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Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica

GEM 37 Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico Prof. Joo Ccero da Silva

Carlos Eduardo de Freitas Dione Romagnoli Joo Pedro de Morais Abadio Larissa Cunha Santos

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T1 - ORIGEM, INVENTOS E COMPARAO ENTRE AS ENERGIAS

OBJETIVOS

OBJETIVOS
Apresentar o conceito de energia;

Comparar os tipos de energia (pneumtica, vcuo, hidrulica industrial, mbil e eletro-eletrnica) e apresentar exemplos de uso.

INTRODUO

ENERGIA: O QUE ?
um termo que deriva do grego " ergos " cujo significado original trabalho.

O uso cientfico da palavra energia tem um significado bem


definido e preciso: potencial inato para executar trabalho ou realizar uma ao.

Em 1872, Maxwell props uma definio que pode ser considerada mais correta: Energia aquilo que permite uma mudana na

configurao de um sistema, em oposio a uma fora que resiste


esta mudana.

ENERGIA E ELETRICIDADE
O estudo da eletricidade se iniciou por volta do sculo VI a.C, com o filsofo e matemtico grego Tales de Mileto

observando

comportamento

de

uma

resina

vegetal

denominada de mbar, que quando atritada com tecido ou pele animal atraa para si fragmentos de palha e pequenas penas de aves.

No sculo XVI, o mdico da rainha Elizabeth I, da Inglaterra, Willian Gilbert, descobriu que era possvel realizar a mesma experincia de Tales com outros materiais. Foi criada uma nova palavra: eletricidade.

PRINCIPAIS FORMAS DE ENERGIA


Energia eltrica: baseada na gerao de diferenas de potencial eltrico entre dois pontos, permitindo o estabelecimento de uma corrente eltrica entre eles.

Energia mecnica: a energia que pode ser transferida por meio da fora, constituda por uma parcela cintica (movimento) e outra potencial (gravitacional ou elstica).

PRINCIPAIS FORMAS DE ENERGIA


Energia qumica: energia que est armazenada num tomo ou numa molcula. Associada aos processos de combusto nos motores, fornos e caldeiras, alm de baterias qumicas.

Energia trmica: forma de energia que est diretamente associada temperatura absoluta de um sistema.

UNIDADES DE ENERGIA
A unidade de energia no SI o Joule (J), em homenagem ao fsico britnico James Prescott Joule, que demonstrou a equivalncia entre trabalho e calor, numa experincia em 1849.

Equivalncias:
1 J = 1 N.m 1 J = 1 Kg.m/s

1 J = 1 C.V
1 J = 1 W.s

UNIDADES DE ENERGIA
Outras unidades de energia podem ser utilizadas, dependendo do contexto.

PNEUMTICA

DEFINIO
A palavra pneumtica tem origem grega Pneuma que significa respirao.

o estudo dos movimentos dos gases e seus fenmenos.

Conforme estabelecido pela ISSO 5598, a pneumtica referese cincia e tecnologia que trata do uso do ar ou gases como meio de transmisso de potncia.

INTRODUO
Embora a pneumtica seja um dos mais velhos

conhecimentos da humanidade, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.

Sua introduo na indstria iniciou-se com a necessidade


cada vez maior de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.

CRONOLOGIA
Primeira metade do terceiro milnio AC: Ktesbios, o pai da pneumtica, empregou ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, alm de inventar um canho pneumtico manual que aumentava a distncia do tiro.

CRONOLOGIA
10 DC: Hron de Alexandria, engenheiro grego, sbio

matmatico e gemetra, criou o primeiro motor a vapor documentado, a Eolpila.

Mquina a vapor

CRONOLOGIA
1643: Torricelli descobriu o princpio do barmetro.

1776: James Watt inventa e instala a primeira mquina a vapor moderna, precursora de toda a grande Revoluo Industrial.

1888: surgimento de uma grande instalao em Paris, com capacidade de 24000 CV, para a distribuio de ar comprimido diferentes indstrias.

