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TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo

Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica



Sistemas de medio - TM-117
Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Circuitos e medies eltricas
Captulo 3 - Medio de movimento, deformaes e dimenses
Captulo 4 - Medio de massa, fora
Captulo 5 - Medio de rotao, torque e potncia
Captulo 6 - Medio de presso
Captulo 7 - Medio de vazo
Captulo 8 - Medio de velocidade de escoamentos
Captulo 9 - Medio de temperatura
Captulo 10 - Medies variadas
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 - Introduo
1.1 - Objetivos da disciplina

Aprofundar o conhecimento dos alunos nos diversos tipos de
instrumentos de medida, enfocando seus princpios de funcionamento,
aplicaes e restries, bem como seus elementos auxiliares tais como
registradores e processadores de sinais.
1.2 - Bibliografia
[1] Doebelin, E. ; Measurement Systems - Application and Design, Ed.
McGraw Hill 4
th
Edition, 1992.
[2] Siemens AG; Instrumentao Industrial , Ed. Edgard Blcher Ltda. ,
1976.
[3] Sirohi, R.S. & Krishna, H.C.R., Mechanical Measurements, Ed. John
Wiley, 1991
[4] Bolton, Willian: "Instrumentao & Controle", So Paulo-SP, Hemus
Editora Ltda.
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1.3 - Definio de instrumento de medida
Instrumento de medida ou medidores so aparelhos,
normalmente compostos de vrios elementos, que so
capazes de nos indicar a quantidade de uma grandeza
existente ou em fluxo.

Esta grandeza escalar ou vetorial, medida em um
meio e em um instante especfico, utilizando uma unidade
apropriada, e sempre com uma determinada incerteza de
medio.
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1.4 - Aplicaes de instrumentos de medida
As aplicaes que precisam de medidores so:

Monitoramento de Processos e Operaes
Experimentos em geral
Controle de Processos e Operaes
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1.4.1 - Monitoramento
Algumas aplicaes de instrumentos de medida
podem ser caracterizadas como sendo de simples
monitoramento de grandezas, exemplos:

Medio de presso atmosfrica - barmetro
Medio de temperatura - termmetro
Medio de velocidade do ar - anemmetro
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O monitoramento de alguma grandeza (atmosfrica,
industrial, domstica) ter sempre alguma utilidade para as
pessoas e suas atividades. Exemplos :

Previso de tempo-clima - Termmetros , higrgrafos , etc ..
Previso de terremotos - Sismgrafos , etc ..
Previso de enchentes - Postos pluviomtricos e
fluviomtricos
Consumo de produtos - Wattmetro , hidrmetro e etc ..

O monitoramento de consumo de produtos tais como
energia, gua, gs, combustveis e outros so realizados por
medidores que fornecero quantidades a serem cobradas dos
usurios dos produtos pelos fornecedores.
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1.4.2 - Experimentos em Engenharia e outras reas
As atividades de pesquisa e desenvolvimento esto
normalmente associadas sistemas de medio, em
diversos nveis de complexidade.

Bancadas e experimentos podem ser
montados com objetivos diversos, tais como:

Validao experimental de modelos tericos
Formulao de relaes empricas
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1.4.3 - Aplicao em controle de processos
A automao depende de instrumentos de medida
para modificar as variveis do processo. Quanto mais
precisos e rpidos forem os resultados das medidas, mais
precisos podero ser os ajustes feitos pelo controlador do
processo.

