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Modelos Digitais de Distribuio Espacial

DEFINIES: MODELOS NUMRICOS DE TERRENO MODELOS DIGITAIS DE TERRENO MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO TIPOS DE MODELOS: MODELOS POR INTERPOLAO MODELOS GERADOS SENSORES REMOTOS INTERPOLADORES

Modelos de Digitais (Numricos) Espaciais


Distribuio espacial contnua da magnitude (grandeza) de um fenmeno atravs de uma representao numrica gerada pela interpolao de dados existentes. Os modelos altimtricos tambm so gerados por sensores remotos. Interpolao - um processo de medida para determinao de valores mdios com base em valores fixos existentes atravs do ajuste de uma funo. Exemplos de modelos de dados: altimtricos, batimtricos, hidrometeorolgicos, geofsicos e geoqumicos.

Os modelos gerados por interpolao expressam a distribuio espacial dos dados, sua acurcia e os mtodos utilizados para interpolao.

Cristiane Nunes Francisco/UFF

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Mapa temtico

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Modelo digital

Modelos Digitais de Elevao (MDEs) (sensores remotos)

Modelo Digital de Elevao (MDE)

Definies especficas para dados altimtricos: MDE corresponde ao modelo que representa a altitude do terreno somada a altura dos objetos presentes na superfcie terrestre. MDT - corresponde ao modelo que representa a altitude do terreno. MDA (Modelo Digital de Altura) altura dos objetos presentes na superfcie terrestre, obtido atravs da diferena entre MDE e MDT. Gerado por sensores remotos (laser, radar interferomtrico, radar para penetrao em folhagem e estereoscopia) ou por interpolao de dados medidos .

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MDA x MDE x MDT

MDE

MDA MDT

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Mtodo gerao MDE


(sensores remotos)

LASER (light amplification by stimulated emission of radiation)


REM monocromtica (comprimento de onda muito bem definido), coerente (todas as ondas dos ftons que compe o feixe esto em fase) e colimada (propaga-se como um feixe de ondas praticamente paralelas).

LIDAR (light detection and ranging) - medio de coordenadas tridimensionais de pontos em uma superfcie baseada na emisso de um pulso LASER. A distncia entre o sensor e o objeto pode ser calculada a partir do tempo decorrido entre a emisso e o registro do retorno.
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Mtodo gerao MDE


(sensores remotos)

Interferometria por radar de abertura sinttica (InSAR)


Baseada na anlise de fase dos sinais de radar recebidos por duas antenas SAR localizadas em posies diferentes no espao, ou por uma mesma antena em poca e posio diferentes. As imagens formam o par interferomtrico, e utilizando a tcnica InSAR gerada uma nova imagem, cujo cada pixel formado pela diferena de fase entre os pixels correspondentes nas duas imagens originais. A partir do conhecimento da geometria de aquisio das imagens possvel converter a diferena de fase obtida em altitude. Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) teve como objetivo obter dados topogrficos da Terra. |Lanado a bordo do nibus espacial Endeavour no ano 2000, sobrevoou o planeta durante 11 dias em fevereiro de 2000. Essa misso foi liderada conjuntamente pela Agncia Nacional de Geointeligncia Espacial (NGA) e pela Agncia Nacional de Aeronutica e Espao (NASA). Utilizou sistema de InSAR configurado para adquirir duas imagens ao mesmo tempo, atravs de duas antenas posicionadas separadamente.
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SRTM

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Mtodo gerao MDE


(sensores remotos)

Radar para penetrao em folhagem (OrbiSAR RFP)


As ondas da banda X so refletidas e espalhadas pelas copas das rvores, enquanto as da banda P penetram a folhagem e so refletidas pelo solo e pelos troncos mais densos, permitindo a deteco do solo sob a vegetao. Comprimento de onda banda X - 3 cm Comprimento de onda banda P - 72 cm

http://www.orbisat.com.br/novo/pages/sensoriamento_tecnologia.php

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Mtodo gerao MDE


(sensores remotos)

Estereoscopia
Observao simultnea de um mesmo objeto segundo dois ngulos de observao distintos. Para ter uma viso estereoscpica, necessrio que rea seja registrada em duas imagens com o sensor em diferentes posies. Com o estereoscpio colocado sobre imagens consecutivas (estereograma) possvel obter a viso estereoscpica, pois imagem dos objetos representados nas duas fundida.

