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AULA 22

Cap 05: Modulao Angular


NE8910
Princpios de Comunicaes I
Sinal Modulado em FM
Definies
Modulao Angular: O ngulo da
portadora varia de acordo com o sinal em
banda base (informao).



Neste tipo de modulao tem-se:
a) Modulao em Freqncia (FM);
b) Modulao em Fase (PM);


)] ( cos[ ) ( t A t
i c
u =
Modulao em Fase: O ngulo da portadora
varia linearmente com o sinal de mensagem
m(t).




f
c
: Freqncia da portadora no modulada;
k
p
: Sensibilidade do modulador em rad/V;

)] ( 2 cos[ ) ( t m k t f A t
p c c
PM + = t
Definies: Modulao em Fase
Modulao em freqncia: A freqncia instantnea
varia linearmente com a portadora.
O ngulo varia linearmente com a integral de m(t)





f
c:
Freqncia da portadora no modulada;
k
f
: Sensibilidade do modulador (Hz/V)


) t ( m k f ) t ( f
f c i
+ =
Definies: Modulao em Freqncia
Modulao FM
A freqncia instantnea de um sinal dada
por:


Sendo u a fase do sinal em radianos.
Assim, se a partir da freqncia, quisermos
obter a fase tem-se que:
dt
d
2
1
f
i
u
t
=
}
t = u dt . f 2
i
Modulao FM
Para se obter um sinal FM, tem-se que:




Substituindo (2) em (3), tem-se que:

Finalmente, substituindo-se em (1):

( ) 1 )] ( cos[ ) ( t A t
i c
FM u =
(2) ) t ( m k f ) t ( f
f c i
+ =
(3) ) ( 2
}
= dt t f
i i
t u
}
+ = dt t m k t f
f c i
) ( 2 2 t t u
] ) ( 2 2 cos[ ) (
}
+ = dt t m k t f A t
f c c
FM t t
Relao Modulao FM x Modulao PM
Modulao FM
Observa-se que o processo de modulao
FM um processo no linear, pois o sinal
(t) uma funo no linear do sinal de
mensagem m(t).

Isto dificulta a anlise espectral do sinal, ao
contrrio do sistema de modulao em
amplitude.
Modulao FM
Considerando-se um sinal senoidal como sinal
modulador. Assim, tem-se que:


A freqncia do sinal modulado pode ser
escrita como:


Onde Af =k
f
.A
m
chamado de desvio de
freqncia.
) t f 2 cos( A ) t ( m
m m
t =
) 2 cos( . ) 2 cos( t f f f t f A k f f
m c m m f c i
t t A + = + =
Modulao FM
Assim sendo, o sinal FM pode ser escrito
como:





|=Af/f
m
chamado de ndice de modulao
do sinal FM.

)] ( cos[ ) ( t A t
i c
FM u =
) t f 2 cos( . f f f
m c i
t A + =
) t f 2 sen( . t f 2
) t f 2 sen( .
f
f
t f 2 d ) ( f 2 ) t (
m c
m
m
c
t
0
i i
t | + t =
= t
A
+ t = t t t = u
}
Modulao FM
O sinal FM pode ento ser escrito como:


Se | for pequeno comparado a 1 rad, tem-se a
modulao FM faixa estreita (Narrowband FM);
Se | for grande comparado a 1 rad, tem-se a
modulao FM faixa larga (Wideband FM);

)] 2 ( . 2 cos[ ) ( t f sen t f A t
m c c
FM t | t + =
Modulao FM: Faixa Estreita
Atravs da relao anterior tem-se que:



Considerando |<<1, tem-se que:


E o sinal FM fica assim:

)] 2 ( . 2 cos[ ) ( t f sen t f A t
m c c
FM t | t + =
) t f 2 sen( . )] t f 2 sen( . [ sin
; 1 )] t f 2 sen( . cos[
m m
m
t | ~ t |
~ t |
) 2 ( ). 2 ( . ) 2 cos( ) ( t f sen t f sen A t f A t
m c c c c
FM t t | t ~
)] 2 ( . sin[ ). 2 sin( )] 2 ( cos[ ). 2 cos( t f sen t f A t f sen t f A
m c c m c c
t | t t | t
Modulao FM: Faixa Estreita
) 2 ( ). 2 ( . ) 2 cos( ) ( t f sen t f sen A t f A t
m c c c c
FM t t | t ~
O sinal FM faixa estreita fica assim

Comparando-se com o sinal AM

Vejamos o diagrama fasorial
]} ) ( 2 cos[ ) ( 2 {cos[ .
2
1
) 2 cos( ) ( t f f t f f A t f A t
m c m c c c c
FM + + = t t | t
]} ) ( 2 cos[ ) ( 2 {cos[ .
2
1
) 2 cos( ) ( t f f t f f A t f A t
m c m c c c c AM
+ + + = t t t
Modulao FM: Faixa larga
O sinal FM pode ser escrito como:



chamado de envelope complexo do sinal
FM


Observar que este sinal peridico, portanto
possvel determinar a sua srie de Fourier
Complexa.