Atualmente com a utilizao dos computadores pode-
se controlar uma planta inteira de um determinado processo
com poucas pessoas e obter altos nveis de eficincia e
baixo custo.
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1.5 - Elementos constitutivos de medidores
1.5.1 - Sistema tpico: Um sistema de medio tpico
constitudo basicamente pelos elementos abaixo:
1) Transdutor ou sensor : elemento de deteco que
produz um sinal relacionado com a quantidade que est sendo
medida;
2) Condicionador de sinais : elemento que converte o
sinal do sensor em outra forma na qual possa ser indicado;
3) Mostrador ou elemento de Registro: elemento que
possibilita que o sinal seja conhecido e interpretado.
4) Fonte de energia : elemento de alimentao para os
demais elementos do sistema, que tambm pode causar
distrbios na medio.
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Entrada:
grandeza
sendo medida
Sinal
Sinal
Transdutor
ou
sensor
Indicador
ou
Registrador
Condicionador
de
Sinais
Fonte
de
energia
Elementos de um sistema de medio
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1.5.2 - Modos de operao
Os modos de operao de instrumentos podem ser
classificados em dois tipos: operao por defleo ou por
efeito nulo (balano).
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A aplicao do modo de operao por deflexo
mais extensa devido a facilidade construtiva e operacional,
bem como s caractersticas dinmicas de medio.

O modo de operao por efeito nulo pode
proporcionar maiores precises e geralmente utilizada
em instrumentos padres.
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1.6 - Sensores
A primeira fase de uma medio a tomada de
impulso, que deve ser feita por um elemento sensvel que
esteja em contato com o meio que se deseja medir a
grandeza.

O sensor um dispositivo que pode converter uma
forma de energia em outra. Essa converso usada para
efetuar medidas indiretas ou direta de grandezas ou
quantidades fsicas.

So freqentes os sensores que convertem a quantidade da
grandeza medida em uma sada eltrica, sob forma de corrente ou tenso, ou
variao de outro parmetro eltrico, o que muito conveniente devido s
facilidades e vantagens que a eletricidade apresenta.
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1.6.1 - Sensores ativos e passivos
Os sensores podem ser classificados como
ativos ou passivos, quando se considera a
necessidade ou no de alimentao direta de energia
para seu funcionamento.

O medidor de presso mostrado anteriormente
(manmetro), um caso de medidor passivo, posto que utiliza
da energia do prprio meio para a medio da grandeza.

Em contrapartida o manmetro de peso morto
considerado um sensor ativo uma vez que necessrio uso
de energia mecnica para colocao do peso sobre a
plataforma.
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1.6.2 - Tipos de sensores com sada eltrica
A seguir apresenta-se uma classificao
simples dos tipos de sensores mais comuns, que
possuem variao de grandezas eltricas dos
sensores:
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Sensor
Caracterstica- A quantidade a ser medida :

Resistivo
convertida em uma variao de resistncia
Indutivo
convertida em uma variao de indutncia
Capacitivo
transformada em uma variao de capacitncia

Fotocondutivo
transformada em uma variao de condutncia (inverso da resistncia) de um
material fotocondutivo, atravs da variao de incidncia de luz sobre o
mesmo

Fotovoltaico
convertida em uma variao de voltagem. Isto feito quando uma juno de
dois materiais especiais (fotovoltaicos) iluminada

Piezo-eltrico

convertida em variao de carga eltrica ou tenso eltrica de certos cristais,
que quando sujeitos a um esforo mecnico apresentam esta propriedade

Potenciomtrico
convertida em uma variao de posio de um contato mvel, o qual se
desloca sobre um elemento resistivo

Relutivo
convertida em uma variao de voltagem alternada.
Eletromagntico
convertida em uma fora eletromotriz ou voltagem em um condutor
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1.7 - Condicionadores de Sinais
o elemento de um sistema de medio que
converte o sinal de um sensor em uma outra forma que
pode ser medida ou indicada.

Seu uso se faz necessrio, pois muitos sensores
produzem sinais que so de baixa intensidade, ou que no
esto na forma adequada para serem registrados.

Alm disso, sensores, fontes de alimentao e o meio
externo introduzem rudos ou perturbaes indesejveis no
sistema que devem ser anulados.
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1.7.1 - Circuito com variao de resistncia
Um exemplo tpico a medio de temperatura com um
termistor cuja resistncia eltrica varia com a temperatura.