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Fontes de dados altimtricos


SRTM MDEs so distribudos gratuitamente com resoluo de 30m, para os Estados Unidos, e 90m, para o resto do mundo. Disponveis em: http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/index.htm http://glcfapp.glcf.umd.edu:8080/esdi/index.jsp http://www.cgiar-csi.org/data/elevation/item/45-srtm-90m-digital-elevation-database-v41 TOPODATA Dados topogrficos elaborados a partir do SRTM com 30m de resoluo espacial obtida por interpolao por krigragem. Disponveis em: http://www.dsr.inpe.br/topodata/ ASTER 2 MDEs gerados a partir do processamento de pares estereoscpicos de imagens do satlite do ASTER com 30m de resoluo espacial. Disponveis em: http://gdem.ersdac.jspacesystems.or.jp/search.jsp IBGE MDEs gerados por levantamento aerofotogramtrico realizado em 2005 com escala aproximada de 1:30.000, disponibilizados na resoluo espacial de 20 m : http://www.ibge.gov.br/home/download/geociencias.shtm Cartas topogrficas (curvas de nvel IBGE) ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas/topograficos/

Avaliao de MDEs disponveis http://www.rbc.ufrj.br/_2011/63_1_10.htm


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Variveis geomorfomtricas

MDEs possibilitam:
Visualizar em perspectiva tridimensional (Arc Scene). Gerar mapas geomorfolgicos (isolinhas, declividade, orientao de vertentes e curvatura) Gerar mapas de visibilidade (pontos observados, visibilidade e sombreamento).

Calcular volume e rea da superfcie (baseado no TIN)


Traar perfil topogrfico e longitudinal. Traar hidrografia e divisores dgua.

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Visualizao 3D
O que ? Visualizao de dados geogrficos em uma viso perspectiva com base em um MDE. Como gerada no ArcGIS? Programa ArcScene.

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Visualizao 3D - ArcGIS

Inserir o arquivo do MDE

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Curvas de nvel
O que ? Curvas de nvel constituem linhas imaginrias do terreno que ligam pontos de mesma cota em relao a uma superfcie de referncia . Como so geradas no ArcGIS? Extenso 3D com base em MDE. Aplicao em estudos ambientais: Identificar locais com ocupao Acima de uma cota altimtrica.

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Gerao de curvas de nvel - ArcGIS

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Inserir equidistncia das CNs

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Declividade/Inclinao da encosta
O que ? A declividade a inclinao da superfcie do terreno em relao horizontal, ou seja, a relao entre a diferena de altura entre dois pontos e a distncia horizontal entre esses pontos. Os valores de declividade podem variar de 0 a 90, e podem tambm ser expressos em porcentagem.

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70000

70000

Declividade/Inclinao da encosta
Jurumirim Jurumirim
7460000

Aplicao em estudos ambientais:Japuba Japuba Mapeamento de reas com restries legais ocupao. Jacuecanga Jacuecanga Centro Centro Identificao de locais susceptveis a desastres naturais (enchentes, Mambucaba Mambucaba Mambucaba movimentos de massa)
7450000
7450000
P orje o UTM Ao fun do La ndsat 7 jun/ 200 0

Frade

Ilha Ilha Comprida Comprida Frade

7470

C Frade
7460000

7460000 7450000

UTM 000

P orje o UTM 550000 ndsat 7 Ao fun do La ndsat 7 00 jun/ 200 0

550000

560000

560000

570000

570000

580000

580000 540000

550000

560000

Mendes (1982) Mendes (1982) IPT(1990) IPT(1990) federal 6.766/79 Lei federal 6.766/79 o Parcelamento de Uso do Solo de Uso do Solo Federal 4771/65 4Lei Federal 4771/65 Cdigo Florestal Cdigo Florestal

Mendes (1982) IPT(1990) Lei federal 6.766/79 Parcelamento de Uso do Solo 4Lei Federal 4771/65 C digo Florestal

Gerao de declividade - ArcGIS

Inserir o arquivo do MDE Definir unidades de declividade: graus ou porcentagem (tangente do ngulo de declividade * 100)

Relao entre unidade das coordenadas x,y e da elevao no MDE. Ex. unidades x,y (graus decimais) decimais e z (metro) na latitude 2230fato z = 0,00000973.

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Orientao de vertentes
O que ? Tambm chamada exposio ou direo ou aspecto, definida como o ngulo azimutal correspondente maior inclinao do terreno no sentido descendente. expressa em graus: de 0o a 360 o.

