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CLP Controlador lgico Programvel

PLC Programmable Logic Controllers

Histria
O CLP - Controlador Lgico Programvel tem a sua histria desde 1960 e oi a maior revolu!"o #ue ocorreu no mundo da eletr$nica na rea de automa!"o industrial% &ntes do surgimento dos CLP's as tare as de comando e controle de m#uinas e (rocessos )ndustriais eram eitas (or rel*s eletromagn*ticos+ es(ecialmente (ro,etados (ara este im+ o resultado era um volume considervel de dis(ositivos dis(ostos sobre (ain*is com grande es(a!o e (ouca le-ibilidade%

CLP.PLC

Histria
O CLP nasceu (raticamente dentro da ind/stria automobil0stica americana+ es(eci icamente na H1dronic 2ivision da 3eneral 4otors+ em 1965+ devido a grande di iculdade de se mudar a lgica de controle de (ain*is de comando a cada mudan!a na linha de montagem% 6stas mudan!as im(licavam em altos gastos de tem(o e dinheiro%

Histria
7ob a lideran!a do engenheiro 8ichard 4orle1+ oi (re(arada uma es(eci ica!"o #ue re letia os sentimentos de muitos usurios de rel*s+ n"o s da ind/stria automobil0stica como de toda a ind/stria manu atureira% 9ascia assim a ind/stria de controladores (rogramveis+ ho,e com um mercado mundial estimado em : bilh;es de dlares anuais% 9o <rasil * estimado em =0 milh;es de dlares anuais%

Histria
)nicialmente+ os CPLs eram chamados CP controlador (rogramvel+ mas com o advento dos Com(utadores Pessoais convencionou-se CLP (ara evitar con litos de nomenclatura% Originalmente os CLPs oram usados em a(lica!;es de controle discreto >on-o liga-desliga?+ como os sistemas a rel*s+ (or*m eram acilmente instalados+ economi@ando es(a!o e energia+ alem de (ossu0rem indicadores de diagnsticos o #ue acilitavam a manuten!"o% Ama eventual necessidade de ade#ua!"o da lgica de controle da m#uina era reali@ada em (ouco tem(o+ a(enas com mudan!as no (rograma+ sem necessidade de alterar B ar#uitetura el*trica %

Histria
& d*cada de C0 marca uma ase de grande a(rimoramento dos CLPs% Com as inova!;es tecnolgicas dos micro(rocessadores+ maior le-ibilidade e um grau tamb*m maior de a(er ei!oamento na sua eletr$nica interna+ os Controladores Lgicos Programveis incor(oramD

1972E- Fun!;es tem(ori@a!"o e contagemG 1973E- O(era!;es aritm*ticas+ mani(ula!"o de dados de comunica!"o com com(utadoresG 1974E- Comunica!"o com inter aces homem-m#uina+ )H4G 1975E- 4aior ca(acidade de memria+controle analgicos e controle P)2G 1979 a 1981E- 4dulos de )-O remotos+ mdulos com ca(acidade de controle de (osicionamentoG

Histria
CLP da 4odicon d*cada de 50%

Histria
&t* recentemente n"o havia nenhuma (adroni@a!"o entre abricantes+ a(esar da maioria utili@ar as mesmas normas construtivas% Por*m+ (elo menos ao n0vel de so tHare a(licativo+ os controladores (rogramveis (odem se tornar com(at0veis com a ado!"o da norma )6C 11I1-I+ #ue (revJ a (adroni@a!"o da linguagem de (rograma!"o e sua (ortabilidade%

Histria
Ho,e os CLP's o erecem um considervel n/mero de bene 0cios (ara a(lica!;es )ndustriais+ #ue (odem ressaltar em economia #ue e-cede o custo do CLP e devem ser considerados #uando da sele!"o de um dis(ositivo de controle industrial% &s vantagens de sua utili@a!"o+ com(arados a outros dis(ositivos de controle industrial incluemD

Histria
4enor Ocu(a!"o de es(a!oG 4enor (otJncia el*trica re#ueridaG 8eutili@a!"oG 4aior con iabilidadeG 4aior le-ibilidade+ satis a@endo um maior n/mero de a(lica!;esG 9/mero de condutores usados (ara interligar os sistemas de controle aos sensores e atuadores+ al*m de (ro(iciar a distribui!"o da inteligJncia (or todo o (rocesso% Permite a inter ace atrav*s de rede de comunica!"o com CLP's e microcom(utadoresG 4enor tem(o de (ro,eto do sistema% Ca(acidade de o(era!"o em ambiente industrial% HardHare e.ou dis(ositivo de cil controle e r(ida (rograma!"o ou re(rograma!"o+ com a m0nima interru(!"o da (rodu!"o% outros