O circuito um condicionador de sinais que transforma a
variao de resistncia em uma variao de tenso.
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No circuito anterior, tem-se a seguinte equao,
para uma tenso de alimentao constante:
Esta equao representa um divisor de tenso. A
resistncia do termistor pode ser calculada, com o valor tenso
medida, V:
A temperatura do meio onde o termistor est colocado,
determinada utilizando a equao da calibrao do
termistor: T = f ( R
T
).
E
R R
R
V
T 1
T
+
=
1 T
R .
V E
V
R

=
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1.7.2.1 - Diagrama de blocos

Os sistemas de medio podem ser representados pelo
diagrama de blocos abaixo, onde se classifica os diversos tipos de
entradas do meio externo a que os sistemas esto sujeitos.
1.7.2 - Interferncias e distrbios
F
I

F
D

F
M,I

F
M,D

Entradas de
Interferncias
Entradas
modificadoras
Entrada de
Projeto
Sadas de
Interferncias
Sada de
Projeto
Sada
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A entrada de projeto representa a grandeza especfica
a ser medida pelo instrumento, enquanto que as entradas de
interferncias representam as grandezas para as quais o
instrumento , no propositalmente, sensvel.

A entrada de projeto produz uma sada de projeto de
acordo com a funo F
D
.


Esta funo pode representar diversos conceitos, de acordo com a relao
entrada-sada que est sendo descrita. Por exemplo, uma funo distribuio
de probabilidades para descrever incertezas de medio, ou uma funo de
transferncia para descrever caractersticas dinmicas do instrumento.
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As funes F
I
, entradas de interferncias,
representam de maneira similar as relaes entradas de
interferncias e sadas de interferncias.

Para instrumentos de comportamento linear, a sada
total ser a soma das sadas de projeto e de interferncias.

As entradas modificadoras representam grandezas
que modificam as funes F
D
e F
I
, alterando os parmetros
de funcionamento dos instrumentos.

Nos captulos subsequentes sero mostrados
exemplos de instrumentos, classificadas e quantificadas as
respectivas entradas, bem como as funes que definem as
respectivas sadas.
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1.7.2.2 - Mtodos para correo de entradas de
interferncias e modificadoras
Existem vrios mtodos para anular ou reduzir os efeitos de entradas
indesejveis ao sistema de medio, como por exemplo:

A) Mtodo da insensibilidade inerente: o instrumento sensvel somente a
entrada de projeto, o que representa uma situao quase ideal, uma vez que
esta abordagem exige que as funes de transferncia F
I
e F
M,D
sejam
prximas a zero.

B) Mtodo da correo da sada: Requer a medida ou estimativa da magnitude
das entradas de interferncia e/ou modificadoras de modo a corrigir a sada
para eliminar o efeito destas entradas.

C) Mtodo de filtro de sinal: Esta abordagem baseada na possibilidade de se
introduzir alguns elementos de filtro no sistema, que de alguma maneira
bloquearo ou minimizaro os sinais indesejveis e seus efeitos na sada.
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1.8 - Indicadores e registradores
O terceiro elemento de um sistema de medio
so os indicadores e/ou registradores de dados.

Nestes elementos, o sinal recebido do
condicionador de sinais ser convertido para a forma
que se deseja, adequado para a percepo de um
observador ou para registro em uma mdia qualquer.
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1.9 - Caractersticas estticas e
dinmicas de instrumentos


1.9.1 - Caractersticas estticas

Um sistema de medio, devido aos seus diversos
elementos, sempre apresenta incertezas nos valores
medidos.

Todo sistema de medio est sujeito a erros, o que
torna um sistema melhor em relao ao outro diminuio
desse erro a nveis que sejam aceitveis para a aplicao.
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Preciso - A preciso de um sistema de medio o
quanto s leituras fornecidas por ele se aproximam dos valores
reais. Quanto maior a incerteza de um sistema de medio menor
ser a sua preciso.

