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CARACTERSTICAS GENERALES
Protostomados, segmentacin espiral, simetra bilateral. Esquizocelomado. Metamera. Esqueleto hidrosttico:
SISTEMAS Y RGANOS
Sistema circulatorio cerrado, vasos sanguneos musculares. Sistema digestivo completo (no metamrico). Respiracin por tegumento (podios) o branquias. Sistema nervioso metamrico, con ganglio cerebral dorsal y cordn nervioso ventral. Gran desarrollo de rganos sensoriales. Hermafroditas o dioicos. Desarrollo directo o indirecto: larva trocfora.