Estabilidad Transitoria Mquina Barra Infinita

Criterio de igual rea

En general es aceptable la aproximacin de considerar todas las impedancias
como inductivas, por lo tanto despreciando las resistencias tenemos que:
Vg E
G
Xd
V
Z
L

Z
S
Z
S

E
G
V
y
12

y
20
y
10

(

=
(

V
E
Y Y
Y Y
I
I
'
22 21
12 11
2
1
21 20 22
12 21 12
12 10 11
y y Y
y Y Y
y y Y
+ =
= =
+ =
| |
( ) | | 0 . .
.
12 12
'
11 11
'
*
1
'
Z Z + Z Z Z 9 =
9 =
V Y E Y E
I E P
e
u o u o
( )
12 12
'
11 11
2
'
cos cos u o u + = Y V E Y E P
o
e
( )
( ) o
o
u u
sin
90 cos
1
90
12
'
12
'
12
12 12
12 11
X
V E
P
o
B V E P
X
B Y
e
e
=
=
= =
= =
Esta es la expresin ms simple para el flujo de potencia y la base para entender
los problemas de estabilidad.
Pe(o)
o
Pm
o
o

Punto de operacin normal
t/2
Pmax
Pe
( ) o sin
12
'
X
V E
P
e
=
La msxima potencia es referida como el lmite de estabilidad en rgimen permanente
y se d para un desplazamiento angular de 90
12
'
max
X
V E
P =
E
G
V
y
12

y
20
y
10

(

=
(

V
E
Y Y
Y Y
I
I
'
22 21
12 11
2
1
( ) o sin
1
12
'
12
12 12
X
V E
P
X
B Y
e
=
= =
El mtodo conocido como criterio de igual rea puede ser usado para una rpida
prediccin de la estabilidad. Este mtodo es basado en la interpretacin grfica
de la energa almacenada en la masa rotrica y ayuda a determinar si la mquina
mantiene su estabilidad luego de una perturbacin en la red.
Este mtodo es solo aplicable a una mquina (que puede ser el equivalente de varias
mquinas en paralelo) conectada a barra infinita (gran red en comparacin con el
sistema mquina-impedancia de transferencia).
a
P Pe Pm
dt
d
f
H
= =
2
2
.
o
t
La ecuacin swing de una mquina sincrona conectada a una barra infinita, despre-
ciando el amortiguamiento, est dada por:
Donde Pa es el par acelerante. De la ecuacin de arriba, tenemos:
( ) Pe Pm
H
f
dt
d
=
.
2
2
t o
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por tenemos:
( )
dt
d
Pe Pm
H
f
dt
d
dt
d o t o o
=
. . 2
2
2
2
dt
do
2
Puede ser escrito como:
( )
( ) o
t o
o t o
d Pe Pm
H
f
dt
d
d
o
dt
d
Pe Pm
H
f
dt
d
dt
d
=
(
(

|
.
|

\
|
=
(
(

|
.
|

\
|
. . 2
. . 2
2
2
Integrando ambos miembros:
( )
( )
}
}
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
o
o
o
o
o
t o
o
t o
0
0
. . 2
. . 2
2
d Pe Pm
H
f
dt
d
o
d Pe Pm
H
f
dt
d
( )
}
= |
.
|

\
|
o
o
o
t o
0
. . 2
d Pe Pm
H
f
dt
d
Esta ecuacin da la velocidad relativa respecto al marco de referenciasincronica,
Si la mquina recupera la estabilidad luego de cierto tiempo de duracin de la
perturbacin, implica que esta veocidad debe volverse cero, esto es:
( ) 0
0
=
}
o
o
o d Pe Pm
Aplicacin sobre faltas trifsicas
Falta trifsica temporaria
G
inf
Pe(o)
o
Pm
o
o

Pe
0
A
2
A
1
o
1
o
max

cte.
Como viene en rgimen en
el instante de la falta
Como la falta es en la
barra, la potencia tras-
mitida es cero (se estn
despreciando resisten-
cias).
Angulo en el instante que la falta
desaparece
A
1
=

