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Mecnica dos Slidos

Prof. Karl Peter Burr


Conceitos de Tenso
Tenso mdia em seo obliqua
Vista lateral da seo
Equilbrio de foras:
Tenso mdia em seo obliqua
Vista lateral da seo
Tenso normal a seo
Tenso tangente a seo tenso de cisalhamento
Nota: tenso de cisalhamento mxima para u = 45
o
e tenso normal mxima
para u = 90
o
Representao Matemtica
Tensor das Tenses
A tenso definida como uma fora exercida sobre uma
rea infinitesimal em que:

a representao depende das orientaes da fora e da
superfcie.

e por esta razo, essa representao feita com um
tensor de segunda ordem.
Tensor das Tenses
Considere um tetraedro infinitesimal no interior de um slido com
3 arestas segundo os vetores da base {e
1
,e
2
,e
3
}.
Sendo:
Tensor das Tenses
e
i
vetores unitrios normais s superfcies dS
i
(i = 1, 2,3)
t
i
vetores das tenses que agem nas superfcies dS
i

Na superfcie dS atua a seguinte fora:
d dS = t t
Assim, nas superfcies dS
i
:
dt
1
=t
1
dS
1
; dt
2
=t
2
dS
2
; dt
3
=t
3
dS
3

No equilbrio:
Tensor das Tenses
t dS t
1
dS
1
t
2
dS
2
t
3
dS
3
= 0 t dS = t
i
dS
i


Mas, dS
i
= (e
i
.n)dS
Ou seja,
( ) ( )
. .
i i i i
dS dS = = t t e n t t e n
( )
i i
= = n t t e t Tn
Assim:
Tensor das Tenses
de Cauchy
Tensor das Tenses
O tensor das tenses uma matriz com 9 componentes,
onde as colunas so as componentes de t
i
.
11 12 13
21 22 23
31 32 33
T T T
T T T
T T T
(
(
(
(

T =
O tensor das tenses simtrico.
Representao Grfica do Tensor das Tenses
x xy xz
yx y yz
zx zy z
o t t
t o t
t t o
(
(
(
(

T =
,
x y z
e tenses normais o o o
,
xy yx yz zy zx xz
e tenses tangenciais t t t t t t = = =
Deformao
Corpos submetidos a esforos como no exemplo abaixo sofrem
deformaao. No exemplo abaixo, a barra submetida a trao sofre
diminuio de rea de sua seo transversal e aumento de seu
comprimento.
Deformao Normal
Alongamento ou contrao de um segmento de reta por unidade de comprimento
Deformao normal mdia:
Para ponto B -> ponto A, ou
seja, no limite As -> 0,
obtemos a deformao
normal no ponto A e na
direo n.
Deformao normal no ponto A e na direo n:
Caso a deformao c na direo n seja conhecida:
Unidades: grandeza adimensional, mas na prtica [comprimento/comprimento]
([m/m] no SI)
Deformao por Cisalhamento
Mudana de ngulo ocorrida entre dois segmentos de reta originalmente
perpendiculares entre si
Deformao por cisalhamento no ponto A associada aos eixos n e t:
Componentes cartesianos da Deformao
Utilizando as definies anteriores de deformao normal e por cisalhamento,
vamos ilustrar como elas so usadas p/ mostrar deformao de um corpo.
Deformao normal em relao s retas Ax, Ay e Az:
ngulos aproximados entre os lados, originalmente definidos pelos lados Ax, Ay e
Az
Componentes cartesianos da Deformao
Observao 1: deformaes normais provocam mudana de volume do elemento
retangular, enquanto deformaes por cisalhamento provocam mudana no seu
formato.
Observao 2: o estado de deformao em um ponto do corpo requer a
especificao de trs deformaes normais c
x
, c
y
e c
z
, e trs deformaes por
cisalhamento
xy
,
yz
e
xz
.

Observao 3: na maioria dos projetos de engenharia so em geral permitidas
pequenas deformaes (c << 1 e sin u = u,cos u = 1).
Exerccio
A haste delgada ilustrada na figura abaixo est submetida a um aumento de
temperatura ao longo do seu eixo, o que cria deformao normal na haste de:
onde z dado em metros. Determinar:
a) O deslocamento da extremidade B da
haste;
b) A deformao normal mdia da haste.
Soluo parte a)
Exerccio
A deformao normal mdia da haste dada por:
Soluo parte a)
O deslocamento na extremidade da haste :
Parte b)
Exerccio
A chapa deformada, ficando com formato tracejado (figura abaixo). Se nesse
formato deformado as linhas horizontais da chapa permanecerem horizontais
e no mudarem seu comprimento, determinar:
a) A deformao normal mdia ao longo do lado AB;
b) A deformao por cisalhamento mdia da chapa em relao aos eixos x e y.
Exerccio
A reta AB coincidente com o eixo y, torna-se a reta AB aps a deformao. O
comprimento dessa reta :
Soluo parte a)
Deformao mdia :
Nota: sinal
negativo -
contrao
Exerccio
O ngulo BC de 90
o
entre os lados da chapa, em relao aos eixos x e y, muda
para u devido ao deslocamento de B para B. Como
Soluo parte b)
Entao
xy
o ngulo mostrado na figura (c):