01 de 22

MECNICA DOS SLIDOS (EN1041)

A U L A 0 1
2 2 S E T E M B R O 2 0 0 8





1. Sobre o curso
2. Breve Introduo
3. Equilbrio de um Corpo Deformvel
(Equaes de Equilbrio)

4. Reviso de Esttica


Prof. Karl Peter Burr
Bloco B Sala 947
Karl.burr@ufabc.edu.br
02 de 22
Programa:

Equilbrio de corpo deformvel
Reviso de Esttica
Tenso, tensor das tenses
Deformao
Materiais e suas propriedades
Diagrama tenso x deformao, Lei de Hook e sua forma generalizada
Torso
Centroide e momento de inrcia de figuras planas
Flexo
Diagrama de esforos cortantes e momentos fletores
Carregamento transversal
Cisalhamento em vigas e barras
Estado plano de tenses (EPT), circulo de Mohr para o EPT
Estado plano de deformao(EPD), ciclo de Mohr para o EPD
Defelexo de vigas e eixos por integrao. Equao da linha elastica
Mtodo da superposio
Deflexo de vigas e eixos pelo mtodo dos momentos de reas
Trabalho de deformao elstica e conservao de energia
Pricpio do trabalho virtual (PTV)
Dimensionamento de vigas e trelias pelo PTV
Flambagem de hastes e colunas
Teorema de Castigliano e apicaes
1. Sobre o curso
03 de 22
Bibliografia:

1 Introduction to Solid Mechanics
Irving H. Shames

2 Mechanics of Materials
R. C. Hibbeler

3 Introduo Mecnica dos Slidos
Egor P. Popov

4 Mecnica dos Slidos Vol. 1 e 2
S. P. Timoshenko & J. E. Gere

5 Resistncia dos Materiais
Ferdinand P. Beer & E. Russell Johnston
04 de 22
Critrio de avaliao:

Provas: 75% da Mdia Final (MF)
Primeira Avaliao (P1): 03 novembro 2008
Segunda Avaliao (P2): 10 dezembro 2008
Avaliao Substitutiva: 17 dezembro 2008
A nota da Avaliao Substitutiva substitui obrigatoriamente a menor nota
entre as notas da P1 e da P2

Projeto (PR): 25% da MF (entrega 15 dezembro 2008)

Mdia Final:

Aprovao:


R
2 1
P 0.25
2
P P
0.75 MF +
|
.
|

\
|
+
=
5.00 MF>
A CONCEITO 10.00 NOTA 8.75
B CONCEITO 8.75 NOTA 7.50
C CONCEITO 7.50 NOTA 6.25
D CONCEITO 6.25 NOTA 5.00
F CONCEITO 5.00 NOTA 0.00
< s
< s
< s
< s
< s
05 de 22
2. Breve Introduo
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que
estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um
corpo deformvel e a intensidade das foras internas
resultantes da aplicao desta carga e que atuam dentro do
corpo.
Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do
corpo e o estudo da sua estabilidade, quando submetido a
foras externas.
No projeto de qualquer estrutura ou mquina necessrio
primeiro utilizar os princpios da esttica para determinar as
foras que atuam tanto sobre cada elemento desta estrutura
ou mquina quanto no interior desses mesmos elementos.
As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade
dependem tanto das cargas internas quanto do tipo de material
do qual estes elementos so feitos.
06 de 22
UM EXEMPLO REAL

A Ponte Tacoma Narrows (EUA/1940) um exemplo tpico (e
clssico) em que o projeto no previu corretamente a adequao
entre esforos externos e esforos internos.
A primeira verso da ponte abriu ao trfego em julho de 1940 e
colapsou 4 meses depois.
A falha ocorreu devido
a um efeito denominado
flutter aeroelstico.
(basicamente: o vento excitou
os modos naturais de vibrao
da ponte e a vibrao da ponte
agitou o vento que excitou com
mais fora os modos naturais
da ponte que agitou ainda
mais o vento e assim por
diante)
07 de 22
A falha nesta ponte alavancou
pesquisas na rea de
aerodinmica/aeroelasticidade de
pontes, as quais tm influenciado
o projeto de todas as pontes de
vos longos, no mundo inteiro,
construdas desde 1940.