VANTAGENS DO AR COMPRIMIDO
Abundncia de ar em nosso ambiente;

Reduo dos custos operacionais: rapidez nos movimentos pneumticos;

Aumento da produo com pequeno investimento;

Fcil transporte: tubulaes, sem necessidade de linhas de retorno;

VANTAGENS DO AR COMPRIMIDO
Fcil armazenamento;

No poluidor: sem riscos de poluio ambiental;

Resistncia a ambientes hostis;

Simplicidade de manipulao;

Segurana;

DESVANTAGENS DO AR COMPRIMIDO
Deve ocorrer a remoo de impurezas, umidade e outros;

Velocidades muito baixas: difcil obteno;

Poluidor sonoro devido ao escape do ar;

Presso limitada a 7 bar;

Custo de produo do ar comprimido elevado.

APLICAES DO AR COMPRIMIDO
A primeira aplicao industrial em grande escala de utilizao de ar comprimido, como elemento transmissor de energia e produtor de trabalho, foi realizada na abertura de um tnel nos Alpes Suos (1863);

Sistemas automatizados para alimentao de peas;

Dispositivos de fixao de peas em mquinas ferramentas e esteiras;

APLICAES DO AR COMPRIMIDO
Compressores;

Limpeza e aplicao de produtos em equipamentos;

Remoo de umidade;

Robs industriais;

Acionamento de portas de veculos de transporte pblico.

APLICAES DO AR COMPRIMIDO

EFEITO COMBINADO ENTRE PRESSO, VOLUME E TEMPERATURA

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO
Um sistema de ar comprimido tpico consiste no filtro de entrada, compresso, refrigerao, pr-filtro, secagem, psfiltro, armazenamento, linhas de distribuio e pontos de uso.

CIRCUITO PNEUMTICO
parte de um sistema pneumtico englobando tambm sensores, processo. controladores, circuitos eltricos e demais componentes que viabilizam a automao e controle de um

Os circuitos pneumticos so alimentados por fontes de ar


comprimido que incluem vlvulas e cilindros interligados atravs de tubulaes, tendo como objetivo a converso, de

forma controlada,

da energia pneumtica em energia de

transio ou de rotao.

CIRCUITO PNEUMTICO

VCUO
Definio: a ausncia de matria em um volume de espao ou energia.

Um vcuo energtico parcial expresso em unidades de presso. No sistema de medidas SI, a unidade para a presso chama-se Pascal (Pa). A presso tambm pode ser expressa como uma porcentagem da presso atmosfrica usando o bar ou a escala baromtrica.

VANTAGENS DO VCUO
Grande acmulo de energia com trabalho das bombas durante todo o ciclo de operao;

Grandes volumes de suco e baixo consumo de energia;

Fcil utilizao;

Bomba pode ser desligada quando o vcuo no mais necessrio;

VANTAGENS DO VCUO
Preo baixo, sem emisso de calor e compacto;

Extenso

da

vida

til

de

produtos

perecveis

quando

embalados a vcuo;

Tcnica simples e competitiva ;

Sem desgaste (nenhuma pea em movimento );

VANTAGENS DO VCUO
Reduz o comprimento das tubulaes e melhora no tempo de resposta;

Reduzidas dimenses, compacto, grande rapidez permitindo a sua montagem diretamente sobre os sistemas utilizados em robtica.

DESVANTAGENS DO VCUO
Alto rudo na casa de bombas;

Problemas com vazamentos em tubulaes.

APLICAES DO VCUO
Etiquetagem;

Alimentao de mquinas de embalagem;

Transporte de gros, fluidos alimentcia;

e derivados em indstria

Eviscerao/limpeza de carcaas de aves;

APLICAES DO VCUO
Transporte de esgoto em grandes cidades;

Transporte de pessoas (elevadores);

Alimentao automatizada de mquinas, ferramentas e prensas.

HIDRULICA

DEFINIO
O termo hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem significado de gua. Assim, entende-se por hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fludo, ou seja, o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

A hidrulica se divide em dois segmentos principais: a hidrulica estacionria (ou industrial) e a hidrulica mbil.

DIVISO DA HIDRULICA
Hidrulica industrial: cuida de mquinas e sistemas hidrulicos utilizados na indstria, como mquinas injetoras, prensas, retficas, tornos, entre outros.