Aplicao em estudos ambientais: Identificao de encostas midas que influenciam no desenvolvimento das plantas (cultivo, biodiversidade), ocorrncia de incndios.
...as encostas voltadas para o continente (norte) so mais secas e quentes que as voltadas para o oceano (sul), como fora constatado. (Oliveira et al. 1995a. Significado Ecolgico da Orientao de Encostas no Macio da Tijuca, Rio de Janeiro. In: Esteves, F. A. (Ed.), Oecologia Brasiliensis I: Ecologia, Funcionamento e manejo de ecossistemas, UFRJ, Rio de Janeiro, pp. 523-541

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Gerao de orientao de vertentes - ArcGIS

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Curvatura
O que ?
Curvatura vertical - formato da vertente quando observada em perfil, correspondendo ao carter convexo e cncavo do terreno. Valores positivos tendem a terrenos convexos, negativos a terrenos cncavos.

Ensaios

comparativos com descries geomorfolgicas levaram ao estabelecimento da faixa entre 0,010 o /m e +0,010o /m como valores de curvatura tpicos de vertentes tidas como retilneas. Valeriano, M.M. TOPODATA: guia para utilizao de dados geomorfolgicos locais. INPE : So Jos dos Campos, 2008.

Curvatura horizontal - formato da vertente quando observada em projeo horizontal, correspondendo ao carter de divergncia ou convergncia das linhas de fluxo.

Aplicao em estudos ambientais: Identificao de linhas de fluxo dgua que influenciam os processos de erosivos (ravinamentos, movimentos de massa).
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Gerao de Curvatura - ArcGIS

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Obs. No h necessidade de incluir o fator de converso (fator Z).

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Gerao de mapas de visibilidade


O que ?
Pontos observados identifica reas do MDE visveis a partir de pontos de observao. Visibilidade (Viewshed) identifica a superfcie do raster visvel a partir de pontos ou linhas (vetor). Sombreamento (Hillshade) cria a representao de um relevo sombreado a partir de um MDE considerando o azimute (0 a 360) e a altura (0 a 90 - horizonte 0) da fonte de ilumino. Azimute solar ngulo formado pela projeo horizontal do raio solar com o Norte, variando com a hora local e o perodo do ano. Altura solar - ngulo formado pelo sol e o plano horizontal, variando com a hora local e o perodo do ano.

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Gerao de mapas de visibilidade pontos de observao ArcGIS

Inserir o arquivo do MDE Pontos de observao at 16 (vetor)

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reas visveis a partir de pontos de observao.

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Gerao de mapas de visibilidade - ArcGIS

Inserir o arquivo do MDE Inserir arquivo vetorial de pontos ou linhas

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reas visveis a partir das estradas.

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Gerao de mapas de visibilidade: sombreamento - ArcGIS

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http://www.sunearthtools.com/pt/solar/index.php
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N
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Modelos Digitais de Distribuio Espacial

Interpolao
Processo de medida para determinao de valores mdios com base em valores fixos existentes atravs do ajuste de uma funo

z*(u) ?

Amostras
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Etapas gerao modelos digitais


1) Entrada de dados: o Pontos amostrais o Pontos tridimensionais, compostos pelas coordenadas (x,y) e pelo valor da magnitude (z). o Amostragem - conjunto das repeties possveis de fenmeno aleatrio realizada a partir de uma populao.

Isovalores (isolinhas) linhas que representam grandezas de valores iguais.

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Etapas gerao modelos digitais

2)

Modelagem - criao de estruturas por interpolao: o Processo de medida para estimativa de valores mdios em pontos onde no h amostragem com base em valores fixos existentes atravs de ajuste de uma funo. o Grade triangular x retangular o Modelos estocsticos x determinsticos o Modelos locais x globais

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Grade regular X Grade triangular


Grade regular - matriz com espaamento fixo, onde cada ponto da grade apresenta um valor estimado a partir da interpolao das amostras. Grade triangular - representada por uma estrutura vetorial do tipo arco-n formando uma superfcie composta de faces triangulares planas, designada por Rede Irregular de Tringulos (TIN Triangulated Irregular Network).

(Namikawa et al. ,2003)

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Grade regular X Grade triangular

(Namikawa et al. ,2003)

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Triangulao

Os pontos das amostras mais prximas so conectados e representam os vrtices dos tringulos. A interpolao feita entre os pontos das amostras conectados. Considerado como mtodo de estimao direto. Mtodo da Triangulao Delaunay o mais frequente na construo de MDT a circunferncia definida por trs pontos correspondentes aos vrtices de um tringulo no pode conter qualquer outro ponto do conjunto de pontos que definem a triangulao. TIN Management (ArcGIS 3D Analyst).

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Triangulao

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Modelos locais x Modelos globais

Globais - representados por um nico modelo matemtico, geralmente um polinmio, definido a partir do conjunto total das amostras. A alterao de uma ou mais amostras afeta o domnio de definio da funo. So adequados quando o nmero de amostras muito pequeno. A suposio implcita que, para a caracterizao do fenmeno em estudo, predomina a variao em larga escala, e que a variabilidade local no relevante.

