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Palestrante: Nathan V. R.

Silva

Reduzir esforos, diminuir perigo.

Tema: Robtica
E-mail: nathan.vrodrigues@hotmail.com

Definies
Robtica: um ramo que engloba eletrnica, mecnica e computao.

Definies
Rob: Manipulador multifuncional reprogramvel, projetado para movimentar materiais , partes, ferramentas ou peas especiais, atravs de diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas(RIVIN, 1988).

Curiosidades
Mantis, o maior rob hexpode do mundo. Ele tem a habilidade de atravessar diversos tipos de terreno.

Curiosidades
Drago Tradinno, o maior rob andante do mundo Com 9,1 metros de Altura, 15,5 metros de comprimento, e 12 metros de envergadura de asas. Alm de movimentar as asas e expelir fogo.

reas de atuao da Robtica


Educacional Industrial Artstica

Educacional
O principal objetivo da robtica educacional promover a interdisciplinaridade atravs da robtica. Assim, provendo a estimulao da criatividade e da inteligncia, e tambm promovendo a insero de conhecimento bsicos sobre controle e automao de uma maneira bem ldica.

Educacional:
UTFPR Projeto Ninho de Pardais:

Projeto Ninho de Pardais


NIPAR-Projeto Ninho de Pardais Objetivo: Promover a maior interao do ensino mdio com os cursos superiores, principalmente, com a rea de engenharia. Financiamento: FINEP. Alm de bolsas do PIBIC,PIBITI,PIBICJR,PIBICEM,PIBEXT e aes afirmativas. Atividades: Realizao de oficinas de aprendizado de robtica ,desenvolvimento de pesquisas para criao de novas metodologias de ensino-aprendizagem na rea tecnolgica, pesquisa e desenvolvimento de kits de robtica a baixo custo.

Competies
mbito Nacional: CBR-Competio Brasileira de Robtica; CONQUISTAS UTFPR-CP: 4 lugar na CBR 2009 modalidade SEK, 4 lugar na CBR 2011 modalidade SEK e 2 lugar na CBR 2011 modalidade ROBOCUP JR DANCE EM OBR-Olimpada Brasileira de Robtica.

Competies
mbito Internacional: ROBOCUP ROBOCUP-JR- realizada em trs categorias diferentes, nos nveis primrio e secundrio. So elas: Soccer Challenge, Rescue Challenge e Dance Challenge.

Robtica na indstria:
Funo: Automatizar o processo Vantagens: Aumento da produtividade, melhor qualidade do produto final, menor necessidade de mo de obra, por consequncia, maior economia, execuo de tarefas em lugares difceis e perigosos, a produo ininterrupta. Desvantagens: Alto custo inicial

Indstria:
Um rob industrial possui: Manipulador mecnico: Refere-se a parte mecnica e estrutural do rob. a combinao de corpos ou elos conectados atravs de articulaes ou juntas, delimitado entre uma base e uma extremidade sendo a ltima vinculada a um componente efetuador(garra ou ferramenta).

Industria
Atuadores: Hidrulicos e Pneumticos: Controle de Posio, velocidade e fora. Porm o Hidrulico apresenta uma maior fora graas a sua incompressibilidade do fludo, geralmente, algum tipo de leo. Eletromagnticos: So os atuadores mais utilizados. So motores geralmente de corrente contnua e de Passo. Eles tem ampla disseminao no mercado, pois existem muitos fabricantes e serem acionados por sinais eltricos.

Industria
Sensores: So entrada de dados ao sistema do rob, auxiliam o ambiente operativo que envolvem a fora, torque e sistema de viso todas essas informaes so processadas pela unidade de controle.

Industria
Unidade de controle: Gerenciador e monitorador dos parmetros do rob. Exemplos: Computador Industrial CLP Placa Controladora de Passo.

Industria
Unidade de Potncia: a responsvel pelo fornecimento de potncia necessria movimentao dos atuadores. Exemplos: Bomba Hidrulica Compressor Fonte Eltrica

Industria
Efetuador: o elemento de ligao entre o rob e o meio que o cerca. Pode ser uma garra ou ferramenta. A garra tem por funo o transporte do objeto. A ferramenta tem como funo realizar uma fora ou um trabalho sobre um objeto sem necessariamente manipula-lo.

Artstica
A importncia do meio artstico na robtica muito grande. Pois geralmente a literatura e o cinema se antecedem ao presente, sendo um tanto vanguardista, o que impulsiona a busca por resultados semelhantes.

A vida imita a arte muito mais do que a arte imita a vida(Oscar Wilde).

Artstica
Cinema Star Wars

C-3PO

Intrpretes: Anthony Daniels e Kenny Baker.

R2-D2

Artstica
Exterminador do Futuro T-800

Intrprete: Arnold Schwarzenegger

Artstica
A.I. Inteligncia Artificial David Swinton Intrprete: Haley Joel Osment

O homem Bicentenrio Andrew Martin Intrprete: Robin Williams

Wall-E

Wall-E Intrprete: Bem Burtt

Artstica
Robocop

Intrpretes: Peter weller e Joel Kinnaman

Artstica
I, robot em portugus Eu, rob Inspirado nos contos de Isaac Asimov, que contam a evoluo dos robs atravs da histria que culmina com a proibio dos robs. Sem deixar de esquecer o estabelecimento das trs leis da robtica.

Isaac Asimov(1940)
Trs Leis da Robtica: 1 Lei: Um rob no pode ferir um humano ou por negligncia das suas aes, permitir que um ser humano venha a ser ferido. 2 Lei: Um rob deve obedecer s ordens dadas por humanos, exceto quando essas ordens estiverem em conflito com a primeira lei. 3 Lei: Um rob deve proteger a sua prpria existncia, exceto quando contrariar a primeira ou a segunda lei.

Concluso
A robtica muito importante para a sociedade, pois ela no mbito educacional pode promover o desenvolvimento da criatividade e inteligncia. Na indstria ela reduz custos e tempo alm de aumentar a segurana. Na rea artstica ela serve como base para estimular avanos.

Referncias:
ROMANO, Vitor Ferreira. Aplicao da indstria de manufatura e de processos. 1ed: So Paulo: Edgard Blucher,2002.256p. DAHLHOFF, H et al. Fundamentos da robtica .1ed: So Paulo: Festo Didatic -Brasil, 1993.119 p.