UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ MAQUINARIA PESADA

MOTORES HIDRAULICOS

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MOTORES HIDRAULICOS Un motor hidrulico puede compararse a una bomba hidrulica que trabajara al revs, ya que la bomba empuja el lquido, mientras que el motor es accionado por el lquido.

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De tal menara que:

La bomba aspira el lquido y lo manda a la salida, transformando fuerza mecnica en fuerza hidrulica. El motor recibe el liquido a presin que llega a la boca de salida despus de haber transformado su fuerza hidrulica. en fuerza mecnica.

BOMBA

MOTOR HIDRAULICO

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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR La construccin del motor es muy parecida a la de la bomba, los mas utilizados son Engranajes, Paletas y Pistones.

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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR Tanto la bomba como el motor hacen un cierre hermtico para que el lquido no pueda retroceder caudal positivo; sin este cierre hermtico interno, la presin del lquido no hara girar al motor bajo carga.

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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR En algunos casos especiales se puede transformar la bomba hidrulica en motor hidrulico, pero tomando en cuenta las condiciones en que va a trabajar ya que por lo general una bomba hidrulica trabajando como motor desgasta ms los cojinetes de su eje.

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CAUDAL Y PAR MOTOR El rendimiento de un motor se llama par motor, esta es una medida de la fuerza rotativa en el eje impulsor del motor.

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CAUDAL Y PAR MOTOR El par motor solamente es una medida de fuerza por la distancia (como en Newton por metro ), no de la velocidad de esta fuerza.

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CAUDAL Y PAR MOTOR La relacin entre velocidad de giro y par motor depende del caudal del volumen del lquido que llena el motor en cada ciclo de trabajo.

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CAUDAL Y PAR MOTOR Los motores, al igual que las bombas, tambin pueden ser de dos tipos : DE CAUDAL CONSTANTE DE CAUDAL VARIABLE

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CAUDAL Y PAR MOTOR DE CAUDAL CONSTANTE, en cuyo caso la velocidad del motor vara con el caudal del lquido a presin con que se alimenta, normalmente estos motores desarrollan un par de torsin constante.

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CAUDAL Y PAR MOTOR DE CAUDAL VARIABLE, en cuyo caso el motor es de velocidad y par motor variables, el caudal y la presin del lquido con que se alimenta el motor se mantienen constantes, pudindose variar la velocidad y el par motor por medio de dispositivos con los que se aumenta o reduce el volumen de la cmara del motor en que entra el lquido.

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TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS Se emplean tres tipos bsicos de motores hidrulicos, que son los siguientes: Motores de engranajes Motores de paletas Motores de pistones

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MOTORES DE ENGRANAJES Los motores de engranajes se emplean mucho porque son sencillos y econmicos; por lo general son utilizados para accionar pequeos equipos a distancia.

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MOTORES DE ENGRANAJES Estos motores suelen ser de tamao reducido y tienen numerosas aplicaciones por lo fciles que son de acoplar. Adems estos motores pueden girar en ambos sentidos, pero en ellos no es posible variar el volumen de la cmara.

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MOTORES DE ENGRANAJES Existen dos tipos bsicos de motores de engranajes: De engranajes externos De engranajes internos

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MOTORES DE ENGRANAJES El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes, contiene dos engranajes iguales y en toma, dentro de la caja, el aceite a presin obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo mecnico por intermedio de l.

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MOTORES DE ENGRANAJES El aceite va perdiendo presin al transformarse esta en fuerza mecnica por el giro de los engranajes, por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba hidrulica o al depsito.

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MOTORES DE ENGRANAJES Algunos motores de engranajes externos estn compensados para que las presiones se repartan uniformemente por el permetro de los engranajes, de esta forma se alarga la vida til de los cojinetes.

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MOTORES DE ENGRANAJES El motor bsico es el mismo, pero en l se han practicado unas canalizaciones para llevar el aceite a presin a sendos puntos, diametralmente opuestos al de entrada, de la cmara en que giran los engranajes, de esta manera, el eje de cada engranaje soporta la misma presin en puntos opuestos, compensndose el efecto de sta.

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MOTORES DE ENGRANAJES Uno de los motores hidrulicos de engranajes internos ms empleados, se asemeja en todo a la bomba de rotor como puede verse en la grafica.

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MOTORES DE ENGRANAJES El rotor est montado en posicin excntrica con relacin al estator que tiene un lbulo ms que el rotor, de forma que siempre hay un slo lbulo del rotor encajado entre dos lbulos del estator, mientras el lbulo opuesto del rotor hace un cierre hermtico con el correspondiente lbulo del estator.

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MOTORES DE ENGRANAJES En la figura se muestra otro tipo de engranajes internos, ambos engranajes estn separados en este motor por una pieza en forma de luna creciente igual que en la bomba de engranajes internos. El funcionamiento es igual que el de la bomba, pero invirtiendo la entrada y salida de aceite.

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MOTORES DE PALETAS Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser compensados y sin compensar.

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MOTORES DE PALETAS Casi todos los motores de paletas con que se equipan las mquinas modernas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es necesario que tengan una cmara de volumen variable.

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MOTORES DE PALETAS Los motores compensados duran ms (porque desgastan menos los cojinetes) y resultan as ms econmicos. Estos motores trabajan anlogamente a una bomba de paletas v equilibrada, con la diferencia que el rotor gira en este caso por la presin del aceite contra las paletas.

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MOTORES DE PALETAS El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo para mantener las paletas aplicadas contra el estator.

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MOTORES DE PALETAS Este dispositivo puede consistir en unos clips de resorte o en unos muelles instalados dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.

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MOTORES DE PALETAS En la bomba de paletas no es necesario empujar a estas para que salgan, porque lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar. En cambio, en el motor de paletas el aceite a presin pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran aplicadas la paletas contra la cara interna del estator, por la tuerza de un muelle o de un resorte.

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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS Los motores de paletas compensados no admiten que se vare el volumen de su cmara, sin embargo, se puede desarrollar con ellos mayor potencia y con mejor rendimiento que con los motores de engranajes.

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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS El sentido de giro de su eje se puede invertir fcilmente con slo invertir el sentido en que circula el lquido.

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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS Casi todas las bombas hidrulicas de paletas pueden funcionar como motores hidrulicos, pero para ello es indispensable que lleven muelles o resortes que obliguen a las paletas a salir de la ranura.

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MOTORES DE PISTONES Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o presiones, son menos simples que los otros dos tipos de motores que se acaban de describir y por eso mismo son tambin ms complicados y costosos y requieren mayores cuidados.

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MOTORES DE PISTONES Al igual que la bomba homnima, el motor de pistones tambin puede ser de los siguientes dos tipos: De pistones axiales De pistones radiales

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MOTORES DE PISTONES Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de pistones axiales. En cambio el motor de pistones radiales se emplea, en instalaciones fijas donde no hay limitaciones de espacio y se requieren mayores potencias.

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MOTORES DE PISTONES En la figura se muestra un motor de pistones axiales en lnea de cilindrada invariable.

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MOTORES DE PISTONES Este motor se utiliza para el accionamiento hidrulico de una mquina autopropulsada.

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MOTORES DE PISTONES La tapa del motor lleva las bocas A y B, por las que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor; por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin a la bomba hidrulica.

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MOTORES DE PISTONES Los pistones van alojados en unos taladros practicados en el cilindro que gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo.

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MOTORES DE PISTONES El aceite entra en los taladros a una presin muy elevada por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato inclinado fijo, al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.

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MOTORES DE PISTONES A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A los taladros sucesivos, con lo que contina el movimiento rotatorio.

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MOTORES DE PISTONES En la segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus taladros se van alineando con la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su taladro al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.

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MOTORES DE PISTONES Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el aceite a presin, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la boca A.

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MOTORES DE PISTONES Las vlvulas mostradas a la izquierda en la figura se utilizan para proteger y para regular su funcionamiento.

