El control tiene como objeto cerciorarse de que los hechos vayan de acuerdo con los planes establecidos.

Regulacin automtica

Ventajas y desventajas de los sistemas automatizados

Estrategias de control.

Es la rama de la ingeniera que se encarga del control de procesos en un estado determinado. Estudia el comportamiento de los sistemas dinmicos tratndolos como bloques con entradas y salidas, estas entradas suelen ser seales analgicas o digitales que son captadas en algn punto del sistema.

Se tiene una mejor calidad del producto. Se obtiene una reduccin de costos. Se consigue un mejor ambiente de trabajo para los operarios. Se obtiene la produccin en un tiempo menor. Hay mejor uso de la energa y la materia prima.

Se requiere de un gran capital.

No existe flexibilidad con respecto al tiempo.

Existe una dependencia en cuanto mantenimiento y la reparacin de maquinaria. al la

CONTROL TODO O NADA

CONTROL GAMMA PARTIDA

CONTROL CASCADA

CONTROL SELECTIVO

CONTROL RELACION

CONTROL DE PROPORCION

CONTROL ANTICIPATIVO

CONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

Los controladores "Todo/Nada" son los ms bsicos sistemas de

control. Estos envan una seal de activacin ("On", "Encendido") cuando la entrada de seal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la seal de salida ("No", "Apagado"

o "0") cuando la seal de entrada es mayor que la seal de

referencia. Los controladores Todo/Nada son utilizados en termostatos de aire

acondicionado.

Estos

activan

el

aire

fro

("On")

cuando

la

temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan ("Off") cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.

Es una tcnica para mejorar la estabilidad de un sistema complejo. Su utilizacin es conveniente cuando la variable controlada no puede mantenerse dentro de un set point. Por otra parte, los controladores en cascada son mas simples, mas seguros y menos costosos.

Son aquellos controladores en donde la variable manipulada interviene sobre diferentes variables en el proceso las cuales a su vez afectan la salida total del sistema.

Son sistemas en donde la variable manipulada guarda relacin con algunas variables del proceso pero no afecta directamente a la variable controlada.

Es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada con relacin a otra variable. Esta estrategia busca satisfacer una necesidad especifica. Esta tcnica es aplicada por lo general a dos cantidades de flujo que deben mantener una relacin prefijada por el usuario.

Normalmente se aplica cuando las variables son caudales. Cuando hay una mezcla de dos corrientes distintas de composicin.
En el control de combustin de un horno o caldera.

Es la tcnica mas comn utilizada en el control de procesos. En este tipo de control la variable manipulada que va hacer la seal de salida es comparada con el set point, para obtener la salida deseada.

Debido a que acondiciona la seal entrante al sistema no introduce inestabilidad a la respuesta. Acta antes que la perturbacin haya afectado al sistema.

Producen retardos de propagacin en la respuesta del sistema.

Es la forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras del proceso.

Existe una variable controlada y varias manipuladas. Existe un orden de prioridad en el uso de las variables manipuladas.

Tenemos un horno al que le entra un producto a y le sale un producto b resultante de la reaccin. Se desea mantener la presin p del interior del horno. nuestras variables manipuladas sern la vlvula de entrada a y la vlvula de salida b.
La salida del transmisor presin va a un selector que encarga de distribuir la accin control entre dos vlvulas v1 y donde: de se de v2

A presiones bajas v1 estar abierta en un 100% y v2 estar cerrada, y a presiones altas v2 estar abierta y v1 cerrada.

Se emplea para limitar la variable de proceso en un alto o un bajo con el objeto de evitar daos en el proceso o en el producto.

Ejemplo: Proteccin de un sistema de distribucin de vapor a travs de un High Switch Selector (HSS). El cual transfiere la accin de control del lazo 1 al lazo 2 cuando la presin en la lnea de Alta presion excede el lmite superior.

Se basa en establecer una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la del elemento final de control. As mismo la vlvula de control se mover el mismo valor para cada unidad de desviacin.

Proporcional Derivativo
En este sistema existe una relacin lineal continua entre la velocidad de variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. En este, la velocidad de cambio de la seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin.

Es similar al anterior, solo que la seal se integra en vez de derivarse. El elemento final se mueve de acuerdo con una funcin integral en el tiempo de la variable controlada. Este indica la velocidad con que se repite la accin proporcional.

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un

mecanismo de control por realimentacin que

calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.

Controladores de control de limite UDC3000

Aceptan seales de entrada de varios tipos de sensores externos, como termopares (T/C) y detectores de temperatura de resistencia (RTD). Acondicionan estas seales, segn sea necesario, para obtener el valor de la variable de proceso (PV) equivalente que acciona diversos circuitos del controlador.

Caractersticas
Fuente de alimentacin de 90264 V c.a. o 24 V c.a./c.c Aislamiento de entradas/salidas Entradas digitales/salida de corriente auxiliar aislada Comunicaciones Modbus RS-485 o Ethernet TCP/IP

Conexiones de la entrada 1

E _ Rel electromecnico (5 A tipo C) A _Rel estado slido (1 A) T _Salida a transistor de recolector abierto C_corriente de 4-20mA sin alarma K_ corriente de 4-20mA con larma

0000= none B_ blue bezel T_tan bezel F_approval body-csa.fm T_custorrer I.D tag D_ din cuout adapter

O_ None E_Rel E-M (5 A tipo C) ms Alarmas (rel de 5 A tipo C) A_ Rel estado slido (1 A) ms Alarma 1 (rel de 5 A Tipo C) T_Recolector abierto ms Alarma 1 (rel de 5 A tipo C)
0_Ninguna 1_RS-485 Modbus ms salida auxiliar / entradas digitales 2_Salida auxiliar / Entradas digitales (1 Aux y 1 ED o 2 ED) 4_DMCS O_Funciones estndar, visualizacin nica A_Visualizacin doble con auto/manual. B_Programacin del punto de consigna (12 segmentos), visualizacin doble, auto/manual

0 _CE, UL y CSA (estndar) 1 _ CE, UL, CSA y FM 2 _ Slo CE

1 _TC, RTD, mV, 0-5 V, 1-5 V 2 _TC, RTD, mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 Ma, 4 - 20 mA 3 _TC, RTD, mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA, 0-10 V

0_ NONE 3_ ENTRADA DIGITAL

 Selecciona un
parmetro de funcionamiento que aparecer en la pantalla inferior. MAN-AUTO Esta funcin no est disponible en el controlador de lmite. RESET Reinicializa el rel de lmite.

Esta tecla no funciona en el controlador de lmite.

Pone el controlador en el modo de seleccin de grupo de puesta a punto de la configuracin.

Confirma una alarma enclavada 1. Confirma mensajes de diagnstico. Aumenta el valor del parmetro seleccionado. Reduce el valor del parmetro seleccionado.