Electroneumtica

Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica. Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos

 En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema

Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin.

Finales de carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios. En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.

Finales de carrera mecnicos

El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar.

 Finales de carrera sin contacto.

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser segn la figura. En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la figura.

CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED) Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).

Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en su proximidad. Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos

Sensores inductivos
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin. Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad.

Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm. As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia de conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para diferentes materiales.

Sensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variaciones de las distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos industriales es de unos 60 mm.

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la zona activa de deteccin.

Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til.

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el emisor y el receptor. Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor.

Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En la prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como: Fcil mantenimiento. Alta frecuencia de conexiones. Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y tensiones. Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.

 En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de funcionamiento es idntico en todos los casos.

Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos, transcurrido un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre. Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la desexcitacin. Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la cuenta del tiempo ajustado

Electrovlvulas La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos. Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula. Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables