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Professor: Cludio H. G.

Santos
Disciplina do Curso Engenharia Eltrica
Eletrnica de Potncia: Conversores
CC-CA: Inversores de Frequncia
Introduo

Inversores de frequncia, so dispositivos baseados
em eletrnica de potncia capazes de converter
tenso de um barramento fixo de tenso em tenso
alternada de frequncia, fase e amplitude
controlveis.

So de comum uso para o acionamento de motores
eltricos, suprimento ininterrupto de energia,
fontes programveis, compensao de fator de
potncia, harmnicos, regulao de tenso de linha,
dentre outras aplicaes.
Introduo

Tipos de inversores abordados:





Meia ponte monofsico de ponte
completa


Inversor Trifsico

Introduo

Uma aplicao tpica o acionamento de um motor
CA atravs de um inversor alimentando por um
retificador conectado a rede.
Porque retificar, depois inverter a tenso se a
prpria rede j fornece tenso alternada?







Introduo

O inversores so constitudos por conjuntos de
chaves estticas que podem ser chamada de braos.

Com apenas um brao, pode-se obter tanto tenso
positiva quanto negativa em relao ao ponto
central do barramento CC.






Introduo

O inversores so capazes de operar tanto em modo
inversor, quanto em modo retificador.

Depende do sentido das correntes e tenses de
sada.







Inversor de Meia Ponte

A meia ponte inversor pode ser obtido com apenas
um brao.

Dois capacitores iguais so conectados em srie para
obter uma tenso mdia da ponte.

A tenso de pico de
sada no mximo igual
a metade da tenso de
entrada.


Inversor de Meia Ponte

Utilizando PWM bipolar, temos a seguinte tenso de
sada.










Inversor de Meia Ponte

Embora a onda que se deseja sintetizar (60Hz) esteja
presente no sinal modulado, outras componentes
aparecem devido ao chaveamento.









Inversor de Meia Ponte

A escolha do ndice de modulao depende da
aplicao do inversor em questo.

Por exemplo, para acionamentos de motores
eltricos, em que geralmente so utilizadas
frequncia prxima de 50Hz e 60Hz e at mesmo
200Hz, o ndice de modulao da frequncia pode
ser 9 ou at menor. Ou seja, pode se escolher uma
frequncia de chaveamento prxima 2kHz.

Embora a escolha de f
s
seja arbitrria, costume se
definir o limite de m
f
= 21, entre grande e pequeno.
Inversor de Ponte H

Um inversor ponte H consiste de uma associao de
dois braos inversores que possibilitam obter uma
tenso mxima instantnea igual a tenso de
entrada. Logo, na sada pode se ter +V
d
ou V
d
.








Inversor de Ponte H PWM Bipolar

PWM bipolar uma tcnica de chaveamento em que
os pulsos no segundo brao (B) o not dos pulsos no
primeiro (A).









Inversor de Ponte H PWM Bipolar

Descobri, m
f
, m
a
e esboar v
o
.












-1
-0.5
0
0.5
1

-Vd
0
Vd
Tempo
Inversor de Ponte H PWM Bipolar

Imaginando que um filtro LC na entrada e na sada do
circuito, e que este filtro possui frequncia de corte
baixa o bastante para atenuar o chaveamento,
podemos as correntes de entrada e de sada para
uma carga com corrente atrasada da tenso.







Inversor de Ponte H PWM Bipolar

A tenso e corrente de sada seria,


Assumindo uma potncia de entrada igual a de sada,
temos,

Em que o * se refere a componente fundamental da
corrente do barramento CC.

Logo,


Inversor de Ponte H PWM Bipolar

Logo, a tenso no barramento CC possui uma
componente continua Id e uma alternada Id2, com o
dobro da frequncia de entrada.





Critrio de escolha
Do capacitor do
Barramento CC

Inversor de Ponte H PWM Unipolar

No PWM Unipolar, os braos do inversor no so
chaveados simultaneamente.

O braos A e B so controlados separadamente,
atravs da comparao do sinal de controle e do seu
valor negativo com a triangular.






Inversor de Ponte H PWM Unipolar













Inversor de Ponte H BipolarxUnipolar













Inversor de Ponte H BipolarxUnipolar













Bipolar
Unipolar
Inversor de Ponte H PWM Unipolar

No PWM Unipolar, os braos do inversor no so
chaveados simultaneamente.

O braos A e B so controlados separadamente,
atravs da comparao do sinal de controle e do seu
valor negativo com a triangular.

Como os pulsos de cada brao so defasados de 180
um do outro, h o cancelamento das frequncia de
chaveamento, sobrando assim somente as
frequncias adjacentes.

Inversor de Ponte H PWM Unipolar

Em um PWM Unipolar deve-se escolher um
frequncia de chaveamento sempre um par inteiro
da frequncia fundamental, o que difere do PWM
Bipolar.

O motivo para isto pela simetria da comparao do
valor negativo e positivo do sinal de controle.

Quando se aplica uma frequncia f
s
em um dos
braos, a carga enxerga harmnicos de chaveamento
a partir de 2f
s
.
Inversor de Ponte H PWM Unipolar

Descobrir, m
f
, m
a
e esboar v
o
.












