Inversores de Freqncia

Inversores de Freqncia
Equipamentos destinados a controlar e variar
velocidade de motores eltricos de induo trifsico
de rotor de gaiola.

um equipamento eletrnico capaz de fornecer em
sua sada tenso e freqncia varivel.
Etapa
Retificadora
Link DC
Etapa
Inversora
Interfaces e Drives
CPU
Entradas / Sadas
digitais
Entradas / Sadas
analgicas
Interface serial
I.H.M
Estrutura Bsica
PWM - Modulao por Largura de Pulso
Fonte de tenso continua elaborada
a partir de uma ponte retificadora
(diodos) alimentada por uma rede
monofsica ou trifsica;

II - Filtro capacitivo (link DC);

III - Inversor constitudo de Mdulos
de potncia IGBT.



PWM
Retificador CA/CC
Sada CA
Entrada CA
Inversor CC/CA
Transistores potncia
IGBT ou MOSFET
diodos
capacito
Tenso no circuito
intermed. Fixo;
Base dos transistores
comandado por
microcontroladores;
Sada com tenso e
freqncia controladas;
Forma de onda de sada
retangular ou escalonada.

AC DC AC
Circuito de Potncia
Ponte no controlada na entrada que pode ser monofsica ou trifsica
dependendo do modelo do inversor.
+ Ud
- Ud
REDE
+ Ud
- Ud
REDE
Retificador
Filtra a tenso retificada diminuindo seu ripple, e fornece a corrente
de sada; Tambm faz a troca de reativos com o motor.
C
R
K1 Circuito de pr-carga
Circuito Intermedirio
Os transistores operam como chaves
CH1
(+)
(-)
Link DC
T1
T2
T3
CH4
CH3
CH6
CH5
CH2
Etapa Inversora
Transforma o nvel de tenso CC do link em uma tenso alternada para
que a mesma seja aplicada ao motor.
Como possvel transformar uma tenso CC em tenso CA ?
CH1
CH4
T1
T1
CH1
CH4
aberta
fechada
+ Ud
- Ud
+ Ud
- Ud
Etapa Inversora
Sistema de modulao PWM ( Pulse Width Modulation )
portadora
Senide de referncia
Tenso mdia de sada
Forma de onda da sada
Modulao
PWM - Onda retangular
Freqncia de Chaveamento
Influncia no rudo acstico no motor e as
perdas nos IGBTs;
Freqncias de chaveamentos altas implicam
em menor rudo acstico no motor, porem
aumentam as perdas nos IGBTs;
( ) s
p
f
n

= 1
120
Escorregamento
Nmero de plos
Freqncia
Velocidade
Equao de Velocidade
2
I k C
m e
u =
Controle Escalar Controle Vetorial
Equao de Conjugado do Motor
Corrente rotrica
Conjugado do motor
Fluxo magntico
Filosofias de Controle
Variao de Torque
Motores assncronos:
Conjugado proporcional
ao fluxo de
magnetizao e a
corrente rotrica;
Fluxo proporcional a
tenso;
Fluxo inversamente
proporcional a
freqncia;

C = |m . I2
|m = U1
f1
|m = Fluxo de magnetizao
I2 = Corrente do rotor
U1 = Tenso estatrica
f1 = Freqncia da rede

Tcnica de tenso imposta
Este conversor possui a
caracterstica de se
manter a relao U/f
constante;
O fluxo magnetizante
mantm-se constante;
O motor no perde
conjugado;

m = U1
f1
Tipos de Controle em Inversores de Freqncia
Controle escalar: produzem uma sada trifsica com
tenso e freqncia variveis de acordo com a curva
V/F pr definida.

Controle Vetorial: produzem uma sada trifsica com
tenso e freqncia controladas independentemente,
no seguindo uma curva V/F pr fixada.
Controle Escalar
No Inversor escalar a referencia de velocidade e usada como
sinal para gerar os parmetros tenso e freqncia variveis e
disparar os IGBT`s.

Para valores acima de 30 HZ R do estator e desprezado.

Para valores abaixo de 30 HZ a R do estator comea a ter
influencia no calculo da corrente. A tenso no estator deve ser
aumentada, compensao IXR.
O conjugado ser constante se o produto entre o fluxo e a
corrente rotrica for constante.
Podemos considerar que I
2
seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
2
I k C
m e
u =
f
U
k
m
=
u
1
K
f
U
=
Controle Escalar
Tipos de Implementao de
Inversores vetoriais
Inversor realimentado por encoder- E capaz de controlar a
velocidade e o torque do motor, pois calcula as duas
componentes da I do motor. Boa caractersticas de regulao e
resposta dinmica.

Sensorless- Tem um grau de desempenho menor que por
encoder, mas superior ao escalar.
Controle Vetorial
A idia bsica manter o fluxo magntico do motor
constante e controlar diretamente o torque do eixo do
motor.
O Inversor calcula a corrente necessria para produzir o
torque requerido pela mquina, calculando a Corrente
do estator e a Corrente de magnetizao.
A corrente total e a soma vetorial dessas duas
componentes.