DIVISO DA HIDRULICA

DIVISO DA HIDRULICA
Hidrulica mbil: cuida de mecanismos hidrulicos existentes no sistema de carga e transporte, como caminhes, carros, locomotivas, navios, avies, entre outros.

DIVISO DA HIDRULICA

CRONOLOGIA
236 AC: inveno do parafuso de Arquimedes;

Sculo I: surgimento da roda dgua horizontal, com potncia de, aproximadamente, 0,3 kW;

Sculo IV: surgimento da roda dgua vertical, com potncia de at cerca de 2 kW;

CRONOLOGIA
Sculo XVI: a roda dgua se torna a na mquina mais

importante, europeia;

com

papel

fundamental

industrializao

Fim do sculo XIX: surgimento da primeira usina hidroeltrica.

USINAS HIDROELTRICAS
As usinas hidroeltricas foram desenvolvidas a partir das rodas dgua, que convertiam energia hidrulica em energia mecnica e, posteriormente, em energia eltrica.

PARAFUSO DE ARQUIMEDES
Mquina utilizada para transferir lquidos entre dois pontos com elevaes diferentes.

Constituda

por

um

parafuso

colocado

dentro

de

um

tubo cilndrico oco. A extremidade mais baixa colocada na gua e o parafuso rodado. medida que a extremidade inferior do tubo roda, este arrasta um determinado volume de gua, que, medida que o veio roda, vai deslizando para cima

ao longo do parafuso at sair pela extremidade superior do


tubo.

PARAFUSO DE ARQUIMEDES

PARAFUSO DE ARQUIMEDES

PARAFUSO DE ARQUIMEDES
Na antiguidade, foram utilizados em sistemas de irrigao, para retirar gua de minas e para drenar os plders, atravs de acoplamentos com moinhos de vento.

Podem

tambm

ser

utilizados

para

bombeamento

de lamas, beto e esgotos, uma vez que os slidos no causam grandes problemas de funcionamento.

PARAFUSO DE ARQUIMEDES
A partir da dcada de 1970, aperfeioaram o parafuso de Arquimedes e este tipo de mquina hidrulica muito utilizado atualmente em todo o mundo, sobretudo para grandes caudais e pequenas alturas.

PARAFUSO DE ARQUIMEDES
Existem algumas bombas de parafuso de 6 m de altura funcionando na Av. Atlntica, em Copacabana, no Rio de Janeiro, para bombear os esgotos da Zona Sul dentro do interceptor at o emissrio submarino de Ipanema .

DESVANTAGENS DA HIDRULICA
Alto custo;

Baixo

rendimento

(atritos,

transformao

de

energia,

vazamentos internos);

Sensvel

variaes

de

temperatura

(variao

de

viscosidade, risco de incndio);

Poluio do meio ambiente por desperdcio de leo.

APLICAES DA HIDRULICA
Ferramentas manuais;

Mquinas ferramentas;

Prensas;

Talhas, guinchos, empilhadeiras;

Mancais aeroestticos e hidrostticos;

APLICAES DA HIDRULICA
Transmisses hidrostticas;

Ferramentas de estampo e corte;

Ferramentas odontolgicas;

Equipamentos injeo.

de

pintura

industrial

equipamentos

de

SISTEMAS HIDRULICOS
Conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia, permite a transmisso e o controle de fora e movimento.

SISTEMAS HIDRULICOS
Composio:

GERADOR: sistema de reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de presso e outros.

CONTROLE: sistema de distribuio e controle constitudo por


vlvulas controladoras de vazo e presso.

ATUADORES: sistema de aplicao de energia atuadores


(cilindros, motores hidrulicos).

VANTAGENS SISTEMA HIDRULICO


Tempo de resposta mais rpido;

Fora constante;

Suavidade de movimentos;

Facilidade na obteno de velocidade variveis;

Proteo contra sobre-cargas;

VANTAGENS SISTEMA HIDRULICO


Ausncia de transmisses mecnicas complexas;

Flexibilidade na disposio dos rgos componentes;

Facilidade de controle por meio de instrumentos de medio;

Durabilidade e fiabilidade auto-lubrificao.

