- MOTOR DE PASSO PRINCPIOS E APLICAES

Lucas A. Piovezan RA 0906345598 Warlei Miranda RA 0904335935 Agmar Santos RA 0922430048 Ari Volante RA 0926406608
Prof

Eduardo Casarini
Mato

2013

Introduo
O que so ?
O motor de passo um dispositivo eletromecnico e possui polos magnticos compostos por enrolamentos, que so diretamente relacionados ao nmero de passo que o motor capaz de dar. Desta maneira possvel dizer que o motor de passo um transdutor que converte pulsos eltricos em movimento de rotao. A sequncia de pulsos eltricos aplicados em seus polos diretamente relacionada direo de rotao do rotor/eixo. O controle desses pulsos feito por meio de dispositivos eletrnicos denominados de controlador e drive. Esses so responsveis por adequar os pulsos de acordo com a necessidade, ou seja, so circuitos que possuem suas sadas ligadas aos polos do motor de passo, os quais quando excitados fazem o motor girar.

Introduo
O que so ?

Tipos de Motores de Passo

Relutncia Varivel

O eixo do motor feito de ferro, e no contm um m, onde o campo magntico formado pela energizao das bobinas para puxar o eixo. A grande diferena desse tipo de motor fato de no haver um campo magntico permanente fazendo ele ter um torque, ou fora, menor na sada. Os dentes do eixo so alinhados com os dentes de um estator e desalinhados com relao ao outro, em seguida, o prximo grupos de bobinas ligado alinhado o eixo ao outro estator e desalinhando do estator anterior, fazendo o eixo girar em passos.

Tipos de Motores de Passo

Tipos de Motores de Passo

Im Permanente
Este tipo de motor tem um m permanente em um eixo liso, gerando uma mecnica mais simples e barata. A vantagem desse tipo de motor o fato dele ter um campo magntico permanente que se soma ao campo magntico das bobinas, dando uma potncia, ou torque, maior na partida. A desvantagem desse tipo de motor o fato deles terem um passo maior, com menor preciso. Quando um estator ativado, o eixo se alinha com o campo magntico at o estator ser desligado e o estator seguinte ligado.

Tipos de Motores de Passo

Im Permanente

Tipos de Motores de Passo

Hibrido

Este tipo de motor mistura a mecnica mais sofisticada do motor de Relutncia Varivel com a potncia do m permanente no eixo, dando um torque maior com maior preciso nos passos, que podem variar entre 3,6 e 0,9 graus, contra 7,5 a 15 graus para o de m permanente.O eixo do motor construdo com dois grupos de dentes, um com o POLO SUL saliente e o outro com o POLO NORTE, de modo que os dentes fiquem alternados.
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Tipos de Motores de Passo

Hibrido

Comparativo

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Aplicao

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