(Namikawa et al. ,2003)

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Modelos locais x Modelos globais


Locais - utilizam funes com coeficientes definidos por elementos amostrais escolhidos dentro de uma regio local de interesse. Essas regies podem ser definidas por raios de influncia ou por quantidade de amostras vizinhas. A alterao de um ou mais valores no conjunto de amostras afeta localmente o modelo. A suposio implcita que predominam os efeitos puramente locais.

Mtodos Determinsticos x Mtodos Estocsticos

Determinsticos - baseados diretamente nos valores medidos na vizinhana e/ou frmulas matemticas aplicadas ao conjunto de amostras. Estocsticos - modelos estatsticos probabilsticos que incluem autocorrelao entre as amostras, expressando a intensidade de similaridade entre as amostras medidas em relao distncia e direo. Entre eles deve ser destacada a Krigagem.

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Comparao entre Interpoladores

(Namikawa et al. ,2003)

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(Namikawa et al. ,2003)

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Vizinho mais prximo

Determinstico e local. Inicialmente so construdos polgonos de Voronoi em torno das amostras. Novos polgonos so construdos em torno dos pontos de interpolao. O peso a ser atribudo para estimativa baseia-se na rea sobreposta entre os polgonos. Natural Neighbor (ArcGIS 3D Analyst).

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Mdia Simples

Determinstico e local. O valor de cada ponto da grade estimado a partir da mdia simples dos valores dos vizinhos mais prximos desse ponto.

(Namikawa et al. ,2003)

Mdia Ponderada
Determinstico e local. O valor de cada ponto da grade calculado a partir da mdia ponderada das amostras vizinhas mais prximas a este ponto, por uma funo que considera a distncia do ponto cotado ao ponto da grade. Os pontos amostrais prximos ao ponto a ser estimado recebem peso maior que os pontos amostrados de localizao mais distante . Inverso ponderado da distncia IDW (ArcGIS 3D Analyst) (Namikawa et al. ,2003)

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Vizinho Mais Prximo

300
1%

500 U=(500*0,01)+(300*0,2)+(400*0,2)+(200*0,0 9)+ (100*0,25)+(100*0,25) 100 U= 213

400
20% 9%

20% 25% 25%

200

100

Mdia ponderada - IDW

300 8km 400

500 10km U=(500*(1/10)+(300*(1/8))+(400*(1/7))+(200* (1/5))+ (100*(1/6))+(100*(1/7))) U= 215,6

7 km

7km 100 6km 100

200

5km

Mdia Simples

300 400

500

200
100

100

U= (500+300+400+200+100+100)/6 U = 267

Mnima Curvatura
Determinstico e local. Usam polinmios para criar uma superfcie que minimize a curvatura, resultando numa superfcie suavizada que passa atravs dos pontos da amostra. Superfcie estimada: Independente da distribuio dos dados e da presena de rudo. Mais suave entre as geradas pelos outros algoritmos que ajustam superfcies aos dados amostrados. Fiel aos dados originais se houver apenas um valor amostrado por clula. No deve ser utilizada quando a superfcie a ser modelada possuir quebras bruscas como, por exemplo, a modelagem de planaltos e escarpas ou montanhas e sedimentos/leques aluviais. Spline (ArcGIS 3D Analyst).

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IDW x Spline

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Tendncia
Probabilstico e global. Superfcie contnua ajustada aos pontos amostrados pelo critrio de regresso por mnimos quadrados . Cria uma superfcie suave e raramente passando pelas amostras, pois procura o melhor ajuste para toda a superfcie. Contempla tanto as tendncias regionais quanto anomalias locais. No deve ser utilizado com poucos dados ou distribuio irregular, bem como para uma superfcie real com alta variabilidade local. Trend (ArcGIS 3D Analyst)

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Curvatura mnima x Tendncia

(Landim ,2000)

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Krigeagem
Os pesos so calculados considerando a estrutura de correlao espacial.
z u1
? z u0 z u4 z u3

z u2

mdia local ^ Z = u0

inverso do quadrado da distncia ^ Z = u0

krigeagem ^ Z = u0

li . Z ui
i=1

li . Z ui
i=1

li . Z ui
i=1

li = 1/n

li = 1/d2

li = ?

INPE

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Krigeagem

Estimador estocstico que depende da anlise de correlao espacial baseada em semivariograma. Tal como acontece com interpolao IDW, os valores medidos mais prximas dos locais no medidos tm mais influncia. No entanto, IDW utiliza um algoritmo simples baseado em distncia, enquanto os pesos de krigagem so calculados de um semivariograma, desenvolvido pesquisando o arranjo espacial dos dados.

