CAPTULO 5: ELEMENTOS CURVOS 5.1 Flexin en vigas curvas: mtodo de Winkler El siguiente es el mtodo de anlisis presentado por E.

Winkler . Se supone un tramo de barra curva de seccin constante sometida a flexin pura, producida por la aplicacin del momento M en sus extremos, tal como muestra la fig. 5.1.

El anlisis se basa en las siguientes suposiciones: Las secciones transversales tienen un eje de simetra centroide (por el centroide de las mismas) en un plano a lo largo de la viga. Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la flexin2). Las fuerzas exteriores actan en el plano de curvatura de la viga.

Se consideran dos secciones AB y CD infinitamente prximas y que forman el ngulo dd antes de la flexin. Al aplicar el momento M la seccin CD gira un ngulo 5d9. Para una determinada fibra a una distancia z de la fibra neutra, la deformacin unitaria ser

Segn la ley de Hooke a dicha deformacin unitaria corresponde el siguiente esfuerzo normal:

La fuerza que acta en el pequeo elemento de seccin dA ser:

Por condicin de equilibrio, la suma de estas fuerzas elementales distribuidas en la seccin analizada debe ser igual a cero, luego:

Otra condicin de equilibrio es que la suma de los momentos generados por las fuerzas normales elementales dF en toda la seccin en anlisis debe igualarse con el momento exterior M:

En esta expresin se puede hacer el siguiente arreglo

En esta ltima expresin J z dA representa el momento esttico o momento de primer A orden de la seccin con respecto al eje neutro, es decir, se puede escribir que z dA = A e, A mientras que la segunda integral se reduce a cero de acuerdo al resultado obtenido en la expresin (5.3). Entonces, de (5.4) podemos afirmar:

Si reemplazamos (5.7) en (5.2) obtenemos la distribucin de esfuerzos para la seccin analizada en funcin de la distancia z:

Este resultado muestra que el esfuerzo en una fibra a una distancia z de la fibra neutra, no es proporcional a dicha distancia. En la fg. 5.2 se muestra la distribucin de esfuerzos en funcin de la distancia a la fibra neutra z.

Los esfuerzos mximos (se dan en las fibras ms alejadas z = c. y z= c,) son :

Ubicacin de la fibra neutra (determinacin de /): si hacemos el cambio de variable M = r +z en la expresin (5.3):

Esta ltima ecuacin nos permite calcular el radio de la fibra neutra para cualquier tipo de seccin. Por ejemplo, para el caso de una seccin rectangular

En la tabla 5.1 se pueden ver expresiones de rg y rn para diferentes secciones conocidas.

Tabla 5.1 Radio de curvatura de la capa neutra (r^) y de la capa baricntrica o centroidal (r) para secciones tpicas de vigas curvas.

La figura muestra el esquema de una prensa hidrulica capaz de proporcionar una fuerza de trabajo de F = 20 ton (el pistn se desplaza hacia abajo para comprimir algo en la mesa). La prensa es de un hierro findido cuyas

Se pide dimensionar la seccin transversal de la parte curva de la prensa para un factor de seguridad FS = 2. Las dimensiones de la seccin tpica A-A son:

Solucin: La seccin A-A es la ms crtica en la parte curva del bastidor (mayor momento flector y fuerza normal).

Un anlisis sencillo de la distribucin de esfuerzos en la seccin crtica (ver siguiente figura) lleva a pensar que probablemente la fibra interna (punto N) est ms cargada que la exterior (punto M).

An ms, la fibra interna est fraccionada mientras que la externa est comprimida y se sabe que el esfuerzo lmite para material frgil a compresin es aproximadamente 3 veces mayor que para traccin. Por lo tanto analizaremos la fibra interna (punto N):

Iterando para diversos valores de a:

a(mm) 80 70 69

A(mm 2) 67200 51450 49990

rz(mm) rn(mm e(mm) ) 662.88 637.2 642.52 622.0 640.48 620.5 25.69 20.50 20.00

Mf(kgfmm)

n 3.0 3.9 4.0

N 40.0 56.8 59.0

Adm \ \ OK!