A
2
Pe(o)
o
Pm
o
o

Pe
0
A
2
A
1
o
1
o
max

Durante la falta:
-No se trasmite (en este caso) potencia
a la barra infinita.
-La mquina se acelera almacenando
energa cintica y aumentando el
ngulo o
Desaparece la falta en :
-Retorna la operacin a la curva ori-
ginal.
-La mqina se desacelera y la energa
cintica previamente almacenada se
reduce a cero (punto f) donde el rea
A
2
iguala al rea A
1.

o
1

f
-El rotor oscila hacia delante y hacia
atrs de a su frecuencia batural
hasta estabilizarse en el punto de
operacin original
o
o

o
o

El ngulo critico de despeje del cortocircuito se alcanza cuando cualquier aumento
de causa un rea A
2
(energa de desaceleracin) menor que el rea A
1
(rea
de aceleracin). Esto ocurre cuando esta en la interseccin de Pm con la curva
Pe.
o
1

o
max

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Application of equal area criterion to a critically cleared system
Power angle, degree

P
o
w
e
r
,

p
e
r

u
n
i
t
Pm
Critical clearing angle = 84.7745
A
1
A
2
A
1
=

A
2
A
1
=

A
2
o
C

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Application of equal area criterion to a critically cleared system
Power angle, degree

P
o
w
e
r
,

p
e
r

u
n
i
t
Pm
Critical clearing angle = 84.7745
A
1
A
2
A
1
=

A
2
cmo determinamos ?
o
C

o
0
o
C
o
max

De la figura
( )
} }
=
max
0
Pm - sin max
o
o
o
o
o o o
C
C
d P d Pm
Pmax
Integrando ambos lados:
( ) ) max ( max cos cos max ) (
0 C C C
Pm P Pm o o o o o o =
Resolviendo para :
o
C

( ) max cos max
max
cos
0
o o o o + =
P
Pm
C
Para determinar el tiempo crtico debemos resolver la ecuacin de swing durante
la falta Pe=0, entonces:
Pm
H
f
dt
d .
2
2
t o
=
Integrando a ambos lados
t Pm
H
f
dt Pm
H
f
dt
d
t
.
. .
0
t t o
= =
}
Integrando nuevamente
0
2
.
. 2
.
o
t
o + = t Pm
H
f
Si es el ngulo crtico, el correspondiente tiempo crtico es:
C
o
Pm f
H
t
C
C
. .
) ( . 2
0
t
o o
=
Ejemplo numrico
Falta trifsica temporaria
G
inf
E
Xd=0.3
Xt=0.2
X
L1
=0.3
X
L2
=0.3
V=1
Pe=0.8 pu
f=60 Hz
Q=0.074 pu
pu j
j
V
S
I 074 . 0 8 . 0
0 0 . 1
074 . 0 8 . 0
*
*
=
Z

= =
La impedancia de transferencia entre la tensin interna del generador y la barra
infinita antes de la falta es:
65 . 0
2
3 . 0
2 . 0 3 . 0
'
= + + =
V E
X
La fem del generador es entonces:
pu j j I jX V E
V E
Z = + = + = 38 . 26 17 . 1 ) 074 . 0 8 . 0 )( 65 . 0 ( 0 . 1 '
'
La curva de la potencia antes de la falta:
o o sen sen P
E
8 . 1
65 . 0
) 0 . 1 )( 17 . 1 (
= =
El ngulo inicial de operacin es dado por:
rad sen 4605 . 0 38 . 26 8 . 0 8 . 1
0
= = = o o
y el :
rad 681 . 2 6 . 153 180 max
0
= = = o o
max
o
El ngulo crtico:
rad
C
C
48 . 1 775 . 84 ) 09106 . 0 ( cos
09106 . 0 61 . 153 cos ) 4605 . 0 681 . 2 (
8 . 1
8 . 0
cos
1
= = =
= + =

o
o
El que corresponde al siguiente tiempo crtico:
s tc 26 . 0
) 8 . 0 )( 60 .(
) 4605 . 0 48 . 1 )( 5 )( 2 (
=

