conduce la
mitad de un periodo.
Para el calculo de la corriente mxima por cada transistor un
procedimiento consiste en graficar la expresin de Fourier para la
corriente considerando los primeros 11 trminos y encontrar el
mximo.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | A wt wt wt
wt wt wt t i
AB
......... 49 . 1 11 sin 48 . 1 9 sin 3 . 0 45 . 1 7 sin 5 . 0
40 . 1 5 sin 0 . 1 30 . 1 3 sin 2 . 3 87 . 0 sin 1 . 18 ) (
+ +
+ + + =
| | A t i
pico AB
07 . 21 ) ( =
6.- La corriente rms y pico por cada uno de los cuatro
transistores (IGBTs):
EJERCICIO
2
1
Q
Q
2
1
D
D
4
3
Q
Q
4
3
D
D
| | A 07 . 21
EJERCICIO
2.- En el grafico de la corriente de carga muestre los intervalos
de conduccin de los transistores y diodos del inversor as
como los tiempos de duracin de estos intervalos
Los cuatro estados o intervalos de conduccin de los diodos y
transistores se muestran en los siguientes grficos.

Estas cuatro fases son las mismas que se tienen con el inversor de onda
cuadrada y carga R-L pero como se puede observar la secuencia es
distinta.
Tambin se muestra el programa realizado en MATLAB para el anlisis
de armnicos.
EJERCICIO
) (t i
AB
) (t v
AB
+
EJERCICIO
) (t i
AB
) (t v
AB
+
EJERCICIO
) (t i
AB
) (t v
AB
+
EJERCICIO
) (t i
AB
) (t v
AB
+
EJERCICIO
2
1
Q
Q
2
1
D
D
4
3
Q
Q
4
3
D
D
| | A 07 . 21
| | ms 6 . 5
| | ms 6 . 2
| | ms 6 . 5
| | ms 6 . 2
EJERCICIO..VA A TOMAR ESTO EN
EXAMEN!!!!!!!!!!
EJERCICIO
EJERCICIO
Fundamental
Tercera armnica
Total
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
Voltaje de salida
Corriente de salida
Estado estable
Estado transitorio
Durante este intervalo la
corriente es sinusoidal
EJERCICIO)
2
Tm
Corriente por Q1
Corriente por D1
EJERCICIO)
EJERCICIO

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