DESVANTAGENS SISTEMA HIDRULICO


Perdas de carga nas tubulaes e acessrios;

Fugas internas que afetam os rendimentos;

Sensibilidade alterao de condies fsicas: temperatura, viscosidade do fluido hidrulico, compressibilidade, etc;

Vapores de leo: Poluio do meio ambiente, perigo de incndio);

DESVANTAGENS SISTEMA HIDRULICO


Rudo devido a vibrao hidrodinmica;

Exige alta qualidade mecnica dos rgos hidrulicos;

Custos elevados;

Velocidades mais baixas.

ELETRO-ELETRNICA

DEFINIO
Energia eltrica uma forma de energia baseada na gerao de diferenas de potencial eltrico entre dois pontos que permitem estabelecer uma corrente eltrica entre ambos.

Eletrnica a pa rte da fsica que estuda e utiliza as variaes de grandezas eltricas (campos eletromagnticos, cargas eltricas, correntes e tenses eltricas) para captar, transmitir e processar informaes, tcnica derivada desta

cincia.

INTRODUO
Com o domnio da tecnologia eletrnica e a tendncia mundial de utilizar este tipo de sistema para controle e comando nos diversos setores da indstria, ela foi difundida por todas as reas do globo, causando uma queda nos preos.

A eletroeletrnica est sendo utilizada para complementar e


no substituir as demais fontes de energia por completo.

VANTAGENS DA ELETRO-ELETRNICA
Baixo custo de produo;

Respostas sistema;

rpidas

oscilaes

do

comportamento

do

Facilidade de transporte;

VANTAGENS DA ELETRO-ELETRNICA
Capacidade de mltiplas configuraes e situaes de

trabalho com um nico dispositivo;

Facilidade de gerao, transmisso, distribuio e utilizao.

DESVANTAGENS DA ELETRO-ELETRNICA
Dificuldade de armazenamento em termos econmicos;

Falhas randmicas em tempo real na gerao, transmisso e distribuio;

Pouca robustez;

DESVANTAGENS DA ELETRO-ELETRNICA
Generalista mas no eficaz em determinado propsito como as demais matrizes;

Necessita de isolamento;

Grande risco de acidentes.

APLICAES DA ELETRO-ELETRNICA
Sistemas de telecomunicaes;

Esteiras transportadoras;

Controle e sistemas de superviso;

Sistemas internos de computadores;

Mquinas operatrizes;

APLICAES DA ELETRO-ELETRNICA
Motores eltricos;

Sensores;

Iluminao.

COMPARAO ENTRE ENERGIAS

COMPARAO ENTRE AS ENERGIAS


ELTRICA HIDRULICA PNEUMTICA

Fonte de energia

Geralmente de fornecedor externo

Motor eltrico ou combustvel fssil

Motor eltrico ou combustvel fssil

Controlabilidade da
fora

Dificuldades com
aquecimento. Possvel com motores CC e solenides

Grandes foras so
controlveis

Mdias foras so
controlveis

COMPARAO ENTRE AS ENERGIAS


ELTRICA HIDRULICA PNEUMTICA

Armazenamento de energia

Limitado a baterias (caso de corrente contnua)

Limitado ao acumulador

Bom, depende apenas do tamanho do reservatrio

Segurana

Perigo de choque eltrico

Perigo de vazamento e fogo

Alto nvel de rudos sonoros

COMPARAO ENTRE AS ENERGIAS


ELTRICA HIDRULICA PNEUMTICA

Atuadores lineares

Solenides (pequenos movimentos) ou via

Cilindros. Sustentam grandssimas foras

Cilindros. Sustentam foras mdias

converso mecnica

Atuadores rotativos

Bom controle em

Baixa velocidade e bom controle

Grande faixa de

motores CC. Baixo


custo em motores CA

velocidades. Baixa
preciso de controle

COMPARAO ENTRE AS ENERGIAS


ELTRICA HIDRULICA PNEUMTICA

Velocidade de sinal

Velocidade da luz

De 40 a 70 m/s

De 40 a 200 m/s

Custo da energia

Baixo

Mdio

Alto

Sistema de distribuio

Excelente, com mnimas perdas

Limitado ao local das instalaes

Bom, pode ser um servio extenso da fbrica

CONCEITOS IMPORTANTES

PARADOXO HIDROSTTICO
A essncia do paradoxo hidrosttico consiste em se colocar vasilhas de diferentes formas comunicadas entre si e se observar que o lquido alcana o mesmo nvel em todas elas. Alm disso, a fora devido presso que um fluido exerce na base de um recipiente pode ser maior ou menor que o peso do lquido que contm o recipiente.