Tolerncia - O termo tolerncia indica o erro mximo do
sistema de medio

Repetibilidade - Este termo utilizado para expressar a
capacidade de um sistema de medio em indicar a mesma sada
para uma srie de aplicaes do mesmo sinal de entrada, sendo os
intervalos de tempo entre as aplicaes relativamente pequenos.

Estabilidade - a capacidade do sistema em indicar a
mesma sada para uma srie de aplicaes do mesmo sinal de
entrada, quando os intervalos de tempo entre as aplicaes forem
longos.
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1.9.1.1 - Calibrao e padres de medidas
Todo instrumento de medio e conseqentemente todo
sistema de medio deve ser calibrado ou aferido para que
fornea medidas corretas.

A calibrao o processo de verificao de um sistema de
medio contra um padro que pode ser primrio ou secundrio.

O padro primrio definido por entidades especializadas,
renomados institutos de pesquisa ou entidades governamentais
especificas de cada pas.

Dificilmente se faz na prtica a calibrao pelo padro
primrio.
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INMETRO
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O padro secundrio um instrumento que tem
preciso maior que a do sistema que est sendo calibrado.

Os padres secundrios so calibrados a partir dos
primrios com suas devidas certificaes feitas pelos
institutos responsveis.
Os instrumentos que constituem padro secundrio
devem ser constantemente verificados, pois devido ao uso e
s eventuais condies ambientais no adequadas, alteram-
se as suas caractersticas (parmetros de funcionamento).
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Existem algumas razes pelas quais um sistema de
medio em uso pode no corresponder sua calibrao.

Primeiramente, o sistema pode estar sendo utilizado
sob condies diferentes daquelas em que o instrumento foi
calibrado.

A maior parte dos sistemas de medio sensvel a
temperatura, e a calibrao geralmente feita apenas para
uma temperatura especificada.
Outras condies do meio ambiente tambm podem
afetar um instrumento, por exemplo, so afetados por
mudanas na presso atmosfrica, e outros pela umidade
relativa.
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1.9.1.2 - Estatstica aplicada a sistemas de medio
A - Clculo de incerteza de grandezas com vrias medidas :

A.1 - Valor mdio das medidas e desvio padro da amostra:
N
X
X
N
1 i
i
=
=
1 N
) X X (
N
1 i
2
i
X

= o

=
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A.2 - Valor da medida e sua incerteza :

Exemplo : Medio do dimetro de uma barra circular :

So efetuadas n medidas em dimetros diferentes:

D
U D D =
D D D
B . 3 U + o =
D
B
onde:
3 : Parmetro t de Student para 99,7% de confiabilidade.
: Erro sistemtico do instrumento, obtido com calibrao
comparada a um padro rastrevel
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B - Clculo da incerteza de grandezas com uma medida :

Utilizando um instrumento que seja confivel ou que tenha
sido aferido contra algum tipo de padro com menor diviso da
ordem de 10% do valor da menor diviso do instrumento,
podemos adotar:

Incerteza :


Desvio padro : considerando B
X
= 0
2
o instrument do diviso Menor
U
X
=
3
U
X
X
= o
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C - Clculo da incerteza de grandezas dependentes :

r = f ( G
1,
G
2,
..., Gm )

= Grandeza dependente

o
r
= Desvio-padro da grandeza dependente

G
1,
G
2,
..., Gm = Grandezas independentes

o
Gi
= Desvio-padro das grandezas independentes

2
G
m
2
G
2
2
G
1
m
1 i
2
G
i
r
mi 2 1 i
.
G
r
.. .
G
r
.
G
r
.
G
r
|
|
.
|

\
|
o
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
o
c
c
+
|
|
.
|

\
|
o
c
c
=
|
|
.
|

\
|
o
c
c
= o

=
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Exemplo: rea em funo do dimetro

A = f (D) = => U
A
= ? com o
D
= Conhecido [m]
4
D
2
t
D
. A . 2 .
D
2
.
4
D
.
2
D
.
D
A
D
D
2
D
2
D A
o
= o
t
= o
t
= |
.
|

