UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DEL SUR DE LIMA UNTECS

INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIOMNES

CAP IV : FUERZAS - ESTATICA







I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo
agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin
mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad
vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una
intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de
aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I. FUERZA 1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
FUERZA QUE TRASLADA
FUERZA QUE DEFORMA
F
Fuerza con polipasto
=
=
=
Para una sola polea
=/2
T
F
R
Fuerza para dos poleas
F=Q/2
Q
depoleas n
R
F
n
#
2
=
=
depoleas n
R
F
n
#
2
=
=
I. FUERZA 2 :
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene en cuenta
el efector exterior podemos considerar a la fuerza como un vector
deslizante es decir, goza del principio de transmisibilidad, esto es, la
fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su lnea
de accin sin que altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
II. CLASES DE FUERZAS 2:
1. 1.FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

1N =Kg .m /s
III. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la figura .




Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

EJEMPLO O1
Determine el ngulo para
conectar el elemento a la
placa tal que la resultante
de las fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente a
la derecha. Determine
adems la magnitud de la
fuerza resultante

EJEMPLO 02
Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura
adjunta para que el bloque de 780N de peso se encuentre en equilibrio ,si
el mdulo de la fuerza F1 es de 460N
o
47
P
F2
F1
Ejemplo 03
En el esquema de la figura el bloque de peso P se mantienen equilibrio
cuando se aplica una fuerza F=500 N en el punto B del sistema de
cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.
P
F
10
20
A
B
C
D

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
Ejemplo 01
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura :
Ejemplo 02
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada
en la figura , una de ellas acta en la direccin de AB y la otra
paralela a BC.
EJEMPLO O3
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
=
V. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU
LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
MN
F F F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
= =
+ +
=
+ +
+ + + +
= =
+ +
EJEMPLO O1
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
EJEMPLO O3
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

TORQUE O MOMENTO DE UNA
FUERZA( t )
Si no puede aflojar un tornillo muy
apretado con una llave de cruz , lo que
usted hace por intuicin es utilizar una
llave con mango mas largo o poner un
tubo sobre la llave existente para
hacerla mas larga , con la finalidad de
que sea mucho mas fcil de aflojar, Lo
que esta haciendo es aplicar un TORQUE
Torqumetro
Torque producido por
una llave de rueda
La fuerza F tiene mayor tendencia a la rotacin
alrededor de O cuando aumenta F y cuando aumenta el
brazo de momento la componente tiende hacer
girar la llave alrededor de O
Torqumetro digital
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la
mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.



INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

Momento de una Fuerza con respecto a un punto.
r

o
d
O
M

O
P
( ) F r a M
O

= = t
) (d F Frsen M
O
= = o
El momento de un vector con respecto a un punto no
vara al cambiar el punto de aplicacin del vector sobre la
recta soporte.
Las Unidades de Momento en el S.I.
Newton Metro(N-m), kg-m ,gr-m , lb-pies , etc.
Representacin vectorial:
t

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es :
Convencin de Signos
Se asume Convencionalmente el signo
del momento como : negativo(-) al
sentido de las manecillas del reloj y
positivo (+) al sentido anti horario .


d
o

dSen
A F
B F
C F
Mo(Fa) = - Fa(d)

Mo(Fb) = Fb(d Seno| )

Mo(Fc) = Fc(0) = o

0
0
=
F
M
|
|
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN
EL PLANO
HORARIO ANTI HORARIO
APLICACIONES :

Problema 1: Calcular el momento de la fuerza (mdulo,
direccin y sentido) de la figura respecto de O.
Ejemplo 02
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Principios de equilibrio :
Para que un cuerpo permanezca en equilibrio la
Fuerza resultante y el Momento resultante
respecto a un mismo punto debe ser cero . Solo
as estaramos garantizando que un cuerpo no
tiene ni movimiento de traslacin ni de rotacin.
0 , 0 = =

M F
o R

Aplicaciones del principio de la esttica

ESTABILIDAD DEL EQULIBRIO DE ROTACION :

El equilibrio de rotacin de un cuerpo puede
clasificarse segn tres categoras : Estable,
Inestable e Indiferente
Ejemplo 01
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando
la fuerza por el brazo de palanca esto es





La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha





( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
O
M 1200 lb in =
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente .











SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (c) Debido a que M = F d. el mnimo valor de F
corresponde al mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d = 24 in; entonces











SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (d). En este caso Mo = Fd
obteniendo











SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Problema 02:Una barra homognea de 200
N de peso y de longitud (L) se apoya
sobre dos superficies lizas , tal como se
muestra en la figura .Determinar :a)El
valor de la fuerza F , para mantener la
barra en equilibrio en la posicin
indicada. b)Las reacciones en los apoyos
Problema 03:Una escalera de 3 m de
longitud y 10 kg de peso est apoyada en
una pared lisa AB y en un suelo horizontal
AC rugoso (coeficiente esttico de
rozamiento 0.2) Calcular la reaccin de la
pared y del suelo cuando un hombre de 70
kg ha subido 50 cm a lo largo de la
escalera
Cunto podr subir como mximo por la
escalera?
Problema 04:Un hombre de 70 kg
sube por una escalera de 2 m de
longitud y 10 kg de peso apoyada tal
como se indica en la figura. El
coeficiente de rozamiento entre el
extremo inferior de la escalera y el
suelo es 0.4.
Hallar las reacciones en los apoyos,
cuando el hombre ha ascendido 0.5 m
a lo largo de la escalera
Hallar la mxima altura a la que
puede subir el hombre por la
escalera antes de que esta comience
a deslizar.
a
Problema 06:Dos cilindros macizos y
homogneos de pesos 6 y 10 kg
respectivamente, se apoyan sin rozamiento
sobre los planos inclinados de la figura.
Calcular el ngulo que forma con la
horizontal la recta OO' que une los centros
de los dos cilindros en la posicin de
equilibrio, y la reaccin de los planos
inclinados.
Problema 05:Una barra de 5 m de
longitud y 20 kg de peso descansa
apoyada sobre un cilindro de 30 kg de
peso y 0.5 m de radio. La esfera est
sujeta a su vez, por una cuerda de 1.3 m
de longitud. Suponiendo que no hay
rozamiento entre la barra y el cilindro, y
que el coeficiente esttico de
rozamiento entre el extremo derecho de
la barra y el plano horizontal es 0.3.
Problema 07:Una barra OA de 30 kg de
peso y 2 m de longitud, articulada en O,
se apoya sobre una caja rectangular de
10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y
0.5 m. La caja puede deslizar sobre el
plano horizontal. Sabiendo que el ngulo
entre la barra y el plano horizontal es
de 30. Calcular:
La fuerza sobre la articulacin O.
La fuerza que ejerce el plano horizontal
sobre la caja y su punto de aplicacin.
Deslizar o no la caja?. Razona la
respuesta. =0,7

Problema 08:Una esfera maciza de radio R = 20
cm y masa M = 3 kg est en reposo sobre un plano
inclinado de ngulo = 30, sostenida por una
cuerda horizontal tal como muestra la figura.
Calcular:
a)La tensin en la cuerda. b)La fuerza Normal del
plano sobre el cuerpo. c)La fuerza de
rozamiento que acta sobre la esfera.

Ejemplo 09
Sobre un cubo de arista a acta una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal AG
a)Momento en A:












SOLUCIN
Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
b) La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.

PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo
como se muestra en la figura, el momento de la fuerza resultante
alrededor del punto puede ser determinado mediante la suma de cada
uno de los momentos de las fueras individuales respecto al mismo
punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la
cupla y su sentido se determina mediante la regla de la
mano derecha
APLICACIONES :
Par de fuerzas :
Principio del
motor elctrico
Alternador
CUPLA
PAR DE
FUERZAS
Ejemplos
La tensin en el cable AB es de 600 lb
Calcule el momento de la fuerza respecto
al punto E.
.
T
x
r M
AB EB E

=
Una fuerza de 300 lb. Es aplicada en el punto del
borde de una viga en A. Calcular el momento en B
debido a esta fuerza. Distancias en pulgadas.
A
B
CENTRO DE GRAVEDAD
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de
puntos materiales son:



= =
= =
= =
= = =
= = =
= = =
n
i
i i
n
i
i i xy
n
i
i i
n
i
i i zx
n
i
i i
n
i
i i yz
z m
M
z sea o z m z m M
y m
M
y sea o y m y m M
x m
M
x sea o x m x m M
1 1
1 1
1 1
1
1
1

=
=
n
i
i
m M
1
Clculo Analtico del centro de masa(C.M.):
Aplicaciones :Para sistema de masas

Se tienen tres pequeas esferas de masas m1=100g,m2=200g y
m3=300g ,dispuestos tal como se indica .Determine las coordenadas
del C.M. del sistema.
Para hallar las coordenadas ( , ) del C.M.
del sistema ,necesitaremos las coordenadas
del C.M. de cada una de las esferas .Para ello
usamos la Geometra:

m2
m1
m3
50cm
Y(cm)

X(cm)
53
x
y
30 24
18 50 cm
53
(0,0)
(50,0)
(18,24)
C0NTINUA :
Para la masa m1 su CM es(x1,y1)=(0,0)
Para la masa m2 su CM es (x2,y2) =(18,24)
Para la masa m3 su CM es (x3,y3) = (50,0)
Luego usamos la expresin :

Anlogamente :


