METODO DE DOBLE INTEGRACION

Seccin de la viga sin deformar Eje inicial de la viga sin deformar

y

Flecha de la seccin

Eje deformado de la viga

Giro de la seccin

A una distancia x del origen o, la seccin de estudio de la viga, por efecto de las cargas que actan sobre ella, experimenta dos tipos de deformaciones:
: Giro de la seccin o deformacin angular y: Flecha de la seccin, tambin denominado desplazamiento lineal

En la seccin de estudio, en su configuracin deformada: Tg = dy = (por ser pequeo) dx Luego: = dy d = d2y dx dx dx2

Se cumple: dx d
1 = d dx 1 = d2y dx2

Pero de la teora de flexin de vigas: 1 = M EI

d

EI d2y = M dx2

Esta ecuacin se denomina, ecuacin diferencial del eje deformado de la viga o simplemente: elstica

EI d2y = M dx2
Al producto EI, se le llama rigidez a la deformacin por flexin. Ecuacin diferencial con variables separables, la solucin es: Primera integracin : EI dy = dx EI = Mdx + C1 ; como dy = dx Mdx + C1 Ecuacin de giros

Segunda integracin :

EIy =

Mdxdx + C1x + C2

Ecuacin de la elstica

Las constantes C1 y C2 , se obtienen de la condicin de bordes o extremos de la viga

Ejemplos:

B
B

A = 0 yA = 0
Elstica o deformada

yB 0 B 0

P
A B

q
B

A A 0 yA = 0
Elstica o deformada

B 0 yB = 0

A
A = 0 yA = 0
Elstica o flecha

B
B = 0 yB = 0

q
B A A = 0 yA = 0 Bi 0 Bd 0 yB 0
Elstica o deformada

C c 0 yc = 0

x A 12 t.m 2m B C
E = 2 * 105 Kg/cm2

2t
6m

2t

Para la viga mostrada, calcular la flecha mxima en el tramo BC

Eiy = M = -12 + 2 <x - 2> (t.m) EIy` = -12x + <x - 2>2 + C1 (t.m2) EIy = -6x2 + <x - 2>3 + C1x + C2 (t.m3) 3
Para x=2, yB = 0 : -6(2)2 + 2C1 + C2 = 0 Para x=8, yc = 0 : -6(8)2 + (63) + 8C1 + C2 = 0 Resolviendo: C1 = 48 y C2 = -72

(x - 2)2 12x + 48 = 0 x2 4x + 4 -12x + 48 = 0 x2 16x + 52 = 0 2 x` 11= 16 16 4(1)(52) 2 x = 8 3,464 x = 4,536 m

EIy = 27,713

10 15 EN

10

10cm 10cm

30

Ymax = 27,713 EI IEN = 1 (30 * 103 + 10 * 303) 600(5)2 3 IEN = 85000 cm4 Ymax = 27,713 * 109 = 1,63 cm 85000 * 2 * 105

2P

A 2P 2m

C 2P 3 3

2P
P P B 2P 2m P P 2P 3 + P 2P 3 P C 2P 2 + D E

+
P

18
EN

Iz = 24 * 363 = 93312 cm4

36 12 Q = 24 * 18 * 9 = 3888 cm3 = 2P * 102 * 18 600 P 15552 Kg 93312 = P * 3888 60 P 34560 Kg 93312 * 24 EIy = 2P <x - 2> - Px (Kg.m)

24

EIy = - P x2 + P <x - 2>2 + C1 2 EIy = - P x3 + P <x - 3>3 + C1x + C2 6 3

Cuando x = 2 yB = 0 - P * 8 + 2C1 + C2 = 0 6 x = 5 yc = 0 yc = - 25 P + 9P + C1 = 0 2 C1 = 25 18 P C1 = 7 P 2 2 - 4 P + 7P + C2 = 0 C2 = - 17 P 3 3 EIy = - P x3 + P <x - 2>3 + 7 Px - 17 P 6 3 2 3 x = 0 yA = - 17 * P 3 EI x = 5 EIyc = - 125 P + 27 P + 35 P 17 P 6 3 2 3 EIyc = (-125 + 54 + 70 - 34) P 6 yc= - 35 * P 6 EI

ymax = - 35 * P 6 EI
35 * P * 106 1 6 EI P 1 * 6 * 2,4 * 105 * 93312 35 * 106 P 3839,12 Kg

