Robot Cirujano

Inteligencia Artificial
Evaristo Pacheco
Robots
Cirujanos
Integrantes:
Fajardo Hernández Andrés
Lopez Cueto
Zarco Oscar
Veracruz, Veracruz a 26 de Noviembre del

2001
Contenid
o
•CIRUJANOS ROBOTS
•PARTES INTEGRADORAS
•CIRUJANOS USAN MANOS DE ROBOT
•ROBOT TRANFORMA CIRUGIA
•OPERAN CON ROBOT EN MEXICO
Inteligencia Artificial II
Robots Cirujanos
“Diagnosticar y
operar a distancia o
acceder a cualquier
especialista será
habitual“
“Un sistema de
cirugía aumentativa
puede transformar
un campo quirúrgico
pequeño en una
superficie virtual
mucho más amplia”
Que es un robot
Máquina controlada por computador y programada
para moverse, manipular objetos y realizar trabajos.
Son capaces de realizar tareas repetitivas de forma
más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Se emplean robots para ayudar a los cirujanos a
instalar caderas artificiales, y ciertos robots
especializados de altísima precisión pueden ayudar
en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos o en
la exploración de planetas como Marte.
La investigación en telecirugía emplea robots
controlados de forma remota por cirujanos expertos.
Que es un robot
Los robots pueden realizar estas operaciones
repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día.
El diseño de un manipulador robótico se inspira en el
brazo humano. Las pinzas están diseñadas para
imitar la función y estructura de la mano humana.
Muchos robots están equipados con pinzas
especializadas para agarrar dispositivos concretos.
Las articulaciones de un brazo robótico suelen
moverse mediante motores eléctricos. Una
computadora calcula los ángulos de articulación
necesarios para llevar la pinza a la posición deseada.
Cifras
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el
mundo. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos
120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en
Estados Unidos.
Uno de los principales usuarios de robots es la
industria del automóvil. La empresa General Motors
utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos
como soldadura, pintura, carga de máquinas,
transferencia de piezas y montaje.
El montaje industrial exige una mayor precisión que la
soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores
de bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los
robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos
electrónicos, para montar microchips.
Cirugía robótica
La cirugía robótica es la aplicación de robots a
diferentes técnicas quirúrgicas, esto es llamado
"cibercirugía“.
Propone amplios campos de acción , cada vez más
variados, algunos de los cuales ya han sido
experimentados con éxito.
Los mayores avances en estas técnicas se han realizado
en Estados Unidos de Norteamérica y algunos países de
Europa Occidental.
No siempre presentan formas humanas, sino que
constituyen una variedad de prototipos de diversas
formas y tamaños, según las tareas para las cuales han
sido ideados.
Son capaces de cumplir diversas Inteligencia
funciones deArtificial
acuerdoII
Cirugía robótica...
El objetivo de la cirugía robótica no es reemplazar la
figura del cirujano.
Lo que ofrecen los desarrollos robóticos es una
ampliación de las capacidades propias de los
profesionales del bisturí.
La sensibilidad de sus dedos puede ser captada,
registrada y superampliada, en sistemas que
potencian esa percepción, por ejemplo, al realizar
un corte.
Un sistema de cirugía aumentativa puede
transformar un campo quirúrgico pequeño, donde
los cortes no tendrán más que unos pocos
milímetros, en una superficie virtual mucho más
amplia.
Sistemas expertos
Para aplicaciones importantes, desde luego, los

sistemas expertos necesitan manipulación hábil.
Usted no irá mañana a una operación médica y
encontrará que el ordenador se ha hecho cargo.
Puede encontrar que el médico tiene un ordenador
que le ayuda y apoya su pericia de diagnóstico del
mismo modo que tiene un estetoscopio para
complementar su sentido del oído
Del mismo modo, no sustituirán la dirección los
sistemas expertos, que la automatización de la oficina
ofrecerá a los directivos para permitirles actuar más
eficientemente en el mundo complejo de los negocios
de hoy día.
Tecnologías
La adaptación de las nuevas tecnologías (sistemas
multimedia, visión artificial, redes neuronales,
nanominiaturización), asociada con las
telecomunicaciones
El primer paso es que los hospitales se conecten a las
redes y permitan a sus especialistas divulgar
conocimientos, lo que hará necesario formar y
mentalizar a los profesionales.
Ventajas y aplicaciones de la telemedicina
• Sin desplazamientos
• Diagnóstico
• Videoconferencias
• Historia clínica común
• 'World Wide Web'
• Internet
• Cirugía asistida por robots
• PDS (Sistema Digital Personalizado)
• Monitorización inteligente
Campo de aplicación
• CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA
Un ejemplo
Tres cirujanos logran la primera operación