Histria
7inali@adores de estados% 4dulos do ti(o (lug-in de cil manuten!"o e substitui!"o% Possibilidade de monitora!"o do estado e o(era!"o do (rocesso ou sistema+ atrav*s da comunica!"o com com(utadores% Com(atibilidade com di erentes ti(os de sinais de entrada sa0da% Ca(acidade de alimentar+ de orma cont0nua ou chaveada+ cargas #ue consomem correntes de at* K &% HardHare de controle #ue (ermite a e-(ans"o dos diverso ti(os de mdulos+ de acordo com a necessidade% Custo de com(ra e instala!"o com(etitivo em rela!"o aos sistemas de controle convencionais% Possibilidade de e-(ans"o da ca(acidade de memria%

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

6-em(lo de CLP

Comunica!"o entre CLP e com(utador

6-em(lo de CLP

)H4

6-em(lo de CLP

)H4 touch screen

&(lica!;es
Controle de 7istemas de )lumina!"oG Comando de Portas ou CancelasG 7istemas de 6nergiaG 7istemas de 8e rigera!"o e &r-CondicionadoG 7istemas de Lentila!"oG 7istemas de Mrans(orteG Controle de 7ilos e 6levadoresG Comando de <ombas e Com(ressoresG 7istemas de &larmeG Comando de 7em orosG 7istemas de )rriga!"oG 6ntre outras%

Classi ica!"o dos CLPs


Os CLPs (odem ser classi icados segundo a sua ca(acidadeD
9ano e micro CLPsD (ossuem at* 16 entradas e sa0das% 9ormalmente s"o com(ostos (or um /nico mdulo com ca(acidade de memria m-ima de =1K (assos% CLPs de m*dio (orteD ca(acidade de entrada e sa0da em at* K=6 (ontos+ digitais e analgicas% Permitem at* K0:5 (assos de memria% CLPs de grande (orteD constru!"o modular com CPA (rinci(al e au-iliares% 4dulos de entrada e sa0da digitais e analgicas+ mdulos es(eciali@ados+ mdulos (ara redes locais% Permitem a utili@a!"o de at* :096 (ontos% & memria (ode ser otimi@ada (ara o tamanho re#uerido (elo usurio%

Mi(os de CLP

Mi(os de CLP
O hardHare de um PLC modular * com(osto basicamente (or = elementosD
Fonte de &limenta!"o Chassi ou 8acN de 4ontagem Processador ou CPA Cart;es de ).O Anidade de Programa!"o

Fonte de alimenta!"o
Fornecer corrente (ara todos os mdulos do PLCG 90veis de tens"o de K: Ldc ou 110.KK0 LacG & escolha da onte de(ende da soma de corrente dos diversos mdulos%

Fonte de alimenta!"o

Chassi ou racN
Concentra todos os mdulosG Permite sustenta!"o e (rote!"o aos outros mdulosG ProvJ cone-;es (ara dados e alimenta!"oG Possui n/mero variado de ranhuras >slots?G Permite interliga!"o com outros mdulos%

Chassi ou racN

Cart;es de ).O
2ivide-se emD
6ntradaD
2igital &nalgica

7a0da
2igital &nalgica

Cart;es de ).O

Processador
6-ecuta as instru!;es (reviamente (rogramadasG 4emriaD 8&4 e 66P8O4G <ateria e Ca(acitorG Controla os dis(ositivos de entrada e sa0daG Controla os canais de comunica!"o%

Anidade de (rograma!"o

Mi(os de variveis
7"o utili@adas variveis discretas e analgicas+ (ois esta mi-agem * (ermitida neste ti(o de linguagem% &s variveis analgicas s"o a#uelas #ue variam continuamente com o tem(o% 6las s"o comumente encontradas em (rocessos #u0micos advindas de sensores de (ress"o+ tem(eratura e outras variveis 0sicas% &s variveis discretas+ ou digitais+ s"o a#uelas #ue variam discretamente com o tem(o%

Mi(os de variveis

6ntradas discretas ou digitais


7"o a#uelas #ue ornecem a(enas um (ulso ao controlador+ ou se,a+ elas tJm a(enas um estado ligado ou desligado+ n0vel alto ou n0vel bai-o #ue trabalha com um e @ero% &lguns e-em(los s"oD as botoeiras+ vlvulas eletro-(neumticas%

6ntradas discretas ou digitais

6ntradas analgicas
Como o (r(rio nome , di@+ elas medem as grande@as de orma analgica% Para trabalhar com este ti(o de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais >&.2?% &tualmente no mercado os conversores de 10 bits s"o os mais (o(ulares% &s (rinci(ais medidas eitas de orma analgica s"o a tem(eratura e (ress"o% Como e-em(lo+ sensores de (ress"o ou termo(ares%

6ntradas analgicas

Mermo(ares le-0veis

7ensor PM 100

7a0das discretas ou digitas


7"o a#uelas #ue e-igem do controlador a(enas um (ulso #ue determinar o seu acionamento ou desacionamento% Como e-em(lo tJm-se elementos como contatores #ue acionam os motores de indu!"o e as vlvulas eletro-(neumticas%

