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Tecnologia Tecnologia Eletropneumtica Industrial Eletropneumtica Industrial

Transparncia M1002
Setembro 2001

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3 Peso e Existncia do Ar. 4 Presso Atmosfrica.. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6 Tipos Fundamentais de Compressores... 7 Esquema de Produo do Ar Comprimido..8 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 10 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 11 Regulador de Presso.. 12 Filtro Regulador (Refil)..... 13 Lubrificador de Ar. 14 Vlvulas de Controle Direcional. 15 Tipos de Acionamento. 16 Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide. 17 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo... 20 Sistema de Compensao de Desgaste.. 21 Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23 Bloco Manifold...... 24 Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 25 Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 26 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27 Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28 Captadores de Queda de Presso.... 29 Exemplo de Aplicao do Captador... 30 Atuadores Pneumticos... 31 Cilindro de Simples Ao.... 32 Cilindro de Dupla Ao.... 33 Cilindro com Amortecimento....... 34 Cilindro Sem Haste 35 Garras Pneumticas (Grippers)...... 36 Mtodo de Movimento (Intuitivo). 37 Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38 Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39 Chave Fim de Curso . 40 Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico. 41 Sensor de Proximidade 42 Pressostato. 43 Instrues para Regulagem. 44 Rel.. 45 Contador Predeterminador, Sinalizadores 47 Solenides.. 48 Circuitos Intuitivos . 49

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Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2

F
Vf < V0

F
Vf > V0

Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea 1

Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria

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Peso do Ar Peso do Ar

Peso do Ar

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

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Camadas Gasosas da Atmosfera Presso Atmosfrica
0,710 kgf/cm2

C E D B A

1,033 kgf/cm2

A - Troposfera - 12 Km B - Estratosfera - 50 Km C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km

1,067 kgf/cm 2

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes

Medio da Presso Atmosfrica

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Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1 V1

Princpio de Blaise Pascal


P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Presso Aumenta T2 V2

T3

P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa V3

P3 Mesma Presso: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes do recipiente.

P4

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Tipos Fundamentais de Compressores

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinmico de Fluxo Radial


a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.

Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

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Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1

7 6 8

2 4 1234Filtro de Admisso Motor Eltrico Separador de Condensado Compressor 5678Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior

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Preveno e Drenagem para o Condensado
Separador

Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Ar Comprimido

Armazenagem de Condensados

Unidade de Condicionamento (Utilizao) Drenos Automticos Purgadores

Conexes Instantneas

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Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

10

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Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla

Dreno Automtico
A

B C D E

F G

Dreno Manual Dreno Automtico Simbologia

11

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Seco de um Regulador de Presso com Escape
D

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

E F G J

A B

I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia

12

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Refil - Filtro Regulador

F G H

B C
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante

D E

I J

Simbologia

13

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Seco de um Lubrificador
H G F

A B I

C D
A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H- Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno

J E

Simbologia

14

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Vlvulas de Controle Direcional

14

12

5 1

Simbologia

15

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Piloto Positivo Diafragma
12

12

12

Simbologia

Acionamento Combinado Eltrico e Pneumtico

Acionamento Combinado Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

16

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.

2 2 1 1 2 1

3
2

2 1
1 3

Simbologia

Simbologia

17

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3

3 2

3 1

Simbologia

18

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Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2

3 1

Simbologia
D D D

19

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Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1

5 4 2

Simbologia

20

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Vlvula 5/2, Sistema de Compensao de Desgaste

Vantagens do Uso do Sis tem a de Com pe nsao de De sgaste WCS Mxim o Rendim ento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regim e de T rabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a l u b r i f i c a contnua. Vedao Bidire cional do Car retel - u s a d o u incluindo vcuo.

21

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Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

22

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Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

D X

D D

D D X

D D

5 5 4 1 2 3

Simbologia

23

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Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

14 5 1 3

12

Simbologia

24

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Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 2 1 1

2 2 1 3
2

1 2 1

Simbologia

Simbologia

25

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Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
2

Exemplo de Aplicao

2 1 1

Simbologia

26

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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
2

Exemplo de Aplicao

2 1 1

Simbologia

27

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Vlvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

Simbologia

28

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Captadores de Queda de Presso

Adaptador para conexo do cilindro

Mdulos conectveis

&
P a

Simbologia

Eletrnico Anel de fixao Pneumtico Eltrico

29

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Exemplo de Aplicao
A a3

a3 S

14

12

a0

5
1

a2

30

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Atuadores Pneumticos

31

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Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao

Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

32

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Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao

Simbologia

33

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindro com Amortecimento

Simbologia

34

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Cilindro sem Haste

Simbologia

35

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Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico

Garra de Abrangimento

36

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Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Unidade de Transferncia de Produto Estoques de Caixas l = 2 de Papelo

m=3 Estocagem de Caixas

Sadas de Produtos Embalados

n=3 Estoque de Produtos


Produto

Rotao Completa da Caixa de Papelo

A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem

Diagrama Trajeto-Passo

37

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Boto Liso Tipo Pulsador Boto Pulsador Tipo Cogumelo

38

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Boto Giratrio Contrrio Boto tipo Cogumelo com Trava (Boto de Emergncia)

39

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Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

40

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Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

Sensor Optico por Barreira Fotoeltrica

41

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Sensor de Proximidade Magntico

42

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Pressostatos

1 P

43

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Instrues para Regulagem de Presso

44

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Rel Auxiliar Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Rel Auxiliar com 3 Contatos NA e 1 NF

45

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Rel Temporizador com Retardo na Energizao Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao

AZ AE

46

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Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

47

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Solenides

48

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Circuito 01

+ S1

Y1 1 3 Y1 -

49

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Circuito 02

S1
2 4

S2

Y1 Y1 3 1 5 -

50

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Circuito 03

S1

4 S2

Y1 3 1 5 Y1 -

51

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Circuito 04 Soluo A

+
S1 S2

4 S2 S1

Y1 3 1 5

Y2

Y1 -

Y2 -

52

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Circuito 04 Soluo B

+
S1 S2

Y1

Y2 Y1 Y2 -

3
1

5
-

53

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Circuito 04 Soluo C

+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1

54

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Circuito 04 Soluo D

+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1

55

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Circuito 05 Soluo A
S2

+ S1 S2

4
Y1 Y2 Y1

Y1 3 1 5

56

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Circuito 05 Soluo B
+ + Y1 K1 K1