transoceánica
A simple vista, la intervención fue similar a las
decenas de operaciones mínimamente invasivas que
se realizan a diario desde hace más de una década.
En menos de una hora, exactamente 54 minutos,
dos cirujanos extirparon la vesícula a una mujer de
68 años a través de una colecistectomía
laparoscópica que requiere cuatro incisiones del
grosor de un bolígrafo. Por una de ellas se introduce
una cámara que sirve de guía y, por el resto, se
manipula al enfermo con la ayuda de un robot. Un
tercer médico controla la pantalla. Nada excepcional
salvo por una característica: la operación se llevó a
cabo en Nueva York, a más de 6.000 kilómetros de
Estrasburgo, donde se encontraba Inteligencia Artificial II
la paciente.
Un ejemplo...
El sistema robótico que hizo de puente entre las dos

ciudades y permitió realizar la primera operación
transoceánica de la Historia se puso en marcha en
16 minutos. La información se transmitió a través de
una red de fibra óptica de alta velocidad que
conectaba los dos robots cirujanos. Los médicos de
Nueva York y de Estrasburgo pudieron seguir la
operación con un retraso de 155 milisegundos, una
diferencia imperceptible.
«En un futuro previsible se pensaba que la
telecirugía se limitaría al seguimiento del paciente y
no su manipulación»
«Lo primero fue la llegada de la cirugía
mínimamente invasiva. Después se introdujo la
Inteligencia
cirugía asistida por ordenador. El Artificial
paso natural que II
Un ejemplo...
Gracias a las mejoras, los investigadores confían en

que la telecirugía sirva para eliminar barreras
geográficas y como método de aprendizaje para los
cirujanos.
El primero se realizó entre Estrasburgo y París con
un cerdo. Durante la operación se incrementó
artificialmente el tiempo que se tardaba en
transmitir la señal entre los centros y se dio con una
diferencia segura para el enfermo: 330
milisegundos.
El reto, por tanto, era lograr un retraso parecido en
una operación llevada a cabo a mucho más
distancia, entre Nueva York y Estrasburgo. En esta
ocasión se utilizó el mismo sistema que el empleado
para operar a la mujer en Estrasburgo.
Un ejemplo...
En 48 horas la paciente fue dada de alta, como si se

hubiese sometido a una de las cientos de
operaciones similares que se llevan a cabo cada día
en el mundo.
Las aplicaciones de la telecirugía parecen, se
enfrentan a diversos obstáculos.
El primero: el coste de los robots, que oscila entre
un millón de dólares
También hay que tener en cuenta el precio de la
transmisión, que es igualmente muy elevado: la
empresa France Telecom ha invertido 200.000 euros
Todo esto hace que los países en vías de desarrollo
no puedan sacar provecho inmediatamente.
Ventajas y aplicaciones de la telemedicina
• Sin desplazamientos
• Diagnóstico
• Videoconferencias
• Historia clínica común
• 'World Wide Web'
• Internet
• Cirugía asistida por robots
• PDS (Sistema Digital Personalizado)
• Monitorización inteligente
Partes integradoras
Estación de trabajo telequirurgico
La completa estación de
trabajo para realizar una
telecirugía incorporará dos
manipuladores robóticos con
hábil destreza y sentidos
tangibles, dispositivos maestros
con fuerza y retroalimentación
tangible, imágenes
perfeccionadas y sistemas de
video en tercera dimensión,
todos estos componentes
controlados a través de
computadoras.
Manipuladores
• Endo-plataform.- Un endoscopio
es típicamente un tubo flexible de
70 a180 cm de longitud de
11milimetros de diámetro
• Manipuladores laparoscopicos.-
los sujetadores de agujas
comunes y otras herramientas
transmiten los movimientos de la
mano del cirujano mediante
mecanismos pasivos
Interfaces humanas
Es una parte crucial de la

estación de trabajo para la
telecirugía. Es importante
proporcionar al cirujano (con
una interface intuitiva) el control
del manipulador y el
recibimiento del feedback,
restaurando la destreza y la
sensación correspondientes de
abrir en una cirugía.
Maestro quirúrgico
El maestro quirúrgico, el cual

