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Toro se refere ao giro de uma barra retilnea quando carregada por momentos (ou torques) que tendem a produzir

rotao sobre o eixo longitudinal da barra. Exemplos: Hastes, eixos, eixos propulsores, hastes de direo e brocas de furadeiras.

Membros cilndricos submetidos a torques e que transmitem potncia atravs de rotao so chamados de eixos.

Lei de Hooke

No trecho inicial do diagrama da figura 4.5, a tenso diretamente proporcional deformao e podemos escrever: = E Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemtico ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E chamado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (cientista ingls, 1773-1829), que determinado pela fora de atrao entre tomos dos materiais, isto , quando maior a atrao entre tomos, maior o seu mdulo de elasticidade. Exemplos: Eao = 210 GPa; Ealumnio = 70 GPa.

O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo (-) quando a carga aplicada comprimir a pea.

Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento de 0,8m. A carga axial aplicada na barra de 30 kN. Determine o seu alongamento. Eal = 70 GPa.
Seo transversal (A): 60 mm x 60 mm = 3,6 x 10 3 mm2 Comprimento (L): 0,8 m = 800 mm Fora (F): 30 kN = 30 000 N Sabendo que 1 MPa = 1 N/mm2 E = 70 x 103 MPa = 70 x 103 N/mm2 L = ? L = F.L/A.E L = (30 x 103 x 800) / (3,6 x 103 x 70 x 103) L = 95,24 x 10-3 mm = 9,52 x 10-2 mm

Coeficiente de Poisson
Quando comprimimos ou tracionamos longitudinalmente um corpo, suas dimenses transversais sofrem mudanas. Na trao, cada uma das dimenses tranversais diminui e, na compresso, as outras duas dimenses transversais aumentam. A relao entre deformao longitudinal e cada dimenso transversal caracterstica de cada material e chama-se mdulo de Poisson ().

O mdulo de Poisson varia de 0 a 0,5. Para o ao cerca de 0,3 e para o concreto 0,15. O fenmeno da diminuio das dimenses transversais de um corpo, ao sofrer estiramento, chama-se estrico.

Deformaes de toro de uma barra circular


Toro Pura: Toda a seo transversal est submetida ao mesmo torque interno T. As sees transversais da barra no variam na forma enquanto rotacionam sobre o eixo longitudinal. Caso o ngulo de rotao entre uma extremidade da barra e outra pequeno, nem o comprimento da barra e nem seu raio iro variar.

O ngulo de toro varia ao longo do eixo da barra: 0 (x) Se toda a seo transversal da barra tem o mesmo raio e est submetida ao mesmo torque (toro pura) , o ngulo (x) ir variar linearmente.

Frmula de Toro para barras slidas e tubos circulares

Onde: = Tenso de cisalhamento mxima Tr = Torque aplicado ao crculo de raio r Ip = Momento de Inrcia polar

ngulo de Toro

Onde: = ngulo de toro TL= Torque aplicado ao crculo de comprimento L G = Mdulo de elasticidade de cisalhamento Ip = Momento de Inrcia polar GI.P conhecido como rigidez de toro da barra.

Tubos circulares So mais eficientes do que barras slidas?


As mesmas expresses bsicas para as tenses de cisalhamento podem ser usadas. Logicamente, a distncia radial r est limitada ao intervalo r1 at r2 , onde r1 o raio interno e r2 o raio externo da barra.

Um eixo tubular tem dimetro externo de 60 mm e interno de 40 mm. A tenso mxima de cisalhamento no eixo de 90 Mpa. Determine o valor mximo para o torque. T =? (N.m) = 90 x 106 MPa Ip = . (de)4 / 32 - . (di)4 /32 de = 60 mm = 0,060 m Ip = 1,021 x 10 -6 di= 40 mm = 0,040 m r = de/2 = 0,030 m

90 x 106 = (T . 0,030)/ (1,021 x 10 -6 ) 90 x 106 x 1,021 x 10 -6 = T . 0,030 T = 3,06 kN.m

Contato: luisbanaczek@hotmail.com

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