PARADOXO HIDROSTTICO
A presso depende somente da profundidade abaixo da superfcie do lquido (altura do lquido), e no varia com a

forma da vasilha que o contm.


Assim, mantendo a mesma altura em todos os recipientes,

teremos a mesma presso e o


sistema estar em equilbrio.

GOLPE DE ARITE
a variao brusca de presso, acima ou abaixo do valor normal de funcionamento, devido s mudanas bruscas da velocidade da gua.

Sua principal causa so manobras instantneas em vlvulas, provocando rudos desagradveis, semelhantes a marteladas em metal, alm de poder romper tubulaes e danificar instalaes.

GOLPE DE ARITE

GOLPE DE ARITE

GOLPE DE ARITE
Para evitar o golpe de arite podem ser utilizados dispositivos de proteo, limitando valores de sobrepresso e depresso, como volantes de inrcia, ventosas, reservatrios unidirecionais, by -pass, chamins de equilbrio, reservatrios hidropneumticos, vlvulas de alvio, vlvulas de reteno e

aumentos no dimetro da tubulao.

GOLPE DE ARITE

CAVITAO
Ocorre quando, por algum motivo, tm-se uma zona de depresso ou presso negativa, fazendo com que o fluido tenda a se vaporizar e formar bolhas de ar.

CAVITAO
Essas bolhas de ar implodem, provocando ondas de choque, o que acaba por desgastar, causar corroso e at mesmo destruir pedaos dos rotores, carcaas e tubulaes.

CAVITAO
As principais causas do aparecimento de cavitao so: Filtro da linha de suco saturado; Respiro de reservatrio fechado ou entupido; Linha de suco muito longa; Muitas curvas na linha de suco (perdas de cargas); Estrangulamento na linha de suco; Altura esttica da linha de suco; Linha de suco congelada.

CAVITAO
Para evitar a cavitao pode-se tomar alguns cuidados, principalmente na elaborao de um bom projeto para a linha de suco.

Alm disso, o monitoramento e a manuteno preventiva ajudam a manter o equipamento em seu regime de funcionamento

PRINCPIO DE PASCAL
Enunciado: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

PRINCPIO DE PASCAL
Utilizao: transmisso de deslocamento e fora.

PRINCPIO DE PASCAL

CONCLUSES

CONCLUSES
Aps o estudo sobre os tipos de energia, suas aplicaes, vantagens e desvantagens, conclui-se que a escolha da forma mais vivel deve ser feita de acordo com a funo desejada, sendo que, na maioria das vezes, feita a combinao de tipos de energia.

BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA
Normas ISO
Procel Educao / Eletrobrs UNIFEI/FUPAI Conservao de energia 2006 CEFET-BA Apostila de hidrulica 2008 ETEC Rubens de Faria e Souza Pneumtica Bsica FEUP Sistemas hidrulico e pneumticos 2011

BIBLIOGRAFIA
Clube da eletrnica Pneumtica aplicada

Apostila Automao

Sistemas e

Hidrulicos Parte I

Pneumticos Princpios

para da

Controle.

Gerais

Hidrulica e Pneumtica - 2001 .

BIBLIOGRAFIA
www.ced.ufsc.br/emt/trabalhos/historiadaeletricidade/inde x.htm
www.fem.unicamp.br/~em672/aulas_5-6.pdf www.ccs.unicamp.br/cursos/fee107/download/cap12.pdf www.parker.com/portal/site/PARKER arsphysica.wordpress.com/2010/03/02/a -forca-do-vacuo/ pneumatica.com.sapo.pt /