DINAMICA

Wilson Camacho

Dinmica de Rotacin
Slido rgido es el cuerpo cuyas partculas conservan invariantes en el tiempo las distancias relativas que las separan En el movimiento de rotacin las partculas del slido rgido describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotacin y situadas en planos perpendiculares a dicho eje

Centro de Masas
Definicin
El centro de masas de un cuerpo es un punto que describe la misma trayectoria que una partcula sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo

rcm

mi ri

Propiedades
La resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre un sistema puede considerarse aplicada sobre el centro de masas La cantidad de movimiento de un sistema es igual a la de su centro de masas Fext = m acm

Centro de Masas

Cuerpos Discretos

rcm

mi ri

vcm

mi vi

acm

mi ai

Cuerpos Continuos

rcm

r dm

dm

vcm

v dm

dm

acm

adm

dm

Comparacin dinmica de traslacin y de rotacin

FUERZA
ACELERACIN

CAUSA
EFECTO INERCIA LEY
Ejercicio: deducir la ley fundamental de la dinmica de rotacin a partir de la 2 ley de Newton

MOMENTO
ACELERACIN ANGULAR MOMENTO DE INERCIA

MASA

F ma

M I

Momento de Inercia
El momento de Inercia de una partcula respecto a un eje es el producto de la masa por el cuadrado de la distancia al eje de giro r

I = m r2

r
m

Es una medida de la inercia del cuerpo al giro sobre ese eje No es propio del cuerpo, depende del eje Es una magnitud tensorial Su unidad es kgm2
Ejercicio: comparar con la masa

Momento de Inercia (II)

Slido rgido discreto ALGUNOS EJEMPLOS Aro delgado I = MR2 Slido Barra delgada I= 1/12 ML2 rgido 2 Disco macizo I= MR continuo Cilindro hueco I=MR2 Cilindro slido I= MR2 2 I r dm Cilindro hueco I= M(R 2+R 2) 1 2
grueso Esfera hueca Esfera maciza Paraleleppedo slido

I mi ri

I= 2/3 MR2 I= 2/5 MR2 I= 1/12 M(a2+b2)

Teorema de Steiner
El momento de inercia de un slido respecto a un eje es igual a la suma del momento de inercia del slido respecto a un eje paralelo al primero y que pase por su centro de masas Icm, ms el producto de la masa total del slido M, por el cuadrado de la distancia entre los ejes
I I CM Md 2

Momento cintico o angular

El momento cintico o angular L, de una partcula respecto a un punto O es el producto vectorial de su posicin r, respecto a dicho punto por su cantidad de movimiento p.

Lrp
Es el momento de la cantidad de movimiento Tambin puede expresarse como:

L I

De esta forma la ley fundamental de la dinmica puede expresarse:

dL M dt

Teorema de conservacin del Momento Angular

Si la suma de los momentos de las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema es nulo, el momento angular del sistema permanece constante SI M=0 => L=cte
APLICACIONES Movimiento de planetas Giro de patinador Rueda de bicicleta

Ejercicio: ver casos en los que se cumpla el teorema

DINAMICA

FIN