232576 37.0 222504 52.9 228097 55.0

Entonces tomamos a = 69 mm. Sin embargo falta comprobar el esfuerzo en la fibra externa:

5.2 Frmula de Winkler - Bach A continuacin se muestra el anlisis con el que se llega a la frmula de WinklerBach, la cual posibilita un clculo rpido y bastante aproximado de los esfuerzos en vigas curvas. Las hiptesis del anterior anlisis siguen siendo vlidas y aqu tambin se parte del anlisis de un elemento diferencial (Fig. 5.4), pero esta vez situado a una distancia z de la capa centroidal de la viga0 .

La deformacin unitaria del elemento diferencial ser:

El esfuerzo correspondiente ser:

En la capa centroidal (z=0) la deformacin unitaria ser:

Puesto que las fuerzas elementales dF distribuidas en la seccin analizada deben estar en

La otra condicin de equilibrio exige que la suma de los momentos originados por las fuerzas elementales sea igual al momento exterior M aplicado. Entonces:

Esta ltima expresin se puede hacer arreglar convenientemente:

expresin en la cual la primera integral, de acuerdo a (5.16), es igual a cero, mientras que la segunda integral es, de acuerdo a la definicin de centroide de un rea, tambin cero. Por consiguiente la expresin (5.17) queda transformada en:

Si se hace

entonces, de

Para hallar el valor de e en funcin de Z y r^ se puede modificar convenientemente la expresin (5.16):

Para la determinacin de los coeficientes K0 y K se procede de la siguiente manera:

Esta expresin permite calcular el valor de Z para cualquier tipo de seccin. Si la seccin analizada est sometida, adems de flexin, a una carga normal F (traccin o compresin), se puede superponer efectos de tal manera que en forma general se tendr para las fibras ms externas (crticas):

A continuacin y a manera de ejemplo se muestra la determinacin de Z y de los factores K. v K: oara una seccin rectangular.

Anlogamente se pueden calcular KD y K para otros valores de la relacin r /c=2. Estos valores se pueden presentar en tablas. As por ejemplo en la tabla 5.2 se pueden ver valores de K0 y K as como la distancia e para secciones conocidas. Estos valores de K0 y K se pueden tambin granear y a manera de referencia se presentan algunas curvas en la Fig. 5.6.

En todo caso se deber tener en cuenta que los valores de la tabla 5.2 son ms exactos que los que proporciona la anterior grfica.

Tabla 5.2 Factores de Winkler-Bach para diferentes secciones y radios de curvatura.

Tabla 5.2 (continuacin...)

Tabla 5.2 (continuacin...)

Ejemplo 5.2

Aqu resolveremos nuevamente el problema anterior, aunque esta vez utilizando la frmula de Winkler-Bach.

Solucin: Por las razones expuestas en la primera solucin, la seccin A-A es la ms crtica en la parte curva del bastidor (mayor momento flector y fuerza normal).

Como en el anterior problema, empezaremos con el anlisis de la fibra interna (punto N): a(mm) 70 69 MfCi/I 42.7 44.5 rg/Ci 4.51 4.55 Ki 1.26 1.26 i (kgf/mm2) 53.8 56.0 n (kgf/mm2) 3.9 4.0 N (kgf/mm2) 57.7 60.0 Adm \ OK!

De aqu: a = 69 mm. Comprobacin del esfuerzo en la fibra extrema:

Se debe cumplir que: epM Adm = Rc/FS = 180 N/mm2 (OK!)

Respuesta:

a = 69mm

 a) b) c)

Ejemplo 5.3 de elementos curvos Determinar el valor de la fuerza P El esfuerzo mximo que proporciona y su ubicacin El desplazamiento del extremo libre con una seccin de 1 *

 Hallando la fuerza P Sumatoria de momentos en O +

P4 sen - df 4 (sen(+30)) df = q ds f = qRd df = 25(4.125)d P4 sen - 25(4.125)(4)sen(+30)d P4sen60 - 050 412.5 sen(+30)d P4sen60 - 412.5 (-cos(+30))|050 P4sen60 - 412.5(-(cos(50+30) cos(0+30))=0 P = 82.44 lb