\
|
o
c
c
= o
D
. 2
A
D A
o
=
o
U
A
= 3.o
A
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D - Ajuste de curvas - Mtodo dos mnimos quadrados


Devido a simplicidade dos clculos e a extensa
aplicabilidade em ajustes de curvas em pontos (regresso
nunrica), o mtodo dos mnimos quadrados largamente
utilizado na calibrao esttica de sistemas de medio.
Pode-se utilizar este mtodo para vrios tipos de
curvas (funes), e aqui apresenta-se uma aplicao para
medidor de vazo tangencial, calibrado atravs do mtodo
gravimtrico.
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Equacionamento:
(

=
(



xy
y
A
B
x x
x n
2
2 2
) x ( x n
y x xy n
A


=
n
x A y
B

=
Q Qi
l/s l/s
0,09 0,09
0,20 0,20
0,31 0,30
0,39 0,40
0,48 0,50
0,57 0,60
0,65 0,70
0,74 0,80
0,84 0,91
0,93 1,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
i
[l/s]
Q [l/s]
Q = 0,902 . Qi + 0,0232
Qi = 1,105 . Q - 0,0246
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1.9.2 - Caractersticas dinmicas
1.9.2.1 - Funo de transferncia

O estudo de caractersticas de instrumentos uma das
aplicaes de uma rea do conhecimento mais geral,
denominada, dinmica de sistemas.

O modelo matemtico mais simples e aplicado este
estudo o que faz uso equaes diferenciais lineares
ordinrias, cuja soluo obtida atravs de transformadas de
Laplace.
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Seja um sistema de medio representado (em geral
para todos os sistemas analgicos isto possivel) por uma
nica equao diferencial linear do tipo:
) t ( e b
dt
) t ( de
b ...
dt
) t ( e d
b
dt
) t ( e d
b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a ...
dt
) t ( c d
a
dt
) t ( c d
a
0 1
1 m
1 m
1 m
m
m
m 0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + + = + + + +

onde c(t) a quantidade de sada (sinal de sada) e e(t)


a quantidade de entrada (grandeza a ser medida), e os
coeficientes a
i
(i = 0 a n) e b
j
(j=0 a m) so constantes.
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A transformada de Laplace para a equao anterior,
considerando condies iniciais nulas, :
) s ( E ). b s . b ... s . b s . b ( ) s ( C ). a s . a ... s . a s . a (
0 1
1 m
1 m
m
m 0 1
1 n
1 n
n
n
+ + + + = + + + +

) a s . a ... s . a s . a (
) b s . b ... s . b s . b (
) s ( E
) s ( C
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
1 m
m
+ + + +
+ + + +
=

+
Portanto, a funo de transferncia para o sistema de medio ser:
Esta funo de transferncia geral permite a anlise dinmica de
qualquer sistema de medio linear, porm alguns sistemas mais simples,
de grande aplicao prtica so destacados nos itens posteriores.
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1.9.2.2 - Funo de transferncia senoidal
Na anlise dinmica de sistemas de medio utiliza-se
entradas padres (equivalentes a variao da grandeza a ser
medida), sendo que a entrada senoidal uma de grande
importncia.

Este tipo de entrada permite a avaliao da resposta
dos instrumentos quanto a rudos, perturbaes oscilatrias, e
quanto ao desempenho na medio de grandezas variveis
no tempo, em altas e baixas frequncias.

O mtodo apresentado tambm utilizado para anlise
de condicionadores de sinais.
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A funo de transferncia senoidal de um sistema
de medio obtida substituindo a varivel complexa s da
funo de transferncia do sistema por je :
) a j . a ... j . a j . a (
) b j . b ... j . b j . b (
) j ( E
) j ( C
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
1 m
m
+ e + + e + e
+ e + + e + e
=
e
e

+
Para qualquer e - frequncia de entrada, equao acima
fornecer um nmero complexo, que poder ser expresso na
forma polar MZ| .