Entonces el CM del Sistema est ubicado en: ( , ) =
(93/3,8)
cm
m m m
x m x m x m
x
3
93
300 200 100
) 50 )( 300 ( ) 18 )( 200 ( ) 0 )( 100 ( . . .
3 2 1
3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
cm
m m m
y m y m y m
y 8
300 200 100
) 0 )( 300 ( ) 24 )( 200 ( ) 0 )( 100 ( . . .
3 2 1
3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
x
y
x
y
CM
y
x
Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas
se sustituyen por integrales extendidas a toda la
masa del cuerpo.
Para sistema de cuerpo continuo:
} }
} }
} }
= = =
= = =
= = =
dm z
M
z sea o dm z z m M
dm y
M
y sea o dm y y m M
dm x
M
x sea o dm x x m M
xy
zx
yz
1
1
1
}
= dm M
Vectorialmente:
} }
} }
= =
= =
V m
V m
dV
m
dm
m
dV dm m

r r r
r r r
1 1

Donde r es el vector de posicin del elemento dm del
cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y
dV es su volumen.
Cmo se determina el CG ?:
a)Experimentalmente .
b)Analticamente .
a)EXPERIMENTALMENTE :
Aqu ,solamente tendremos en cuenta un cuerpo plano
,pudiendo ser irregular y no homogneo .
Vamos a suspenderlo de dos puntos (A y B) ,quedando en cada
caso equilibrado con la ayuda de un sedal ver figura.
Al quedar suspendido de uno de los puntos el CG del cuerpo
quedar directamente bajo este punto ( bien coincidir con
l).
Para localizar el CG se traza una lnea vertical debajo del
punto de suspensin .
El CG se encuentra entonces en la interseccin de las dos
lneas trazadas para cada punto tal como se muestra en la
figura.
Sujetamos del punto (A) Sujetamos del Punto B y
y trazamos la recta trazamos la recta
A A
'
A
A`
B
B`
CG
A
A`
B`
B
B B
'
Interceptamos
ambas rectas
y hallamos el
CG.
El CG tiende a ubicarse en
la zona donde exista mayor
concentracin de masa.
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides de algunos Volmenes
Aplicaciones , Para barras:

1.-Se muestra una barra delgada homognea y doblada .Determine las
coordenadas de su CG.






Consideremos que la barra es la unin de dos barras homogneas de
longitudes :
L1=L y L2=2L.
Entonces las posiciones de su centro de gravedad son:
(x1,y1)=(0,L/2) y (x2,y2)=(L,0)
Ahora sobre el eje X: Anlogamente sobre el eje Y:



Por lo tanto el CG de la Barra doblada
tiene por coordenadas : C:G =

Y
X
L
2L
(x1,y1)
(x2,y2)
L
1
L2
3
2
3
2
2
) )( 2 ( ) 0 )( (
2 1
) 2 ( 2 ) 1 )( 1 (
2
L
L
L
L L
L L L
L L
x L x L
x = =
+
+
=
+
+
=
6 3
2
2
) 0 )( 2 ( ) 2 / )( (
2 1
) 2 ( 2 ) 1 )( 1 (
2
L
L
L
L L
L L L
L L
y L y L
y = =
+
+
=
+
+
=
( ) )
6
,
3
2
( ,
L L
y x =
Aplicacin :Para superficies:

2.-Hallar las coordenadas del CG de la placa metlica de espesor
uniforme(Considere =3,1)









Se tiene una placa cuadra de lado L =30 cm ,al cual se le sustrajo una placa
circular de radio r= 6 cm. Para la placa cuadrada se tiene : A1= = 900
cm y su CG : (x1,y1)=(15,15)
Para la Placa circular de Area : A2 = r= 36 cm y su CG : (x2,y2) =
(24,10)



El CG de la placa agujereada es : cm.
Y(cm)
X(cm)
30cm
30cm
10cm
6cm
CG
15cm
15cm
L=30cm
CG
10cm
24cm
r=6cm
L
2
cm
A A
y A y A
y 7 , 15
36 900
) 10 )( 36 ( ) 15 )( 900 (
2 1
) 2 )( 2 ( ) 1 )( 1 (
=

=
t
t
cm
A A
x A x A
x 7 , 13
36 900
) 24 )( 36 ( ) 15 )( 900 (
2 1
) 2 )( 2 ( ) 1 )( 1 (
=

=
t
t
( ) ) 7 , 15 ; 7 , 13 ( , = y x
Aplicaciones : Clculo analtico del C.M:

3.-Determinar el centro de masa de la lmina de

densidad de masa uniforme ,limitado por la

parbola y
2
=kx y la recta x=a.
o
a
Y
X
4.-Determinar la
posicin del centro de
masa de la siguiente
figura plana y
homognea, formada
por la regin
comprendida entre la
parbola y=2x
2
/3 y el
eje X, y la recta x=3
5.-Determinar la posicin del
centro de masa de la pieza
plana homognea de la
figura. La parte curva
corresponde a la porcin de
parbola y=3x
2
/2+1.
Aplicaciones :
6.-Hallar la posicin del
c. m. del tringulo
rectngulo de la figura.
Hallar su momento de
inercia respecto del eje
de rotacin X
7.-Determinar la posicin
del centro de masa de la
siguiente figura plana y
homognea formada por un
rectngulo y un cuarto de
crculo
Aplicaciones :