 Ecuacion de momento
M = -P(4sen(60) 4 sen ) + 080-4.125(25)(4) sen d - 030- 4.125(25)(4) send M = -P4(sen60 - sen ) + 412.5080- send 412.5030- 412.5 send M = -4P(0.866-sen ) + 412.5(-cos)080- 412.5(-cos)030- M = -4P(0.866-sen ) + 412.5(-(cos(80 ) cos(0))) 412.5(-cos(30-)cos(0)) M = -4P(0.866-sen) + 412.5(1-cos(80- )) 412.5(1-cos(30- ))

Validando la ecuacion de momento

M=0= -4(82.4412)(0.806-sen0)+ (412.5(1-cos(80-0)) 412.5 (1-cos(30-0)) M=0= 0.000012708 0

 Hallamos la fuerza de cortadura

V = (-1/R) dm/d V = 0 obtenemos el momento mximo M = -4P(0.866-sen) + 412.5(1-(cos80cos +sen80sen )) 412.5(1-(cos30cos +sen30sen ) M = -RP(0.866-sen ) + 412.5(-(cos80cos +sen80sen )) 412.5((cos30cos80+sen30sen )) dm/d = -RP(-cos ) + 412.5(-(cos80(-sen )+sen30(cos )) 412.5(-(cos30(sen )+sen30(cos )) dm/d = RPcos + 412.5(cos80sen -sen80cos ) 412.5(cos40sen -sen30cos )

Reemplazando en V
V = -1/R(RPcos -R(103.125)(sen80cos -cos80sen ) + R(103.125)(sen30cos cos30sen ) V = -Pcos + 102.125(sen80cos -cos8sen ) 103.125(sen30cos -cos30sen )

Hallamos Mmax cuando V = 0

-Pcos +103.125(sen80cos -cos80sen ) 103.125(sen30cos -cos30sen ) = 0 = 24.44

 Hallamos Mmax = 24.44

M = -4(82.44)(0.866-sen24.44) + 412.5(1-cos(80-24.44)) 412.5(1-cos(3024.44)) M = 28.1226 lb/plg momento mximo

 Hallando la normal en el punto critico

N = Psen24.44 + 080-24.44 4.125(25)send 4.125(25)030-24.44 send 55.56 N = Psen24.44 + 103.125(-cos)|0 103.125(-cos)|05.56 N = Psen24.44 + 103.125(-(cos55.56-cos0)) 103.125(-(cos5.56-cos0)) N = 82.44sen24.44 103.125(cos55.56-cos0) + 103.125(cos5.56-cos0) N=78.429

 Hallamos el esfuerzo mximo

max= N/A KIMCI/I plg2 Mmax = 28.126 cuando =24.44 N = 78.42 lb A = d4/4 = (0.25)2/4 = 0.0490859

KI = KO = R/C = 4/0.125 32 > 10 elemento delgado CI = CO = d/2 = 0.125 I = d4/64 = (0.25)4/64 = 1.917429*10^-4 max = 78.4299/0.04908 (1)(28.1226)(0.125)/1.917429*10^-4 max = -16735.724 lb/plg2 la fibra interna esta a compresin

Calculo del desplazamiento

= ((m/EI) (dm/dp)) ds Reemplazamos en = ((Rm/EI)(dm/dp)) d ds = Rd

M = -RP(0.866-sen ) + R103.125(1-cos(80- ) R103.105(1-cos(30- )) M real = -M = 180- M real = RP(0.866-sen ) R103.125(1-cos(80- )) + R103.125(1-cos(30- )) M real = RP(0.866-sen(180- )) R103.125(1-cos(-100)) + R103.125(1-cos(150)) dm/dp = R((0.866-sen(180- )) =(R2m/EI)(dm/dp) = R2/EI((4(82.44)(sen60-sen(180-)) 412.5(1-cos(-100)) + 412.5(1-cos(150)))((sen60-sen(180- ))d

Resolviendo la integral
S = I1+I2+I3 I1=601804(84.44)(sen60-sen(180- ))2d = 77.957 I2 = 100180-412.5(1-cos(-100))(sen60-sen(180- ))d = -89.726390 I3 = 150 180412.5(1-cos(-150))(sen60-sen(180- ))d = 7.1616 S = -4.5977

Reemplazando valores para

= (42(+4.5977))/((3*10^7)(3.06796*10-3)) = 0.012788 plg