Ao lado, a Ponte Tacoma Narrows
colapsando em 1940. Abaixo, a ponte
hoje.
08 de 22
09 de 22
3. Equilbrio de um Corpo Deformvel
(Equaes de Equilbrio)
Um corpo pode ser submetido a diversos tipos de cargas
externas. Estas cargas podem ser classificadas como fora
de superfcie (existe contato entre os corpos) ou como fora
de campo (no existe contato direto entre os corpos).
10 de 22
Vinculos.

So entes capazes de limitar ou impedir o deslocamento de um corpo
material.

As foras que se desenvolvem nos vinculos ou nos pontos de contato
entre os corpos so chamadas reaes.

Nos problemas bidimensionais, os vinculos mais encontrados so mostrados
abaixo.
11 de 22
Se o apoio impede a translao em dada direo, ento deve ser
desenvolvida uma fora naquela direo.
Da mesma forma, se a rotao for impedida, ento deve ser aplicado
um conjugado sobre o elemento.
Equaes de Equilbrio
O equilbrio de um corpo requer:
(a) resultate das foras externas seja nula para evitar que o corpo sofra
translao ou tenha movimento acelerado ao longo de uma trajetria
retilnea ou curvilnea
(b) Momento das foras externas nulo em relao a um polo arbitrrio
para evitar a rotao do corpo

Essas condies podem ser expressas matematicamente por duas
equaes vetoriais:
0 M
0 F
O
=
=

12 de 22
Essas duas equaes podem ser escritas em forma escalar ao
longo de eixos de coordenadas de um determinado sistema de
coordenadas x, y e z, com origem no ponto O, da seguinte forma:
0 M 0 M 0 M
0 F 0 F 0 F
z y x
z y x
= = =
= = =


Para aplicar as equaes de equilbrio necessrio que se conhea
todas as foras e momentos atuando sobre o corpo (as foras e
momentos conhecidos e as foras e momentos desconhecidos).
A melhor maneira de considerar essas foras e momentos
desenhar o diagrama de corpo livre.
Uma das aplicaes mais importantes da esttica na anlise dos
problemas de resistncia dos materiais ser capaz de determinar a
fora resultante e o momento resultante que atuam no interior do
corpo, necessrios para manter o corpo unido quando este
submetido a cargas externas.
13 de 22
Por exemplo, considere o corpo mostrado na figura a seguir,
mantido em equilbrio sob a ao de quatro foras externas.
Em (b), o diagrama de corpo livre de uma das partes do corpo
desenhado. A parte do corpo que foi retirada substituida por
foras de modo a manter o corpo restante em equilbrio.
Em (c), so apresentados a fora e o momento resultante.
14 de 22
Em (d), so apresentados os componentes da fora e do momento
resultantes que atuam normal e perpendicularmente rea secionada
(denominada tambm seo transversal).
15 de 22
Cargas coplanares

Se o corpo estiver submetido a um sistema de foras coplanares,
ento existiro na seo apenas os componentes de fora normal (N),
de cisalhamento (V) e o momento fletor (MO).
Neste caso, tem-se as seguintes equaes de equilbrio:
0 M 0 F 0 F
O y x
= = =

seo
y
x
F1
F2
F3
F4
F1
F2
N
V
MO
16 de 22
EXEMPLO 01
A lana DF do guindaste giratrio e a coluna DE tm peso uniforme
de 50 lb/p. Se o guindaste e a carga pesam 300 lb, determinar a
carga interna resultante na seo transversal B.
17 de 22
Soluo
Diagrama de corpo livre
carregamento distribudo
18 de 22
Equaes de equilbrio
0 N 0 F
B x
= = +

0 300 550 V 0 F
B y
= = | +

0 = = +

300(11) 550(5.5) M 0 M
B B
ft lb 6325 M
B
=
lb 850 V
B
=
19 de 22
EXEMPLO 02
O guindaste da figura abaixo consiste da viga AB, das roldanas
acopladas, do cabo e do motor. Determinar a resultante das cargas
internas que atuam na seo transversal em C se o motor levanta a
carga W de 500 lb com velocidade constante. Desprezar o peso das
roldanas e da viga.
20 de 22
Soluo
Diagrama de corpo livre
21 de 22
Equaes de equilbrio