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MOTORES DE PISTONES En total lleva una vlvula repartidora de caudal, dos vlvulas de alivio limitadoras de presin mxima y una vlvula reguladora de la presin de trabajo.

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MOTORES DE PISTONES Las vlvulas trabajan de la siguiente manera: La vlvula repartidora de caudal se corre hacia un lado u otro respondiendo a la presin del aceite e impide que el aceite a presin llegue a la canalizacin de baja presin del circuito. Mientras el motor est en marcha, esta vlvula deja pasar el aceite hacia la vlvula reguladora de presin de carga.

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MOTORES DE PISTONES Las vlvulas de alivio limitan la presin mxima del aceite que llega a una u otra boca, segn el sentido en que est girando el motor, al sobrepasar la presin del aceite un determinado lmite, la vlvula se abre, protegiendo as al motor de posibles sobrecargas.

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MOTORES DE PISTONES Al reducirse la carga al valor normal, la vlvula se cierra de nuevo y el motor vuelve a girar a la velocidad de trabajo, la vlvula reguladora de presin de carga deriva el exceso de aceite que manda la bomba hidrulica, hacia la caja del motor, desde la que retorna por una tubera a la bomba hidrulica principal, este aceite refrigera y lubrifica el motor y la bomba hidrulica principal.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. La figura ilustra uno de estos motores, se trata de una combinacin de bomba y motor para accionar una mquina auto-propulsada.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. La bomba y el motor comparten las mismas vlvulas y estn acoplados en ngulo de 90. Las vlvulas canalizan el aceite que manda la bomba hacia el motor; dentro de la caja de vlvulas va tambin una pequea bomba de carga.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. La bomba y el motor son muy similares; casi todas sus piezas son idnticas, pero es preferible no cambiarlos por los desgastes normales que poseen por el uso lo cual provocara fugas internas.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. El funcionamiento del motor de pistones axiales de cilindrada variable se diferencia del anterior nicamente en que en este se puede variar la inclinacin del plato.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. El aceite a presin empuja el pistn contra el plato inclinado, y al resbalar aquel sobre ste, hace girar el bloque de cilindros con el eje, el aceite sin presin es obligado a salir de cada cilindro al llegar el pistn a la otra media vuelta, momento en que empieza a entrar en su cilindro, obligado por la inclinacin del plato.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. La cilindrada depende de la carrera del pistn hasta tocar el plato inclinado. En la grafica puede ver un plato cuya inclinacin se vara por medio de un brazo y de una palanca, a menor inclinacin, menor cilindrada, el tope sirve para limitar la inclinacin mnima que se le puede dar al plato.

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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable. Cuanto ms inclinado el plato, mayor es la cilindrada y la velocidad con que gira el motor, sin embargo, si el motor est siendo abastecido por una bomba de caudal constante, el resultado ser par motor pero menor velocidad.

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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo: 1. Un motor hidrulico es una bomba invertida: la bomba empuja el lquido, mientras que el motor es empujado por el lquido.

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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo: 2. La bomba transforma fuerza mecnica en fuerza hidrulica, mientras que el motor transforma fuerza hidrulica en fuerza mecnica.

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Resumiendo: 3. El conjunto de bomba y motor funciona del modo siguiente: la bomba es accionada mecnicamente y bombea hacia el motor el lquido que aspira. El motor es accionado por el lquido a presin que le manda la bomba, y acciona la carga por un acoplamiento mecnico.

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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo: 4. El aspecto y la construccin de un motor hidrulico son muy similares a los de una bomba.

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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo: 5. La bomba hidrulica es, en realidad, un mecanismo de accionamiento, como el cilindro hidrulico.

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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo: 6. Los tres tipos bsicos de motores hidrulicos son: el de engranajes, el de paletas y el de pistones; siendo todo giratorios.

FIN
MAQUINARIA PESADA
TRABAJO REALIZADO POR: ING. FERNANDO CHICA

GRACIAS POR SU ATENCIN