tiene 7 grados de libertad, es la
interface primaria entre el
cirujano y la plataforma de
cirugía laparoscopica,
proporcionando fuerza y
retroalimentación táctil.
Guantes
Se ha desarrollado un prototipo de guante como

dispositivo que siente la posición de los dedos y la
muñeca del cirujano a través de los sensores del
índice, pulgar y el de los movimientos de la muñeca,
el guante proporciona un significado más natural del
control que las actuales herramientas de mínima
invasión.
Sensores de tacto
La sensación del tacto es extremadamente

importante en una cirugía abierta ya que permite al
cirujano sentir las estructuras encajadas en el tejido.
Importantes recipientes y ductos están usualmente
cubiertos dentro de tejidos conectados, el teletacto
permite sensaciones y muestra la información del
tacto al cirujano. En el teletacto ordenador de
sensores puede ser usado para sentir la propiedades
del contacto remotamente.
Despliegue visual
Un despliegue visual de la cirugía es esencial para el

cirujano. Los actuales sistemas usan una simple
cámara monoscopica, la cual limita la ejecución de
una hábil manipulación
La utilización del robot
La palabra “robot” evoca muchos diferentes

pensamientos e imágenes que pueden ser
contradictorios entre ellos. Algunas personas
piensan que es un humanoide de metal, otros que
solo es un brazo industrial, y otras personas pueden
pensar que solo es un trabajo
Inteligencia
InteligenciaArtificial
ArtificialIIII
Sensores de tacto
La sensación del tacto es extremadamente

importante en una cirugía abierta ya que permite
al cirujano sentir las estructuras encajadas en el
tejido. Importantes recipientes y ductos están
usualmente cubientos dentro de tejidos
conectados, el teletacto permite sensaciones y
muestra la información del tacto al cirujano. En el
teletacto ordenador de sensores puede ser usado
para sentir la propiedades del contacto
remotamente.
Los cirujanos del corazón usan
manos de robot
Robots Cirujanos
• Un Joystick y un teclado sustituyen a una mano

con un bisturí.
• Miles de pacientes al año con válvulas

defectuosas del corazón podrían beneficiarse de
esta técnica.
• Esta técnica podría ser usada en el futuro para

realizar operaciones complejas del corazón.
Control remoto
• Se usa una sonda para producir una imagen

real del corazón.
• Una incisión no toma mucho tiempo y deja una

cicatriz muy pequeña.
• Reduce el tiempo de rehabilitación del paciente
Muestras de sangre
• Una enfermera automatizada puede ser la

respuesta.
• Seria mas confiable que un ser humano.
• Detecta el tamaño y profundidad de las venas.
El operador humano
• El robot sugiere el lugar apropiado para poner

la aguja.
• Esto lo hace útil para encontrar venas en niños

y gente obesa.
Esperanzas para los pacientes
• Los pacientes pueden ser ayudados por un

terapeuta robot.
• Los pacientes se recuperan mas rapido
Reducción de riesgos
• Reducir riesgos en cirugías de la columna

vertebral.
• Los movimientos del robot son mas estables y

mas precisos.
• Es capaz de introducir tornillos en las

vértebras.
Robot transforma cirugía
Un robot computarizado podría simplificar muchos
procedimientos quirúrgicos a realizar.
Se ha usado para realizar operaciones en pacientes
que de otra manera requerirían cirugía a corazón
abierto.
Es mucho más adaptable que cirugía del ojo de la
cerradura, que a menudo restringen los movimientos
de la mano del cirujano.
El cirujano monitorea el robot de una distancia
Sus movimientos de la mano son transferidos
directamente a las delicadas armas computarizadas.
La cirugía continúa en la edad del
robot
Un robot está siendo usado para ayudar a los