] ) ( Re[ ] . Re[ ) (
2
~
)) 2 sin( . 2 t f j t f j t f j
c
c m c
FM e t e e A t
t t | t
= =
~
) (t
) 2 ( .
~
) (
t f sen j
c
m
e A t
t |
=
Modulao Faixa Larga
Determinemos os coeficientes da srie de
Fourier complexa.


Onde os coeficientes so calculados da
seguinte forma:


=
t nf j
n
m
e c t
t

2
~
) (
dt e A f dt e t f c
T
T
t nf j t f sen j
c m
T
T
t nf j
m n
m m m
} }

= =
2
2
2 ) 2 ( .
2
2
2
~
) (
t t | t

Integral no fechada: Expanso em srie infinita (funo de Bessel de 1 espcie e ordem n)


Modulao FM: Faixa Larga
O resultado desta integral no analtico,
assim, tem-se como resultado as funes de
Bessel, tal que:

Substituindo-se na representao inicial do
sinal, tem-se que:

Cuja transformada de Fourier :
) ( J A c
n c n
| =


+ = ] ) ( 2 cos[ ) ( ) ( t nf f J A t
m c n c
FM t |


+ + + = )] ( ) ( )[ (
2
) (
m c m c n
c
nf f f nf f f J
A
f o o | |
Modulao FM: Faixa Larga
| |
| |
| |

+
+ +
+ + +
+ +
+
=
....... .......... .......... ......... .......... .......... ..........
) . . 3 . cos( ) . . 3 . cos( ). (
) . . 2 . cos( ) . . 2 . cos( ). (
) . . 1 . cos( ) . . 1 . cos( ). (
) . cos( ). (
. ) (
3
2
1
0
t t t t J
t t t t J
t t t t J
t J
A t
m c m c
m c m c
m c m c
c
c
FM
e e e e |
e e e e |
e e e e |
e |

Modulao FM: Espectro =2


c
A J .
1
m c
e e . 1
m c
e e . 2
c
A J .
0
c
A J .
1

c
e
m c
e e . 1 +
c
A J .
2
c
A J .
2
m c
e e . 2 +
c
A J .
3
c
A J .
3

m c
e e . 3 +
m c
e e . 3 e
| |
| |
| |

+
+ +
+ + +
+ +
+
=
....... .......... .......... ......... .......... .......... ..........
) . . 3 . cos( ) . . 3 . cos( ). (
) . . 2 . cos( ) . . 2 . cos( ). (
) . . 1 . cos( ) . . 1 . cos( ). (
) . cos( ). (
. ) (
3
2
1
0
t t t t J
t t t t J
t t t t J
t J
A t
m c m c
m c m c
m c m c
c
c
FM
e e e e |
e e e e |
e e e e |
e |

FM: Largura de Faixa


Regra de Carsons (Emprica)


Outra maneira tomar uma largura de faixa
cuja componente tem valor inferior a 1% da
portadora no modulada, ou seja:
01 , 0 | ) ( | < |
n
J
( ) ( )
max max
. 1 . 2 . 2 fm fm B
f
+ = + A = |
FM: Faixa Larga
Exemplo
Nos Estados Unidos, o mximo valor do
desvio de freqncia Af 75 kHz para FM
comercial.
A largura em banda base de 15 kHz, que
tipicamente a mxima freqncia de udio
de interesse, qual largura de faixa
requerida.
Exemplo
O ndice de modulao dado pela razo entre o
desvio mximo de freqncia e a mxima
freqncia do sinal de modulao, ou seja:



De acordo com o critrio da regra de Carson
5
kHz 15
kHz 75
f
m
f
= =
A
= |
( ) ( ) kHz B 180 15 . 1 5 . 2 15 75 . 2 = + = + =
Exemplo
De acordo com o critrio de 1%,
analisando-se o grfico dado anteriormente,
tem-se que:


Na prtica alocada para cada rdio FM
uma largura de faixa de 200 kHz
kHz 240 ) 75 ( 2 . 3 f 2 . 3 B
T
= = A =
FM: Gerao Indireta Mtodo de Armstrong
FM: Multiplicador de freqncia
FM: Demodulao