Problema Y 2m A x R1 = 100 N EI d2y = M = ( 100x 300 < x 2 >) N.m dx2 EI dy = ( 50 x2 150 < x 2 >2 + C1) N.m2 dx y R2 = 200 N 300 N B 1m C X

EIy =

50 x3 50 < x - 2>3 + C1x + C2 3

N.m3

1. En A, para X = 0, la ordenada Y = 0. Sustituyendo estos valores en la ecuacin se obtiene C2 = 0. recordemos que < x 2 >3 no existe para valores de X menores que 2, que haran negativo el parntesis.
2. En el otro apoyo para X = 3, la ordenada tambin es nula. Conocido C2 = 0 y sustituyendo en la expresin, se obtiene 0 = 50 (3)3 50 (3 2)3 + 3C1 3 o C1 = - 133 N.m2

3. Determinadas las constantes de integracin y sustituidos sus valores , se pueden escribir las expresiones de la pendiente y de la ordenada de la elstica en su forma convencional

Tramo AB (0 x 2)

EI dy = (50 x2 133) N.m2 dx

EIy = 50 x3 133x 3 N.m2

Tramo BC (2 x 3) EI dy = [50 x2 150 (x 2)2 133] N.m2 dx

EIy =

50 x3 50 (x 2)3 133x 3

N.m3

50 x2 133 = 0

x = 1,63 m

EIymax = - 145

N.m3

Expresando E en N/m2 e I en m4, se obtiene y en m. Por ejemplo, si: E = 10 * 109 N/m2 El valor de y es: (10 * 109) (1,5 * 10-6)y = -145 y = -9,67 * 10-3 m = - 9,67 mm

I = 1,5 * 106 mm4 = 1,5 * 10-6 m4

600 N E B C R2 = 1300 N 1m 3m 2m 2m 600 N E B C D

A R1 = 500 N

A R1 = 500 N

R2 = 1300 N
1m 3m 2m 2m

Problema Y A B R1 = 500 N 1m 3m C R2 = 1300 N 2m 2m 400 N/m 600 N

EI d2y = M = dx2
EI dy = dx EIy =

500x 400 < x 1>2 + 400 < x 4 >2 + 1300 < x 6> 2 2

N.m

250x2 200 < x 1 >3 + 200 < x 4 >3 + 650 < x 6 >2 + C1 3 3 250x3 50 < x 1 >4 + 50 < x 4 >4 + 650 < x 6 >3 + C1x + C2 3 3 3 3

N.m2

N.m3

0 = 250 (6)3 50 (5)4 + 50 (2)4 + 6 C1 3 3 3

C1 = - 1308 N.m2

EIy = 250 (3)3 50 (2)4 1308 (3) = - 1941 N.m3 3 3 EIy = 250 (8)3 50 (7)4 + 50 (4)4 + 650 (2)3 1308 (8) = - 1814 N.m3 3 3 3 3

Problema 400 N C 2m B 1m A

Mc Vc
EI d2y = Mc + Vcx 400 < x 2 > dx2 EI dy = Mcx + Vcx2 200 <x 2 >2 + C1 dx 2
=0

RA

EIy = Mcx2 + Vcx3 200 < x 2 >3 + C2 = 0 2 6 3

Mc + 3 Vc 400(1) = 0 Mc (3)2 + Vc (3)3 200 (1)3 = 0 2 6 3 Vc = 193 N y Mc = 179 N.m

Problema Y 900 N/m

MB MA

1m

3m

EI d2y = MA + VAx 900 < x 1 >2 dx2 2 EI dy = MAx + VAx2 150 < x 1 >3 + C1 = 0 dx 2 EIy = MAx2 + VAx3 150 < x 1 >4 + C2 = 0 2 6 4

4MA + (4)2 VA 150 (3)3 = 0

(4)2MA + (4)3 VA 150 (3)4 = 0

VA = 949 N y MA = - 886 N.m VB = 1750 N

VB + 949 900 (3) = 0

Problema MA

36 t/m

12 t B D R1C 1m

RA 78,82 +

3m

1m

0,81 m

12 -

2,19 m 29,18 57,28 + 29

12

17,18

EIy = - MA + RAx 36 x2 + 36 < x 3 >2 + Rc < x 4 > 2 2 EIy = - MAx + RAx2 6x3 + 6 < x 3 >3 + Rc < x 4 >2 + C1 2 2 EIy = - MAx2 + RAx3 3x4 + 3 < x 3 >4 + Rc <x 4 >3 + C1x + C2 2 6 2 2 6 X=0 X=4 yA = 0 yC = 0: C1 = 0 ; yA = 0 C2 = 0

- 8 MA + 32 RA 384 + 3 = 0

- 24 MA + 32 RA = 1147,5 - 3 MA + 4 RA = 143,44 (M)c = 0: - MA + 4 RA ( 36 * 3 )(2,5) + 12 = 0 - MA + 4 RA = 258 3 MA 4 RA = -143,44 2 MA = 114,56 MA = 57,28 RA = 78,82 RC = 41,18

METODO DE AREA DE MOMENTOS

A
C
d

B D
dt AB

t B/A

dx

d C dS D

De la teora de Flexin de vigas: 1 = M ; dS = d EI Luego: 1 = M = d d EI dS dx

d = M dx EI
B A xB xA

AB = dx

d = 1 EI

Mdx

Asimismo: dt = xd tB/A = dt =
xB

xd

tB/A = 1 x(Mdx) x EI A

T1: la variacin o incremento de la pendiente entre las tangentes trazadas a la elstica en 2 puntos cualesquiera A y B es igual al rea bajo el diagrama de momentos reducido entre estos dos puntos.

AB = rea

M EI

AB

T2: La desviacin de un punto cualquiera B respecto de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A en direccin perpendicular a la posicin inicial de la viga, es igual al momento esttico del rea bajo el diagrama de momentos reducido respecto del punto B, entre los puntos A y B

tB/A = rea

M EI

. XB
AB

Convencin de signos

B AB (+) AB (-) A B

tB/A (+)
A B

tB/A (-)

PROBLEMAS: Calcular el giro de la seccin A y la flecha en el centro de la viga (EI = cte)

P
A L/2 B L/2 C

M EI

PL 4EI

A
A fB
B t B/A

C Tambin fB = L A tB/A 2
tB/A = AAB.XB L/2 1 * L * 1 * L * PL = PL3 3 2 2 2 4EI 96EI

tC/A

TgA = tC/A A L
tC/A = AAC.XC tC/A = 1 * L * PL * L = PL3 2 4EI 2 16EI

fB = L 2 PL3 A = 16EI L A = PL2 16EI

.

PL2 16EI

- PL3 = PL3 96EI 48EI

()

PROB: Calcular la flecha bajo el punto de aplicacin de la fuerza de 180 N (EI = cte)

180N
A 3m

B fB
B t B/A

1,5 m

tC/A

M EI

180(3)(1,5) = 180 4,5 EI EI

L+a 3

L+b 3

tC/A= 1 * 4,5 * 180 2 EI

tC/A = 810 EI

4,5 + 1,5 3

a
L

A = 810 / EI = 180 4,5 EI

L

fB = 3A tB/A A = tC/A 4,5 tC/A = AAC.XC

fB = 3 * 180 AAB.XB EI tB/A = 1 * 3 * 180 * 1 * 3 = 270 2 EI 3 EI fB = 540 270 = 270 EI EI EI

PROB: Calcular las reacciones en los apoyos (EI = cte)

6 tn/m

6m

6 tn/m

Se observa: tA/B = 0 = AAB.XA -1 * 6 * 108 * 3 * 6 + 1 * 6 * 6RA * 4 = 0 3 EI 4 2 EI

RA

6m

RA =
6 tn/m

108 EI

A
6m

6RA EI

(F)y = 0 RB = 22,5 tn

(M)B = 0 MB = 27 tn.m