7a0das discretas ou digitas

4otores

Contatores

Llvulas

7a0das analgicas
Como dito anteriormente+ de orma similar o controlador necessita de um conversor digital (ara analgico >2.&?+ (ara trabalhar com este ti(o de sa0da% Os e-em(los mais comuns s"oD vlvula (ro(orcional+ acionamento de motores 2C+ dis(la1s gr icos+ entre outros%

7a0das analgicas

Llvula (ro(orcional

Conversor 2igital (ara &nalgico

Princi(ais linguagens de Programa!"o


Para a (rograma!"o do PLC+ ou se,a cria!"o da OinteligJnciaO do PLC+ * (reciso termos como erramenta uma linguagem #ue se,a intelig0vel (ara o (rogramador e lgica (ara o e#ui(amento% & (rimeira linguagem criada (ara (rograma!"o de PLCPs oi a Ladder% O ato de ser uma linguagem gr ica + baseada em s0mbolos semelhantes aos encontrados nos es#uemas el*tricos > contatos e bobinas ?+ oi determinante (ara aceita!"o do PLC (or t*cnicos e engenheiros acostumados com os sistemas de controle a rel*s+ e * ainda a mais usada%

Princi(ais linguagens de Programa!"o


&s linguagens de (rograma!"o n"o limitam a(enas na linguagem Ladder+ a norma )6C 611I1I+ de ine cinco linguagens de (rograma!"o+ #ue s"oD
Lista de )nstru!;es L) Me-to 6struturado 7M Linguagem Ladder L2 2iagrama de <locos de Fun!;es - F<2 2iagrama Funcional 7e#Qencial 7FC

6lementos bsicos de uma (rograma!"o Ladder


& linguagem Ladder oi a (rimeira #ue surgiu na (rograma!"o dos Controladores Lgico Programveis >CLP's?+ (ois sua uncionalidade (rocurava imitar os antigos diagramas el*tricos+ utili@ados (elos M*cnicos e 6ngenheiros da *(oca% O ob,etivo era o de evitar uma #uebra de (aradigmas muito grande+ (ermitindo assim a melhor aceita!"o do (roduto no mercado%

6lementos bsicos de uma (rograma!"o Ladder


O diagrama de contatos >Ladder? consiste em um desenho ormado (or duas linhas verticais+ #ue re(resentam os (los (ositivo e negativo de uma bateria+ ou onte de alimenta!"o gen*rica% 6ntre as duas linhas verticais s"o desenhados ramais hori@ontais #ue (ossuem chaves% 6stas (odem ser normalmente abertas+ ou echadas e re(resentam os estados das entradas do CLP% 2essa orma ica muito cil (assar um diagrama el*trico (ara linguagem Ladder% <asta trans ormar as colunas em linhas+ (ara o caso de uma sim(les (artida direta%

6lementos bsicos de uma (rograma!"o Ladder


9"o se deve es#uecer de ligar as botoeiras e contatores+ #ue s"o os elementos de comando+ e-ternamente ao CLP% Para o caso deste comando as liga!;es el*tricas% R im(ortante observar #ue o rel* oi colocado (ara (ermitir a e-istJncia de dois circuitos di erentes+ o de comando com(osto (or uma tens"o cont0nua de K: L+ e o circuito de (otJncia+ com(osto (or uma tens"o alternada de KK0 L% &inda no CLP a letra S)O signi ica entrada >)n(ut? e a letra OOO signi ica sa0da >Out(ut?% 2eve-se lembrar sem(re #ue em (ain*is el*tricos o CLP est inserido na (arte de comando do mesmo%

6lementos essenciais de uma (rograma!"o Ladder

Linguagem Ladder
Caracter0sticasD
Linguagem 3r icaG Con,unto de instru!;es com(letoG 8egras geraisD
Linhas LerticaisD linhas-m"e ou linhas de alimenta!"o &s sa0das est"o sem(re na direita O lu-o de e-ecu!"o ocorre de cima (ara bai-o e da es#uerda (ara a direita

6-em(lo de (rograma Ladder

Fun!;es lgicas em Ladder


&s un!;es lgicas s"o estudadas em todos e #uais#uer elementos% & combina!"o entre os contatos 9& e 9F servem de im(ortante orienta!"o (ara o (ro,etista e (rogramador de circuitos lgicos%
T Fun!"o S 6 O T Fun!"o S OA O T Fun!"o S 9UO 6 O T Fun!"o S 9UO OA O T Fun!"o S )9L687O8& O

Fun!"o S6O >&92?

Fun!"o SOAO >O8?

Fun!"o S9UO 6O >9&92?

Fun!"o S9UO OAO >9O8?

Fun!"o inversora

Circuitos de selo
Os selos s"o as combina!;es mais bsicas entre elementos+ destinados a manter uma sa0da ligada+ #uando se utili@am botoeiras% Com as duas chaves (ressionadas o circuito sem(re estar desligado% R o mais utili@ado (or #uest;es de seguran!a%