cirujanos a realizar cirugía difícil de la artertias del
corazón con mas precisión.
Las arterias del corazón son pesadamente hostiles y
riesgoso para el paciente.
Pero los doctores fácilmente no pueden realizar tales
operaciones a través de un "ojo de la cerradura" en
el pecho - o endoscopia - que plantea menos riesgo.
La cirugía continúa en la edad del
robot
El robot, puede realizar los
procedimientos complicados con
menos riesgo de hacer un mal
movimiento.
Es lo último en una serie de
innovaciones en estos últimos
años meter tecnología
automatizada la sala de
operaciones.
Y los doctores en el RU evalúan
una técnica de fijación arterias
abotagadas alrededor del corazón
introduciendo equipo en la arteria
por la ingle y anticipándola a
donde es necesaria. Inteligencia Artificial II
Tales métodos proveen que una
alternativa para la cirugía a
corazón abierto, y, como sólo una
incisión pequeña es necesaria, hay
menos riesgo y el paciente no
tiene que gastar tanto en
hospital.
El robot alemán es tan preciso que
puede coser venas y arterias
alrededor del corazón por el
control remoto.
"Esto no fue posible y no estaba
hecho antes, porque la mano se
pone muy imprecisa cuando
trabaja con un instrumento largo a
través de un" hoyo pequeño "en elInteligencia Artificial II
El cirujano mueve los controles
con la mano, y el robot traduce
sus acciones movimientos
sumamente exactos dentro del
pecho.
El robot tiene tres armas - dos
funcionan con las manos del
cirujano y una tercera parte que
lleva una cámara controlada por
voz.
Esto da al cirujano permiso de ver
que sigue dentro del terreno
cerrado de la cavidad torácica.
Instrumentation robótica
La computadora Motion le crea a un
mundo nuevo de posibilidades en la
cirugía invasve minima (MIS) con el
Sistema ZEUS ® Robotic Surgical.

ZEUS puede dar a cirujanos permiso de traspasar los lími

de MIS y posiblemente una clase nueva de procedimiento
delicados actualmente imposibles desempeñar. Como la
tecnología robótica se pone integrada en procedimientos
MIS, se cree que ZEUS ayudará a disminuir dolor paciente
trauma, acortar períodos convalecientes y reducir costos
del healthcare.
En esta avanzada sala de operaciones, los humanos y los
autómatas están funcionando en concierto, realzando la
habilidad del cirujano.
ZEUS elimina el pequeño temblor humano de la mano y
da al cirujano permiso de dimensionar sus movimientos
naturales de la mano micro-movement dentro del cuerpo.
La computadora Motion cree que estas
prestaciones darán origen a los procedimientos
nuevos, incluyendo una cirugía de arteria del
corazón del pecho cerrado a través de incisiones
de sólo algunos milímetros.
El foco inicial de ZEUS computadora Motion es
la cirugía cardiaca. Con más de 750,000
procedimientos de la arteria del corazón
realizados anualmente, la cirugía cardiaca
permanece como la disciplina más grande y
quirúrgica todavía utilizadora de técnicas del
invasive.
Soluciones quirúrgicas con
Computadoras y Robots
• Las incisiones diminutas, apenas
del diámetro de un lápiz
•· El dolor y el trauma en el
paciente es significativamente
reducido en los casos de MIS
permitiendo incisiones más
pequeñas
•· Aplicable para beating-heart y
el corazón detenido
•· La precisión del cirujano es
mejorada y la agilidad tambien
•· La visualización mejorada en
campo 2-D o 3-D
•La fatiga del cirujano es
minimizada con un ambiente Inteligencia Artificial II
•Sentado en esta estación de trabajo
ergonómica, el cirujano maneja agarraderas
diseñadas para parecerse a los intrumentos
quirúrgicos convencionales, mientras las puntas
del instrumento se mantienen dentro del cuerpo
del paciente. ZEUS traduce los movimientos de la
mano del cirujano, entonces los modifica a escala
en micro-movimientos precisos en el sitio
operativo.
COMPUTER MOTION SOCRATES™
ROBOTIC TELECOLLABORATION SYSTEM
RECIBE APROBACIÓN REGULADORA de la FDA
La primera aprobacion del mundo de la FDA para un
"Telemedicine robótic Device"
SÓCRATES
. Al revisar a SÓCRATES, la FDA creó una

clasificación nueva de dispositivos médicos,
confirió el título de "Telemedicine robótico
Device" a SÓCRATES que es el primer y único
dispositivo en esta clasificación para ser aprobado
por la FDA para el uso clínico. La computadora
Motion espera que el sistema SÓCRATES sea
usado en coordinación con un sistema de la
compañía de productos para crear nuevo y
exitante entrenamiento y metodos para cirujanos
en una variedad de disciplinas
Los productos de computadora Motion los
incluyen al sistema robotico ZEUS® para los
procedimientos invasive microcirugía, algo
semejante como la cirugía de la arteria del
corazón con endoscopia, y el HERMES centro
de control, un sistema centralizado que
ofrece un control por vos mediante una red
de dispositivos medicos delicados.El AESOP
® Robotic Endoscope es el primer robot
quirúrgico al que se aprovo por FDA, y el
Sistema ZEUS ® Robotic Surgical es
comercialido por CE para la venta comercial
en el Comunidad europea Inteligencia Artificial II
OPERAN CON ROBOT EN MEXICO
La eficiencia de estos "médicos" computarizados se