Pode-se demonstrar que o mdulo M do nmero complexo
relao entre amplitudes da sada e da entrada, C
0
/ E
0
, enquanto que o
ngulo | o ngulo de atraso (ou avano) entre sada e entrada, em
regime estacionrio.
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C
Im
Re
E
|
e

E.cos|
e
E.sen|
e

Im
Re
E
|
C
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1.9.2.3 - Instrumento de ordem zero
onde K chamado de sensibilidade esttica (ou ganho esttico). Observa-se que
no haver nem atraso nem distoro na medio da grandeza e(t) pelo medidor
de ordem zero, representando um instrumento ideal ou perfeito quanto ao
desempenho dinmico.

Pode-se modelar matematicamente um potencimetro como um
instrumento de ordem zero, assim como alguns outros medidores, porm sempre
existir efeitos secundrios modificando a caracterstica do instrumento, que
devem ser considerados em conformidade com a aplicao.
) t ( e K ) t ( c ou K
a
b
) t ( e
) t ( c
ou ) t ( e b ) t ( c a
0
0
0 0
= = = =
Quando todos os coeficientes a
i
e b
j
, exceto a
0
e b
0
,
da equao geral so iguais a zero o instrumento chamado
de instrumento de ordem zero:
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1.9.2.4 - Instrumento de primeira ordem
Um instrumento de primeira ordem segue a seguinte equao:


) t ( e K ) t ( c
dt
) t ( dc
ou ) t ( e
a
b
) t ( c
dt
) t ( dc
a
a
ou ) t ( e b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a
0
0
0
1
0 0 1
= + t = + = +
Utilizando a transformada de Laplace, obtm-se:
1 s .
K
) s ( E
) s ( C
+ t
=
onde K chamado de sensibilidade esttica, e t a constante de tempo
do instrumento.
Um termmetro de bulbo um exemplo de um instrumento de
primeira ordem, assim como qualquer medidor de temperatura que
necessite alterar a temperatura de uma massa (de um sensor) para
realizar a medio.
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A) Resposta a funo degrau

A funo degrau representa um aumento (ou
diminuio) brusca da grandeza a ser medida (sinal de
entrada) pelo instrumento, e(t) = E
0
.1(t), que, aps a variao
inicial permanece constante.

A transforma de Laplace da funo degrau
E(s)=E
0
/s, portanto, a medio do instrumento ser, para
condies iniciais nulas :
t t
= =
+ t
=
/ t
0
/ t
0
0
e 1
K . E
) t ( c
ou ) e 1 .( K . E ) t ( c ou
1 s .
K
.
s
E
) s ( C
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Define-se o erro de medida dinmica, neste caso, como sendo:
t t
= = =
/ t
0
m / t
0 0 0 m
e
E
e
ou ) e 1 ( E E
K
) t ( c
E e
t
t
K . E
) t ( c
0
0
m
E
e
0
m
E
e
(%)
0 0,000 1,000
100,0
1 0,632 0,368
36,8
2 0,865 0,135
13,5
3 0,950 0,050
5,0
4 0,982 0,018
1,8
5 0,993 0,007
0,7
10 0,99995 0,00005
0,005
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A tabela mostra que para obter uma medida com 0,7%
de preciso de um instrumento de primeira ordem deve-se
aguardar cinco vezes o valor da constante de tempo (aps
a variao da grandeza a ser medida).