=
t
G
inf
Falta trifsica
Ahora considerando una falta trifsica a determinada distancia del extremo emisor
y adems la falta se elimina sacando de servicio la lnea correspondiente.
Pe(o)
o
Pm
o
o

Pe
0
o
1
o
max

A
1
=

A
2
A
1
A
2
Pe
o
f
Punto de operacin antes de la falta
Punto de operacin despues de la falta
o sen
X
V E
Pe
V E
p
falta pre '
falta re
'.
=
o sen
X
V E
Pe
V E
p
falta pos '
falta os
'.
=
o sen
X
V E
Pe
V E falta '
falta
'.
=
cmo determinamos ? o
C

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Application of equal area criterion to a critically cleared system
Power angle, degree

P
o
w
e
r
,

p
e
r

u
n
i
t
Pm
Critical clearing angle = 98.8335
A
1
A
2
o
o
o o
C
o
max

( )
} }
=
max
0
max max falta max 0
Pm - sin sin Pe ) (
o
o
o
o
o o o o o o o o
C
C
C posfalta C
d Pe d Pm
Integrando ambos lados obtenemos
( )
falta posfalta
falta posfalta
C
Pe Pe
Pe Pe Pm
max max
0 max max max 0 max
cos cos
cos

+
=
o o o o
o
Ejemplo numrico
Falta trifsica lnea
G
inf
E
Xd=0.3
Xt=0.2
X
L1
=0.3
X
L2
=0.3
V=1
Pe=0.8 pu
F=60 Hz
Q=0.074 pu
Del ejemplo anterior sabemos que antes de la falta:
pu E 17 . 1 ' ==
o o sen sen P
E
8 . 1
65 . 0
) 0 . 1 )( 17 . 1 (
= =
rad sen 4605 . 0 38 . 26 8 . 0 8 . 1
0
= = = o o
La falta ocurre en medio de una de las lneas, resultando el circuito:
0.5
G
E
0.3
inf
V=1.0 0.15 0.15
Para determinar la impedancia de transferencia podemos pasar a A el circuto Y
formado por las reactancias 0.5, 0.15 y 0.3:
G
E
1.8
inf
V=1.0 0.9 0.54 0.15
( )( ) ( )( ) ( )( )
pu X
V E
8 . 1
15 . 0
15 . 0 3 . 0 15 . 0 5 . 0 3 . 0 5 . 0
falta '
=
+ +
=
La curva Pe(o) durante la falta es:
( )( )
o o sen sen Pe 65 . 0
8 . 1
1 17 . 1
falta
= =
Cuando se limpia la falta aislando la lnea, la impedancia de transferencia pos falta
vale:
pu X
V E
8 . 0 3 . 0 2 . 0 3 . 0
falta pos '
= + + =
La curva Pe(o) pos falta falta es:
( )( )
o o sen sen Pe 4625 . 1
8 . 0
1 17 . 1
falta pos
= =
Adems de la grfica vemos que:
rad sen 5628 . 2 83 . 146
4625 . 1
8 . 0
180 max
1
= = |
.
|

\
|
=

o
Finalmente el o
C
es dado por:
( )
( ) = =
=

+
=

834 . 98 15356 . 0 cos

15356 . 0
65 . 0 4625 . 1
38 . 26 cos 65 . 0 83 . 146 cos 4625 . 1 4605 . 0 5628 . 2 8 . 0
cos
1
C
C
o
o
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Application of equal area criterion to a critically cleared system
Power angle, degree

P
o
w
e
r
,

p
e
r

u
n
i
t
Pm
Critical clearing angle = 98.8335
A
1
A
2
o
o
o o
C
o
max