comprobó en México entre julio y octubre pasados a
través de más de 200 cirugías de colecistectomía
laparoscópica y de hernia hiatal practicadas en el
Hospital Torre Médica del Distrito Federal.
COMPLEJA INFRAESTRUCTURA
Sistemas de cómputo y telecomunicaciones que

involucra imágenes (video), voz (audio) y movimiento.
La conjunción de estos elementos da origen a la
medicina de telepresencia, que es una técnica basada
en el uso de la realidad virtual, la cual se define como
un sistema interactivo computarizado, tan veloz e
intuitivo, que la computadora desaparece de la mente
del usuario, dejando como real el entorno generado
por el sistema. Inteligencia Artificial II
EL ROBOT
"El robot tiene tres brazos,
con uno maneja una cámara
y con los otros los
instrumentos que, una vez
introducidos en el cuerpo del
paciente a través de
diminutas incisiones de
entre 10 y 5 milímetros de
diámetro, el cirujano
manipula desde su consola,
donde ordena al robot los
movimientos a ejecutar.
"El médico determina estos movimientos a través
de la realidad virtual y de otros recursos
informáticos que le permiten tener la sensación de
estar adentro del paciente, con un sentido de
profundidad. Esto se logra mediante un visor con
dos lentes especiales que le dan al médico dos
profundidades diferentes y la sensación
tridimensional", indica Vargas.
En la cirugía con robot se requiere en el quirófano
la presencia de un ingeniero que controle los
sistemas de cómputo y dé la pauta para lo cambios
de instrumental en los brazos del robot.
LA ETICA
Aunque para algunos

pudiera resultar extraño
que sean las "manos" de
un robot, y no las de un
médico, las que maniobren
sobre sus órganos durante
una operación, el ingeniero
bioquímico estadounidense
Mike Daniel asegura que
este tipo de operaciones
cumplen con las normas
éticas nacionales e
internacionales.
EL FUTURO
Aunque por el momento en México sólo se han realizado

con robot operaciones de colecistectomía laparoscópica
y de hernia hiatal, y en Europa se han efectuado cerca
de 30 operaciones del corazón, se pretende que en el
futuro este sistema se extienda otras áreas de la
cirugía.

Robot Cirujano

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•CIRUJANOS USAN MANOS DE ROBOT

•ROBOT TRANFORMA CIRUGIA

•OPERAN CON ROBOT EN MEXICO

Para aplicaciones importantes, desde luego, los

Tres cirujanos logran la primera operación

El sistema robótico que hizo de puente entre las dos

Gracias a las mejoras, los investigadores confían en

En 48 horas la paciente fue dada de alta, como si se

Es una parte crucial de la

El maestro quirúrgico, el cual

Se ha desarrollado un prototipo de guante como

La sensación del tacto es extremadamente

Un despliegue visual de la cirugía es esencial para el

La palabra “robot” evoca muchos diferentes

La sensación del tacto es extremadamente

• Un Joystick y un teclado sustituyen a una mano

• Miles de pacientes al año con válvulas

• Esta técnica podría ser usada en el futuro para

• Se usa una sonda para producir una imagen

• Una incisión no toma mucho tiempo y deja una

• Reduce el tiempo de rehabilitación del paciente

• Una enfermera automatizada puede ser la

• Seria mas confiable que un ser humano.

• Detecta el tamaño y profundidad de las venas.

• El robot sugiere el lugar apropiado para poner

• Esto lo hace útil para encontrar venas en niños

• Los pacientes pueden ser ayudados por un

• Los pacientes se recuperan mas rapido

• Reducir riesgos en cirugías de la columna

• Los movimientos del robot son mas estables y

• Es capaz de introducir tornillos en las

Un robot está siendo usado para ayudar a los

ZEUS puede dar a cirujanos permiso de traspasar los lími

. Al revisar a SÓCRATES, la FDA creó una

La eficiencia de estos "médicos" computarizados se

Sistemas de cómputo y telecomunicaciones que

Aunque para algunos

Aunque por el momento en México sólo se han realizado

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