INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA

Seminario de Mecatrnica

ROBOT CORTA FRUTAS

INTEGRANTES: Castillo Snchez Aziel Ramrez Cruz Hctor Villalobos Garca Martin Santos Lechuga Isidro ware. Ariguznaga Hernndez Ral

Proyecto

El Proyecto
Se propone realizar, como proyecto de la materia un cortador de frutos autnomo, con la ayuda del procesamiento de imgenes, implementndolo en un robot que permita, con un brazo mecnico movimiento en los cuadrantes x, y, z. Se pondr un arreglo de cmaras web que rodeen el brazo del robot con pinzas cortadoras tipo tijeras que servirn para cortar el fruto

 Las cmaras tomaran un determinado numero de fotografas para ser procesadas El correcto funcionamiento del sistema depende de este procesado El robot se desplazara de forma transversal a travs de unos rieles en el suelo mientras captura fotos hasta encontrar un fruto

 En el momento que el robot encuentra una fruta, se detiene, captura fotos y las procesa La precisin del sistema al momento de cortar el fruto depende del numero de muestras fotogrficas a procesar El robot cortador puede trabajar da y noche, mejorando significativamente la produccin

Manufactura del Robot

Las piezas que se necesitan para la construccin de este robot son:
Piezas Cantidad

Riel gua del robot

Cmara de 2MP CPU de computadora Motor para el corte de la fruta Batera Servos motores de precisin Chasis de aluminio 6 1 1 1 3 1

Sensores de presencia para localizar a la planta

Contenedor para depositar la fruta cortada Mecanismo de cremallera Cable para realizar conexin Baleros para el movimiento sobre los rieles

2
1 1

Manufactura de las piezas.

piezas como sensores, cmaras motores o de las cuales no se puedan manufacturar por nuestra cuenta se obtendrn a travs del mercado actual En caso de las piezas nicas utilizadas se realizara un proceso de manufactura para cada una de estas.

Ensamble del Robot

Para manufacturar el robot, primero se ensambla el chasis que servir para sostener toda la estructura principal las cmaras se colocan en la parte frontal alineadas de 2 en 2 distribuidas uniformemente para obtener el mejor Angulo de visin los sensores son colocados, y se dejan todos los cables listo para posteriormente ser ensamblados con el CPU. El CPU es colocado dentro de la base del robot junto con la mayora de los componentes

 Se colocan los 3 servomotores que dirigen las pinzas de corte finalmente se colocan los ltimos detalles como la canastilla para recoleccin de frutas y se conectan todos los cables a sus respectivas tarjetas. el robot ser guiado por unos rieles que deben instalarse alrededor de las plantas a cosechar La caja donde se empaca el robot contiene:
Secciones de rieles con una longitud de 15 metros Robot Manual de usuario. Cables de alimentacin

Planta Productora del Robot

La fabrica esta localizada en Poza Rica, Ver. Cuenta con un rea de 200m2 Se cuenta con una lnea de produccin con mano de obra humana capaz de producir un robot diario La fabrica cuenta con una zona de acceso posterior para descarga de materiales de nuestro proveedor "metales mexica, que nos proporcionan el material utilizado en el chasis del robot

Torval es nuestro proveedor local de tornillos El Elctrico para sistemas elctricos Pinturas Dupont Roshfrans para grasas, aceites y lubricantes Para elementos del sistema hidraulico y neumtico, De Leon y mangueras y conexiones de poza rica Baleros y Retenes de poza rica, para la cuestin de rodamientos y seguros Para la cuestin de partes electrnicas, Steves Team

Estructura de la Empresa
Castillo Snchez Aziel Supervisor de Ensamble Ramrez Cruz Hctor - Gerente de produccin Villalobos Garca Martin - Supervisor de lneas de produccin Santos Lechuga Isidro - Supervisor del rea de componentes electrnicos y software. Ariguznaga Hernndez Ral - Supervisor de calidad 10 empleados en la lnea de produccin 5 empleados para administracin

Infraestructura de la Empresa
La empresa contara con robots automatizados para el ensamble de los componentes electrnicos En el caso de los componentes mecnicos el ensamble se realizara de manera manual El robot no ser producido en serie y se necesita cuidar los detalles por los casos de precisin

 La fabrica cuenta con toda la maquinaria necesaria para la manufactura de las piezas mecnicas:
Martillos Caladoras Taladros Esmeriles Cortadoras Soldadoras etc.

Para la distribucin se cuenta con camionetas y autos para los vendedores, entre los cuales estn: Pointer, Datsun, Nissan y Tornado

Costo del Producto y Proyeccin de Venta

El costo del producto al publico es de $500,000.00 La proyeccin de venta del producto es de 2 robots mensuales. 24 robot anuales. Se dar una garanta de un ao por defectos de fabricacin, y a lo largo de la vida productiva del robot se dar asistencia.