Considera os vetores das grandezas eltricas instantneas;

Baseado na modelagem que considera as equaes espaciais
dinmicas da mquina;

Regulao independente do torque e do fluxo;

Controle vetorial normal (malha fechada - encoder);

Controle vetorial sensorless (malha aberta - sem sensor);

Maior preciso e rapidez (torque com rotao zero);

No confundir Modulao Vetorial (SVM) com Controle Vetorial.

Controle Vetorial
Controle Vetorial
1
2
2
3
1
1
2
2
3
3
c
( ) t i
S
3
( ) t i
R
e , T
d

Estator
Rotor
1
] ] [ Im[ .
3
2
] [ 0
] [
* c
c
c
j
r s M d
j
s M
r
r r r
j
r M
s
s s s s
e i i pL T
e i
dt
d
L
dt
i d
L i R
e i
dt
d
L
dt
i d
L i R V

=
+ + =
+ + =

dt
d
p
t T
dt
d
p
J
t T
l e
c e
c e
e
=
+ = ) , , ( ) (
Controle Vetorial
Parmetros de Controle Vetorial
Resistncia do estator do motor (rs);
Corrente de magnetizao do motor (Imr);
Indutncia de disperso de fluxo do motor
(ols);
constante de tempo rotrica do motor (tr);
Constante de tempo mecnica (tm)
Inversores de Freqncia
Caracterstica
Corrente
Contnua Escalar
C / Encoder
Controle de
Velocidade
SIM SIM SIM SIM
Controle de
Torque
SIM NO NO SIM
Sincronismo
Com
Preciso
SIM NO NO SIM
Sensorless
Vetorial
Comparativo entre Tecnologias
Inversores de Freqncia
Caracterstica
Corrente
Contnua
Escalar
C/ Encoder
Preciso de
velocidade
0,025 % 1 % 0,5 % 0,01 %
Faixa de
Variao de
Velocidade
1:100 1:10 1:20 1:100
Torque de
Partida
150 % 100 % 150 % 150 %
Sensorless
Vetorial
Comparativo entre Tecnologias
Caractersticas de Torque X
Velocidade
Tipo de Inversor
Escalar Vetorial
Sensorless
Vetorial
Com
Encoder
C
P
/ C
N
1,0 1,5 1,5
I
P
/ I
N
1,5 1,5 1,5
Valores mximos vlidos para tempos de acelerao menores que 60 s.
Caractersticas de Partida
Rampa de freqncia
Frenagem reosttica
Frenagem regenerativa
Frenagem por injeo de corrente contnua
Sistemas normalmente aplicados :
O inversor deve fazer com que o motor desacelere
a carga e pare aps um determinado tempo
Caractersticas de Frenagem
t
f
Rampa programvel
Sistema eficiente para cargas
com baixa inrcia.
Rampa de Freqncia
Sobretenso
MOTOR
GERADOR
REDE
REDE
Para cargas com baixa inrcia.
Para cargas com inrcia mais
elevada.
Frenagem Reosttica
Energia dissipada
por efeito Joule
Mdulo de frenagem
Resistor de
frenagem
GERADOR REDE
No ocorrer o bloqueio do
inversor na execuo da
rampa.
Frenagem Reosttica
Tipo fita ou fio
O valor hmico depender do
modelo do inversor
A potncia de dissipao poder ser
definida atravs da seguinte relao :
(valores em kW)
Na dvida, por favor consulte-nos.
P P
Motor sistor
~ 2 , 0
Re
Resistor de Frenagem
MOTOR REDE
GERADOR REDE
Ponte regenerativa Ponte inversora
Frenagem Regenerativa
t
f
t
CC

U
CC

Injeo de C.C.
t
morto

Frenagem
reosttica
Freqncia
mnima
Frenagem por Injeo CC
Permite a alterao da curva U/f padro ajustando a caracterstica
de tenso e freqncia em uma condio no convencional.
U/f Ajustvel
Permite escolher uma rampa linear ou S para a acelerao e
desacelerao.
Rampa S
Esta funo permite que duas entradas digitais sejam
programadas para acelerar e desacelerar o motor.
Acelera
Desacelera
Habilitao
Referncia de
freqncia
Potencimetro eletrnico
&
Potencimetro Eletrnico
Ajuste de velocidades pr-definidas, atravs de combinaes de
entradas digitais.
DIs
f
1

f
2

f
3

f
4

f
5

f
6

f
7

f
8

Multispeed
Esta funo permite que o motor execute uma seqncia pr-
programada de velocidades, em tempos pr-definidos.
Ciclo Automtico
n
V
Referncia de
velocidade
Corrente Ativa
da sada
velocidade
A
Compensao de Escorregamento
Velocidade
Motor
Referncia
n
1
n
2

Banda
Proibida
Banda
Proibida
Rejeio de Freqncias
Tenso no link DC
Pulsos de sada
Tenso de sada
Freqncia de sada
desabilitado
Tempo ajustvel
t
Falta
< 2 s
Ride Through
PROCESSO
REGULADOR
PID
(Inversor)
Referncia
Realimentao
Velocidade
(Sinal padronizado)
Esta funo permite controlar automaticamente atravs de ao
P.I.D , nvel, presso, vazo, temperatura, etc.
Regulador P.I.D