EAP INGENIERA MECNICA ELCTRICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
DOCENTE:
ING. MIRIAM MARCELA SERREPE RANNO

2013

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Qu es Automatizacin?

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Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las personas.

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Elementos bsicos de un sistema automatizado Energa: para completar el proceso y operar el sistema. Programa: para dirigir el proceso. Sistema de control: para ejecutar las instrucciones (1)
Energa

(2)
Programa de Instrucciones

(3)
Sistemas de Control Proceso

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Energa para realizar los procesos automatizados.

Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. La energa se necesita para manejar el proceso as como los controladores. Tipos de energa
Elctrica. Mecnica. Trmica Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.

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CICLO ABIERTO

Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.
Parmetro de entrada
Controlador Actuador Proceso

Variable de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

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CICLO CERRADO

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.
Parmetro de entrada
Controlador Actuador Proceso

Variable de salida

Sensor de Retroalimentacin

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Funciones Avanzadas de la Automatizacin

Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la seguridad del equipo, como son: Monitoreo de seguridad. Diagnstico de mantenimiento y reparacin. Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

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Monitoreo de seguridad

Respuestas del sistema de seguridad: Detencin del sistema. Encendido de alarmas sonoras. Reduccin de la velocidad de los procesos. Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad.
Tipos de sensores:
De lmite. Fotoelctricos. De temperatura. De humo. De presin. Visin.

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Diagnstico de mantenimiento y reparacin

Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identificacin de las fuentes potenciales o actuales de mal funcionamiento o falla.
Monitoreo de status. Diagnstico de falla. Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.

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Niveles de automatizacin

El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados. Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

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Niveles de automatizacin Nivel 5 4 3 2 1

Nivel de la empresa

Descripcin / ejemplos
Sistema de informacin corporativo Sistema de produccin

Nivel de planta
Nivel de celda o sistema
Nivel de maquinaria Nivel de dispositivo

Sistema de manufactura grupos de mquinas Mquinas individuales

Sensores, actuadores, otros elementos de hardware

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Qu es Sistema de Control?

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SISTEMA DE CONTROL Es un conjunto de componentes que regulan su propia conducta a fin de lograr un funcionamiento con un mnimo de fallos. Este sistema sustituye al trabajador pasivo que controla un sistema, con la posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mayor que la del trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros (

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CICLO DE CONTROL Perturbaciones

Proceso
Actuador

Sensor/ Transductor

Mando de Potencia

Acondicionador /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador

Interfase de Entrada

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DEFINICION DE SISTEMA

Sistema

Planta

Proceso

Sistema

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OBJETIVO DE SISTEMA DE CONTROL

Ajustar la variable manipulada para mantener la variable controlada a su respectivo setpoint en respuesta a la disturbancia.

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VARIABLES DEL SISTEMA DE CONTROL VARIABLE CONTROLADA: Temperatura VARIABLE DESEADA: Set Point

VARIABLE MANIPULADA: Posicin de la Vlvula de Control

DISTURBANCIAS: Flujo del proceso, energa del vapor, condiciones ambientales, composicin del fluido, incrustaciones, etc.

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FUNCIONES BSICAS DEL CONTROL

MIDE: (sensor, termmetro, etc)

COMPARA : (medicin vs set point)

CALCULA: ( PLC, Computadora)

CORRIGE: (Vlvula de control,

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COMPONENTES BSICAS DEL SISTEMA DE CONTROL

SENSOR / TRASMISOR: Elementos primario y

secundario. CONTROLADOR: Es el cerebro del sistema de control. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Generalmente es la vlvula de control, pero no siempre. Puede ser: bomba

de velocidad variable, motores elctricos y

transportadores.

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SISTEMA ANALGICO Y DIGITAL

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GRACIAS

ING. MIRIAM MARCELA SERREPE RANNO