-1
0
1
V
_
{
c
o
n
t
r
o
l
}

0
Vd
V
A
N

0
Vd
V
B
N

0
-Vd
Vd
Tempo
V
o
Inversor de Ponte H Ripple, f
s
e f
c

Os inversores de frequncia tem um comportamento
similar aos conversores Buck e Boost durante a sua
operao. Quando operam como inversores, so
abaixadores de tenso e tem um comportamento
similar ao Buck. Quando operam como retificadores,
so elevadores de tenso, e se comportam como um
Boost.





R L
C
I
O
I
L
I
C
+
V
d
-
+
V
O
-
+
V
I
-
Boost Buck
Inversor de Ponte H Ripple, f
s
e f
c

Desta forma, na operao como inversor, podemos
considerar as equaes do Buck ou Step-Down para
calcular o Ripple de tenso.

Primeiramente, escolhemos uma frequncia de corte
para o filtro LC. Em seguida, escolhemos limites
mximos de ripple de corrente no indutor e de
tenso no capacitor.

Ao se fixar a frequncia de corte de um filtro LC,
estabelecemos apenas uma relao entre o capacitor
e o indutor, e no os seus prprios valores.
2 Ordem

0,1 f c 10f c 0,1 f c
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
Bode Diagram
Frequency (Hz)
2
2
1
1
C
H
j
s
f
=
| |
+
|
\ .
2
C
C
f
e
t
=
1
100
1
10.000
Frequncia de corte
em Hz.
100f
c
1000f
c
1
2
C
f
LC t
=
Inversor de Ponte H Ripple, f
s
e f
c

Como o sinal de sada do inversor alternado, para
que este aparea na sada do inversor sem
defasamento significativo, sua frequncia deve ser no
mnimo 5 vezes menor que a frequncia de corte.

Desta forma, a frequncia da fundamental menor
que a frequncia de corte do filtro LC, enquanto que
a frequncia de chaveamento bem maior.




Inversor de Ponte H Ripple, f
s
e f
c

Tendo fixa a frequncia de corte, podemos calcular
indutncias para que deem os ripples desejados.

Logo, para oscilao de corrente e tenso, podemos
utilizar as mesmas equaes do Step-Down.




No entanto, como o sinal de sada alternado, o ciclo
ativo tambm alternado.

Inversor de Ponte H Ripple, f
s
e f
c

Considera-se ento o ripple para o pior caso de duty-
cycle, que o de 0,5






Assim, temos,



max
2
d S
L
V T
I
L
A =
2
max
16
d S
O
V T
V
LC
A =

Inversor de Ponte H Limites V


L1
e I
C1

Embora o filtro LC seja projetado para permite a
passagem da componente fundamental e rejeitar as
de chaveamento, durante a operao, haver um
queda de tenso fundamental no indutor e um dreno
de corrente fundamental no capacitor. desejvel
que ambos sejam minimizados.






1 1 L O
V V <<
1 1 C O
I I <<
R L
C
I
O
I
L
I
C
+
V
d
-
+
V
O
-
+
V
I
-
+ V
L
-
Inversor de Ponte H Limites V
L1
e I
C1

A queda de tenso fundamental no indutor pode ser
calculada por,



Assumindo I
C1
<< I
O1
, temos que,



Logo, para se limitar a queda de tenso no indutor,
deve-se estar ciente quanto a corrente que ser
drenada pela carga, e logo, X
L
deve ser pequeno.
1 1 1 L L L
V I X =
1 1 C O
I I <<
1 1 1 L O L
V I X ~
Inversor de Ponte H Limites V
L1
e I
C1

A corrente do capacitor pode ser calculada atravs
de,



Logo, para se limitar a corrente drenada pelo
capacitor deve-se aumentar X
C
.

Note que para se limitar V
L1
e I
C1
, deve se reduzir a
indutncia e a capacitncia do filtro. No entanto, ao
se fazer isso tem-se a diminuio da frequncia de
corte do filtro.
1
1
O
C
C
V
I
X
=
ndices de modulao defrequncia e amplitude



Freq. de corte e ripples de tenso e corrente.



Limites V
L
e I
C
.




Equaes de Interesse para a Ponte H
max
2
d S
L
V T
I
L
A =
2
max
16
d S
O
V T
V
LC
A =

1
1
O
C
C
V
I
X
=
1 1 1 L O L
V I X ~
Inversor Trifsico


Dentre as vrias configuraes de inversores trifsico,
a mais conhecida constituda por trs braos
inversores.

As tenses de cada brao so chaveadas com um
defasamento de 120 de cada uma.






Inversor Trifsico - PWM


Assim como no inversor monofsico, o objetivo do
PWM trifsico o de moldar e controlar a tenso
trifsica de sada.

Para que as tenses de sada sejam balanceadas, a
triangular deve ser a mesma para todas as fases do
sinais de controle, ou seja, m
f
deve ser mltiplo de
trs. Porque?

Somente os harmnicos impares no mltiplos de
trs aparece na sada.
Inversor Trifsico - PWM


A triangular deve ter a
frequncia mltipla de trs
da fundamental.

Como no inversor mono-
fsico, prudente que o
sinal de controle no ultra-
passe a triangular.




Inversor Trifsico


Em um projeto de um inversor trifsico, os elementos
do filtro LC e o ripple de tenso so geralmente
calculados tendo por base o inversor monofsico.

Esta abordagem conservativa visto que o inversor
trifsico possui um sinal de sada mais limpo de
harmnicos do que o inversor trifsico, livre das
componentes mltiplas de trs.