S2

S2

K1 2 Y1 + 3 1 5 S1 K1 4

Y1 -

+ K1

S2

K1

Y1

57

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Circuito 06 Soluo A
S4 S3

+ S1 S2 S3 S2

2 Y1 3 1

4 Y2

Kc

S4 5 Y1 Y2 Kc Kcr

58

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Circuito 06 Soluo B
S4 S3

+
S1

13

13

11

21

13

21

21

S2
14 14 11

K1
14

K1

S3
24 14

K1
24

S2
22

Kc 12

2 Y1 3 1

13

S4 14
11

K2 12 K1 Y1 K2 Kc Kcr

59

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Circuito 07 Soluo A
S2

+
S1

13 14 11

S2 K1

11

21

13

+
31

K2
14 24

S3
14 11

K2
34

2 Y1 3 1

4
K2

11

S1
12 12

S4
12

Y2 5
Y1

K1

Y2

K2

60

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Circuito 07 Soluo B
S2

+
11

+
S0
12

13

11

21

S2

2 Y1

S1
14 11

K1
14

K1
24

K2

3 1

12

K1

Y1

K2

61

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


S4

Circuito 08 Soluo A
S3 14 12 11

2 Y1 3 1

4 Y2 5

+
S1

13

13

11

11

21

21

11

21

31

+
21 13 31

S2
14 14

K1
14 12

K2
14

K1
24

K4
21

S3
24 11 14 11

K5
24

K5
34

K6

S5
24 14 11

K6
34

K4
12

K2
24 11

K5

S6
12 11

S4

12

12

K3
12

K6
12

K1

K2

K3

K4

Y1

K5

Y2

K6

62

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 08 Soluo B
S4

11 S3 14 12

+
11

+
S0
12 13 13

11

11

21

21

31

11

21

S1
14

K1 S2 14 K4
12 14 11

K2
14

K1
24 21

K4
24

K4
34 11

K5 S3
14 11 24

K2
24 11

K5

12

2 Y1 3 1

4
K3

S4

12

12

5 -

K1

K2

K3

K4

Y1

K5

63

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 09

+
13 31 31 41

+
S1
14 11 21 11 21

K1

34 21

K3

34

K3

44

11

2 Y1 3

K1 14

K3 12
11

K3 24
21

K2 14

K2 24

K4 22

K4 12

K4 22

5
K1 K2 K4 K3 Y1

64

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Circuito 10 Soluo A A
S4 S2

S3 S5

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4

13

S2 K1

11 14 11

S3 K2

21 24 21

S4 K3
11

21

S1

14 11

24
21

K2

12

K3

12

S1
22

S5 K3

12

K1

22

Y1

K1

Y3

K2

Y2

Y4

65

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 10 Soluo B A
S4 S2

S3 S5

2 Y1 3 1

4 Y2 5

13

11

21

S2

11

11

21

S3

S1
14 11

S4

K1 14

K1 24

K2 14
11

K3 14

K3 24
11

K4 12 K1

K5 12

S5 Y2 K4 K5

12

Y1

K2

K3

66

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A Circuito 10 Soluo C
S3
S2

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4

S1

S2 S3

S4

Y1

Y2

Y3

Y4

67

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A - para 2 setores secundrios

K1

K1 II

K1

K1 II

K1

K1 II

68

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


B - para 3 setores secundrios
+ K1 K1 III K2 I K2 I + + K1 K1 +

III

K2

K2

II

II

+ K1 K1 III

+ K1 K1 III

K2

K2 I

K2

K2 I

II

II

69

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


C - para 4 setores secundrios
+
K1 K1 IV + + K1 K1 IV +

K2

K2

K2

K2

K3

K3

II

K3

K3

II

III

III

+ K1 K1 IV

K2

K2

K3

K3

II

III

70

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


C - para 4 setores secundrios

+ K1 K1 IV

+ K1 K1 IV

K2

K2

K2

K2

K3

K3

II

K3

K3

II

III

III

71

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


D - para 5 setores secundrios
+
K1 K2 K3 K3 K2 K1 V I K3 K2 K3 + + K1 K2 K1 V +

I
II III IV

II III IV

K4

K4

K4

K4

+ K1 K2 K3 K3 K2 K1 V I

II III IV

K4

K4

72

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


D - para 5 setores secundrios
+
K1 K2 K3 K3 K2 K1 V K2 K3 K3 +

+
K1 K2 K1 V

I II III IV + K1 K1 K4

I II III IV

K4

K4

K4

+ V

K2
K3 K3

K2

I II III IV

K4

K4

73

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E - para 6 setores secundrios
+ K1 K1 VI I II III IV V + K1 K1 VI I II III IV V K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3 + + K1 K2 K1 VI I II III IV V K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3 + + K1 K2 K1 VI I +

K2
K3 K4 K5 K5 K4 K3

K2

II
III IV V +

K2
K3 K4 K5 K5 K4 K3

K2

74

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


E - para 6 setores secundrios
+ + + K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V + K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV +

K1
K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2

K1

VI I II III IV V

75

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Circuito 11 A
S3 S2

S5

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4

13

21

13

13

K1

14

K1

22

S2

14

K1

14

II
13 13

I
11 13

S3

14

S1

14

S4
S5
12

14

Y2

Y3

Y1

Y4

K1

76

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 12

A
Fixao

S5

S2

S4

S3

B
Y1

4 Y2 Y3

4 Y4

Usinagem

3 1

3 1

13

11

21

31

S1
14

K1
14

K1
24

K1
32 11

I
11 13

S5

12

II
13

S3
12

S2

14

S4 14 Y4 Y2 -

K1 -

Y1

Y3

77

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 13 A
S7 S2

S5

S4

S6

S3

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4 Y5

4 Y6

3 1

3
1

13

11

21

31

S1
14

K1
14

K1
24

K1
32 31

Setor I
11 13 13

S7

32

Setor I I
13

S4
12

S2
14

S3

14

S5 14
13

S7 14 K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2 -

78

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Circuito 14 A
S7 S2

S5

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4

3 1

13

11

13

13

11

13

11 14 K3 21

11 14

13

31

41

S1

K1
14 11

K2
14

S2

14

S3 14
21

14

S4

14 K5

S5

14 21 31

K1 34 K1 42
41

IV
21

Setor IV
K5 22

K6

12

K6

24

K2 24

K3 24
31

K2 34 K2 42
41

Setor I Setor II Setor III

K3 34 K3 42

II

III
51 61 11 51 51

21

K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24 K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4