Ou, em outra condio, o tempo de espera para uma
medio com preciso melhor do que 5% de trs vezes a
constante de tempo ou mais.
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
C) Resposta em frequncia
| Z = et Z
+ t e
=
+ e t
=
e
e
1
0
0 1
2 2
tan
E
C
] ) ( tan [
1
K
1 j .
K
) j ( E
) j ( C
1 ) (
1
E . K
C
2
0
0
+ et
=
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
C) Resposta em frequncia
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
B
(%)
E . K
C
0
0
et
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
Exemplo: Determine a resposta em freqncia de um
instrumento de primeira ordem com constante de tempo igual a
0,2 s e sensibilidade esttica igual a 2, quando sujeito a uma
entrada do tipo E(t) = sen(2t) + 0,3 sen(20t).
A resposta em freqncia do instrumento ser
a soma das respostas aos sinais de entrada (princpio
da superposio de sistemas lineares) :
20 20 2 2
1 j .
K
) j ( E
) j ( C
e
1 j .
K
) j ( E
) j ( C
= e = e = e = e
+ e t
=
e
e
+ e t
=
e
e
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
] ) 2 , 0 x 20 ( tan [
1 ) 2 , 0 x 20 (
2
) j ( E
) j ( C
e ] ) 2 , 0 x 2 ( tan [
1 ) 2 , 0 x 2 (
2
) j ( E
) j ( C
1
2
20
1
2
2
Z
+
=
e
e
Z
+
=
e
e

= e

= e
) 9 , 75 ( 485 , 0
) j ( E
) j ( C
e ) 8 , 21 ( 857 , 1
) j ( E
) j ( C
20 2
Z =
e
e
Z =
e
e
= e = e
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
) 9 , 75 t 20 sen( 485 , 0 ) 3 , 0 ( ) 8 , 21 t 2 sen( 857 , 1 ) 1 ( ) t ( C + =
(em regime permanente)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 2 4 6 8 10
C
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
1.9.2.5 - Instrumento de segunda ordem
) t ( e
a
b
) t ( c
dt
) t ( dc
a
a
dt
) t ( c d
a
a
ou ) t ( e b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a
dt
) t ( c d
a
0
0
0
1
2
2
0
2
0 0 1
2
2
2
= + + = + +
0
0
a
b
K =
= sensibilidade esttica
2
0
n
a
a
= e
2 0
1
a a 2
a
= ,
= freqncia natural, rd/s
= coeficiente de amortecimento
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
) t ( e . K ) t ( c
dt
) t ( dc 2
dt
) t ( c d 1
n
2
2
2
n
= +
e
,
+
e
2
n n
2
2
n
s . . . 2 s
) s ( E . K
) s ( C
e + e , +
e
=
0
f(t)
x(t)
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
) t ( f ) t ( x . K
dt
) t ( dx
B
dt
) t ( x d
M
M A
2
2
O
= + +
= sensibilidade esttica
= freqncia natural, rd/s
= coeficiente de amortecimento
M
K
1
K =
O
M
n
M
K
= e
O M
A
M K 2
B
= ,
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
0
0.5
1
1.5
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
) t ( f . K
) t ( x
e
n
t
A) Resposta a funo degrau
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
B) Resposta em freqncia
A funo de transferncia senoidal para
instrumento de segunda ordem ser:
2
n n
2
2
n
) j .( . . 2 ) j (
) j ( E . K
) j ( C
e + e e , + e
e
=
e
e
| |
|
|
.
|

\
|
e e e e
,
Z
e e , + e e
=
e
e

/ /
2
tan
/ . . 4 ) / ( 1
1
) j ( E . K
) j ( C
n n
1
2
n
2 2
2
2
n
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5
B
e/e
n

) j ( E . K
) j ( C
e
e
,=2,0
,=1,0
,=0,8
,=0,6
,=0,4
,=0,2
,=10
-6

,=0,1
TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
-180
-150
-120
-90
-60
-30
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
B
e/e
n

TM-117 - Sistemas de medio Captulo 1 - Introduo
Os grficos acima mostram que o instrumento de
segunda ordem tem comportamento semelhante ao de
primeira ordem para coeficientes de amortecimento maior
ou igual a 1.

Esta semelhana deixa de existir para valores
menores que 1, fazendo com que o instrumento tenha uma
resposta em ressonncia M (mdulo da relao sada /
entrada) quando e e
n
para , 0,

Quando o instrumento tem pouco amortecimento e
quando a freqncia da grandeza a ser medida se
aproxima da freqncia natural do instrumento, existir
ressonncia.