Krigeagem
Os pesos so calculados considerando a estrutura de correlao espacial imposta pelo semivariograma 1 anlise de correlao espacial z u1 z u2 baseada em semivariograma ? z u0 z u4 2

z u3

ajuste do semivariograma experimental (modelo terico) 3 validao do modelo de ajuste 4

estimador de krigeagem

INPE

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Krigeagem
EXEMPLO

O valor estimado dado por:


^ u ) = 0,518 z(u ) + 0,022 z(u ) + 0,089 z(u ) + 0,371 z(u ) Z( 1 2 3 4 0
50 50 u1 u0 u3 COMENTRIO: embora as amostras Z2 e Z3 tenham pouca influncia na estimativa final de Z0, suas influncias no so lineares em relao s suas distncias a partir de Z0. A amostra Z3 est mais distante que Z2; no entanto, tem mais influncia, 8,9%, que Z2, 2,2%. Isto ocorre porque Z0 est diretamente sobre a influncia de Z3, enquanto Z2 est muito prximo de Z1. Ao se introduzir as covarincias no clculo dos pesos, evita-se associar pesos indevidos a clusters (agrupamentos) de amostras, o que no ocorre com outros mtodos baseados somente na distncia.

u2

u4

INPE

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Semivariograma
Permite representar quantitativamente a variao de um fenmeno regionalizado no espao, fornecendo informaes sobre a autocorrelao espacial de um conjunto de dados.

Semivariograma (distnciah) = 0.5 * mdia{(valuei valuej))}2


ESRI

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Ajuste do Semivariograma

Como o semivariograma no fornece informaes sobre todas as direes e distncias, necessrio ajustar um modelo, ou seja, uma funo (similar a anlise de regresso).

Cada modelo projetado para atender diferentes tipos de fenmenos com mais preciso. A escolha de qual o modelo utilizar baseia-se na auto-correlao espacial dos dados e no conhecimento prvio do fenmeno.

INPE / ESRI

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Ajuste do Semivariograma
Grfico do semivariograma eixo x distncia entre os pares de pontos: denominado alcance quando o valor y se estabiliza, correspondendo distncia-limite de dependncia espacial. eixo y semivarincia: medida que a distncia aumenta, aumenta o valor da semivarincia, at um valor mximo em que os valores so to semelhantes que se tornam correlacionados.

INPE / ESRI

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Funo Exponencial

Exp(h) 1

C=1

INPE / ESRI

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Funo Gaussiana
Gau(h) 1 C=1

INPE / ESRI

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The selected model influences the prediction of the unknown values, particularly when t The diagrams below show two common models and identify how the functions differ:
A spherical model example

This model shows a progressive decrease of spatial autocorrelation (equivalently, an increase of semivariance) until some distance, beyond which autocorrelation is zero. The spherical model is o

An exponential model example

This model is applied when spatial autocorrelation decreases exponentially with increasing distance. Here, the autocorrelation disappears completely only at an infinite distance. The exponential m

Spherical model example

Exponential model example

Souza, J.L.L. et al. Avaliao de mtodos de interpolao aplicados espacializao das chuvas no territrio identidade Portal do Serto / Bahia. Anais XV Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto - SBSR, Curitiba, PR, Brasil, 30 de abril a 05 de maio de 2011, INPE.

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Interpolador - Topo to Raster

Mtodo especificamente dedicado a criao de MDE hidrologicamente correto. Utiliza uma infinidade de diferentes tcnicas de interpolao, como interpoladores locais (ex. IDW) sem perder a superfcie de continuidade global (ex. Krigagem e Spline).

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Referenciais bibliogrficas

LANDIM, P.M.B. Introduo aos mtodos de estimao espacial para confeco de mapas. DGA,IGCE,UNESP/Rio Claro, Lab. Geomatemtica,Texto Didtico 02, 20 pp. 2000. Disponvel em: http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html.

NAMIKAWA, L.M.; FELGUEIRAS, C.A.; MURA, J.C.; ROSIM, R.; LOPES, E.S.S. Modelagem Numrica de Terreno e Aplicaes. So Jos dos Campos: INPE, 2003. Disponvel em: http://mtc-m12.sid.inpe.br/rep/sid.inpe.br/marciana/2003/03.10.11.36?languagebutton=ptBR&searchsite=bibdigital.sid.inpe.br:80.
VALERIANO, M.M. TOPODATA: guia para utilizao de dados geomorfolgicos locais. So Jos dos Campos: INPE, 2008.