Inversin
construccin del edificio que ser el centro de trabajo. $3, 000,000 Maquinaria necesaria:
Torno - $100,000 Fresadora - $25,000 Taladro de banco $6,000 Plantas para soldadura y corte
Plasma - $9000 Elctrica - $12,000

 Incluyendo accesorios: Careta, cables, dardos, electrodos pinzas minerales, guantes, etc. - $/12,000 Mesas de trabajo - $2,500 2 Juegos de llaves y dados de todas las medidas $1,500 2 Juegos de brocas de todas las medidas - $750 Cepillo de codo - $45,000 Segueta de corte automtico - $5,800 2 Juegos de buriles de todas las formas- $700 2 Juegos de brocas especiales para fresado de todas las medidas $700 Estantes para guardar herramienta - $450 2 Compresores - $2,000

2 Pistolas para pintar por aire comprimido - $175 4 computadoras - $18,000 Dobladoras de lamina - $3,750 Cortadoras de lamina - $1,300 2Taladros manuales - $650 2Esmeriles - $750

TOTAL= 3,250,000 aprox.

Recuperacin de la inversin
Del precio de venta total del robot, el 25% es la ganancia de la empresa osea $100,000.00 Este 25% se divide en: gastos de nomina para los empleados 15% Gastos indirectos de la empresa (electricidad, agua, etc.) 5% Recuperacion de la inversin 5%

Normas
NOM-007-STPS-2000, ACTIVIDADES AGRICOLAS- INSTALACIONES, MAQUINARIA, EQUIPO Y HERRAMIENTASCONDICIONES DE SEGURIDAD establece Establece las condiciones de seguridad con que deben contar las instalaciones, maquinaria, equipo y herramientas utilizadas en las actividades agrcolas para prevenir riesgos a los trabajadores.

 NOM-060-FITO-1995, establece el aviso de inicio de funcionamiento de huertos, invernaderos, viveros, predios, empacadoras, industrializadoras, despepitadoras, centros de acopio y beneficiadoras para vegetales, sus productos y subproductos sujetos a regulaciones fitosanitarias.

PATENTES EN MEXICO.
El derecho exclusivo de explotacin sobre una solucin a un problema de la tcnica se obtiene con su registro ante el INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL (IMPI), autoridad administrativa competente en Mxico. El IMPI una vez examinada la solicitud de registro le conferir una patente sobre el invento en cuestin por un plazo de veinte aos.

PROCEDIMIENTO PARA REGISTRAR UNA PATENTE EN MXICO:

1. PRESENTACIN DE LA SOLICITUD DE REGISTRO DE PATENTE ANTE EL INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL (IMPI) Y PAGO DE LA TASA DE MANTENIMIENTO DE LA PRIMERA ANUALIDAD: Mediante este paso se inicia el proceso del registro, la documentacin que se debe presentar consiste en el petitorio donde debe aparecer reflejado el titulo de la invencin, la identificacin del solicitante y el inventor y la identificacin del representante o apoderado.

2. PUBLICACION DE LA SOLCITUD DE REGISTRO DE PATENTE EN MXICO

Una vez que el INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL (IMPI) realiza el examen de forma a la solicitud de registro y comprueba que la misma cumple con los requisitos exigidos por la ley ordena su publicacin.

3. EXAMEN DE FONDO A LA PATENTE EN MXICO

Una vez vencido el plazo para la presentacin de oposiciones el INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL (IMPI) realiza el examen de los requisitos positivos de patentabilidad: novedad mundial, actividad inventiva y aplicabilidad industrial.

4. OBTENCIN DEL TITULO DE PATENTE EN MXICO

Una vez efectuado el examen de fondo a la solicitud el INSTITUTO MEXICANO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL (IMPI), emite el respectivo ttulo de propiedad sobre la invencin, por 20 aos contado a partir de la fecha de solicitud.

5. PAGOS DE LA TASAS DE MANTENIMIENTOS DE DERECHO

Durante los 20 aos de vigencia de la patente el titular deber efectuar pagos peridicos para el mantenimiento de la vigencia de sus derechos, en caso contrario se declara la caducidad de la patente y se pierden los derechos sobre la misma.

DOCUMENTOS NECESARIOS PARA EL REGISTRO DE PATENTE EN MXICO:

1. Descripcin, reivindicaciones, resumen, dibujos y descripcin de los dibujos. 2. Poder firmado ante dos testigos. 3. Copia certificada de la solicitud presentada en el pas de origen de la patente cuya prioridad se reivindica. 4. Carta de cesin de los derechos de los inventores a favor del solicitante legalizada ante el Consulado de MXICO.

DOCUMENTOS QUE SE NECESITAN PARA EL DEPSITO DE UNA PATENTE PCT EN MXICO

1. Copia de la solicitud internacional (que contenga: descripcin, reivindicaciones, resumen, dibujos y descripcin de los dibujos). 2. Copia de la publicacin internacional. 3. Copia del reporte de bsqueda. 4. Copia del Reporte de Examen Preliminar. 5. Poder firmado ante dos testigos. Los documentos debern estar debidamente traducidos al espaol y los textos deben ser enviados va e-mail en formato Word y los dibujos en formato JPG. El lmite para presentar las solicitudes PCT en MXICO es de 30 meses.