79

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 15 Soluo A A
S3 S2

S5

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5

3 1

13

11

13

11

13 14

11

13

11

13 14

31

31

S1
14

K1
14

S2
14

K2
14

K3
14

S4
14

K4
14

K1

S3

S5

34

K3

34

11

21

21

21

21

31

31

K5
12

K1
24

K2
24

K3
24

K4
24

K2
32

K4
32

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

80

+ -

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 15 Soluo B A
S3 S2

S5

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5 Y3

4 Y4

3 1

13

11

13

11

13

11

13

11

13

31

41

31

41

S1
14 11

K1

S2
14 14 21

K2

14

S3

14 21

K3

14

S4

14 21

K4

14

S5

14 21

K1

34 31

K2

44

K3

34 31

K4

44

K5

12

K1

24

K2

24

K3

24

K4

24

K2

32

K4

32

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

Y3

Y4

81

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 16 Soluo A
Fixao

S5

S2

S4

S3

2
Y1 3 1

4
Y2 5

B
Usinagem

3 1

13

11

13

11

13

11

13

11

13 14 21

31

31

S1
14 11

K1
14

S2
14 21

K2
14

S3
14 21

K1
14

K4 S4
14 21 14

K1
34 31

K2
34 31

S5

K5

12

K1

24

K2

24

K3

24

K4

24

K4

32

K3

32

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

82

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 16 Soluo B
Fixao

S5

S2

S4

S3

B
2
Y1 3 1 5

4
Y2 Y3

4 Y4

Usinagem

13

11

13

11

13

11

13

11

13

31

31

41

41

S1
14 11

K1

S2
14 14 21

K2

S3
14 14 21

K3
14

K4 S4 14
21 14

K1 S5
14 21 34 31

K2
34 31

K3
44

K4
44

K5

12

K1

K2
24 24

K3

24

K4

24

K4

K3
32

32

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y3

Y4

Y2

83

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 17 Soluo A A B C
S6 S3

S7

S2

S5

S4

2 Y1 3 1

4 Y2 5

4 Y3

3 1

3 1

13

11

13

11

13

11

13

11

13

11

13

31

31

31

S1
14

K1

S2
14 14

K2

S3
14 14

K3

S4
14 14

K4
14

K5 S5 14
13 14

S7 14

K1
34

K2
34

K3
34

S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41

K6
12

K1
24

K2
24

K3
24

K4
24

K5
24

K5
32

K4
32

K4
42

K1

K2

K3

K4

K5

K6

Y1

Y3

Y2

84

+ -

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 17 Soluo B

S7

S2

S5

S4

S6

S3

Y1
3 1 5

Y2

Y3 3 1 5

Y4

Y5 3 1 5

Y6

13 S1 14 K1

11 14 S2

13 K2 14

11 14 S3

13 K3 14

11 14 S4

13 K4 14

11 14

13 K2 S5 14 13 S6 14

11 14

13 K1 S7 14

31 K4 34

31 K4 34

41 K5 44

41 44

11 K6 12 K1 K2 K1

21 K2 24 K3

21 K3 24 K4

21 K4 24 K5

21 K5 24 K6

21 K5 24 Y1

31 K2 32 Y5

31 K3 34 Y3

31 34 Y4 Y6 Y2

85

+ -

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 18 Soluo A

S4

S2

S5

S3

2 Y1 3 1

4 Y2 5

3 1

13 S1 14 11 K7 12 K1 K1

11 14

13 S2 14 K8

11 14 21 K1 24 K2

11 14

13 S3 14 21 K2 24 K3 K3

11 14

13 K9 S4 14

11 14 21 K3 24 K4

11 14 K8

21 24 21 K4 24 K5

11 14 S5

13 14 21 K5 24 K6

11 14 K9

21 24 21 K6 K3 24 Y1 K1

31 34 31 32 K6 K4

31 34 31 32 Y2 K5 K2

31 34 31 32

K8

K2

K9

K4

K5

K6

K7

86

+ -

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 18 Soluo B

S4

S2

S5

S3

4 Y2 Y3

4 Y4

Y1
3 5 1

3 1

13 S1 14 11 K7 12 K1

11

13 K8

11 14 21 K1 24 K2

11

13 K3

11 14

13 S4 14 K9

11 14 21 K3 24 K4

11 14 K8

21 24 21 K4 24 K5

11 14

13 S5 14 21 K5 24 K6

11 14 K9

21 24 21 K6 24 K3 K1

31 34 31 32 K4

31 34 31 32 K2

31 34 31 32 K3

31 34 31 32 K6

41 44 K5

41 44

14 S2 14

14 S3 14 21 K2 24

K6

K5

K4

K1

K8

K2

K3

K9

K4

K5

K6

K7

Y1

Y3

Y2

Y4

87

+ -

+ -