1

Impedancia
2008
http://einstein.ciencias.uchile.cl/
Instrumentacion2008/Clases/Impedancia.ppt

Lectura:
http://einstein.ciencias.uchile.cl/
Instrumentacion2008/Clases/ch30.ppt

The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing
by Steven W. Smith California Technical Publishing
http://www.dspguide.com/pdfbook.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Domestic_AC_power_plugs_and_sockets
http://en.wikipedia.org/wiki/Domestic_AC_power_plugs_and_sockets
16 amper 10 amper
http://en.wikipedia.org/wiki/Domestic_AC_power_plugs_and_sockets
Type L (Italian 3-pin)
16 amper 10 amper
Enchufes de seguridad 220 V AC
6
Neutro
Vivo
Tierra
The type B plug has two flat parallel, has a round ground or earthing pin.
It is rated for 15 amperes at 125 volts.
The neutral blade in the type B socket is wider than the live one to prevent polarized
type A plugs being inserted upside-down
The ground pin is longer than the live and neutral blades, so the device is grounded
before the power is connected.
Type A (North American/Japanese 2-pin)
Type B (American 3-pin or U-ground)
7
Lmpara de nen
Bsqueda del vivo y el neutro en un enchufe no polarizado
3Mohm
Atornillador con luz de nen
8
El cable de poder del computador es polarizado. El macho es de tipo B
Vivo Neutro
16 amper 10 amper
Enchufes de seguridad 220 V AC
Confeccin de cable de poder polarizado para el computador .
Relaciones entre la intensidad de corriente y el potencial
elctrico.
Resistencias.
Condensadores.
Inductores.

Procedimiento: aplicamos una intensidad de corriente
alterna conocida y medimos el potencial elctrico
necesario para hacerlo.
11
R
V
i
rms
rms
=
Canal A mide V en R
2
. Canal B mide iR
1
, siendo R
1
= 1O, por lo tanto
1V representa 1A.
V
i
i V
i
V
iR V =
ohm 1000
A 1
V 00 0 1
= = R
14
( ) e + = t Ri t V cos ) (
0
( ) e e + = + t Ri t V cos ) cos(
0 0
rms rms
Ri
Ri V
V = = =
2 2
0 0
R
V
i
rms
rms
=
El campo magntico se expande a medida que crece la
intensidad de la corriente.
Campo magntico alrededor de un conductor por el que
pasa corriente.
+
-
Induccin de un potencial elctrico en un conductor
puesto en el campo magntico que se expande.
Induccin de un potencial elctrico en un conductor
puesto en el campo magntico que se expande.
+
-
Induccin de un potencial elctrico en un conductor
puesto en el campo magntico que se contrae.
El potencial elctrico Inducido depende de la tasa de
cambio de la corriente.
Inductor
El potencial elctrico del inductor depende de la tasa de
cambio de la corriente.
dt
di
L V =
Inductor
Inductor
dt
di
L V =
El factor L se llama inductancia y se mide en henry, H. Un inductor de
1H adquiere una diferencia de potencial de 1 V cuando la corriente
crece a razn de 1 A por segundo.
Canal A mide V en L
1
. Canal B mide iR
1
, siendo R
1
= 1O, por lo tanto
1V representa 1A.
i V
V
i
i
t i
dt
di
e esin
0
=
-1
s 50 14 . 3 2 = e
1 -
9 . 19
As 314 =
|
.
|

\
|
ms
dt
di
t i t i e cos ) (
0
=
V
dt
di
L V =
H 1
314
Vs 314
-1
1
9 . 19
9 . 19
= =
|
.
|

\
|
=

A dt
di
V L
ms
ms
22
dt
di
L V =
( ) t i t i e cos ) (
0
=
( ) t Li t V e esin ) (
0
=
2
0
i L
V
rms
e
=
rms rms
i L V e =
e L
V
i
rms
rms
=
L
rms
rms
X
V
i =
inductiva Reactancia e L X
L
=
23
L
rms
rms
X
V
i =
inductiva Reactancia e L X
L
=
ohm 26 . 6
0.113A
V 707 . 0
= = =
rms
rms
L
i
V
X
ohm 28 . 6 s 6280
A
Vs
10 2
1 3
= = =

f L X
L
t
24
ohm 6 . 62
0.0113A
V 707 . 0
= = =
rms
rms
L
i
V
X
ohm 8 . 62 s 62800
A
Vs
10 2
1 3
= = =

f L X
L
t
L
rms
rms
X
V
i =
inductiva Reactancia e L X
L
=
25
L
rms
rms
X
V
i =
inductiva Reactancia e L X
L
=
ohm 636
1.111mA
V 707 . 0
= = =
rms
rms
L
i
V
X
ohm 628 s 628000
A
Vs
10 2
1 3
= = =

f L X
L
t
26
Uso de un transformador para conectar equipos de 110V AC
27
Neutro
Neutro
Vivo
Neutro
Vivo Vivo
Vivo
Vivo
Uso de un transformador para conectar equipos de 110V AC
Bien
Mal
Este es un auto transformador
http://en.wikipedia.org/wiki/Transformer
28
Neutro
Neutro
Vivo
Vivo
Vivo
Neutro
Vivo
Neutro
Uso de un transformador para conectar equipos de 110V AC
Bien
Bien
29
Autotransformador toriodal con contacto central deslizante
30
http://en.wikipedia.org/wiki/Clamp_meter
Amprmetro para corriente alterna
31
Uso de un autotransformador para elevar la tensin
- - + +
Condensador
Las cargas elctricas de una placa se repelen con las otras de la
misma placa por que tienen el mismo signo.
Las cargas elctricas positivas de una placa se atraen con las
negativas de la otra placa.
Si ambos condensadores tienen igual cantidad de cargas elctricas,
Q, cul tendr mayor diferencia de potencial?
Condensador
C
Q
V =
Carga, coulomb
Capacidad, farad
Un condensador tiene una capacidad de 1 farad, F, si
adquiere una diferencia de potencial de 1 volt al cargarlo
con 1 coulomb.
C
i
dt
dQ
C dt
dV
= =
1
Proceso de carga del
condensador
dt
dV
C i =
34
Condensadores
35
Condensadores
36
Condensadores de capacidad variable.
Canal A mide V en C
1
. Canal A mide iR
1
, siendo R
1
= 1O, por lo tanto
1V representa 1A.
i
V
dt
dV
C i =
t V
dt
dV
e ecos
0
=
1 -
105
Vs 314 3200 =
|
.
|

\
|
ms
dt
dV
1 - 6
105
Vs 10 =
|
.
|

\
|
ms
dt
dV
( ) t sen V t V e
0
=
1
105
105

|
.
|

\
|
=
ms
ms
dt
dV
i C
t i t i e cos ) (
0
=
V
0
-1
s 50 14 . 3 2 = e
F 10
6
= C
39
dt
dV
C i =
( ) t i t i e cos ) (
0
=
( ) t
C
i
dt
dV
e cos
0
=
capacitiva Reactancia / 1 e C X
C
=
( )dt t
C
i
dV e cos
0
=
( ) Cte t
C
i
t V + = e
e
sin ) (
0
( )dt t in s
C
i
V e
t e
t
2
0
2 2
2
2
0
}
=
2
0
e C
i
V
rms
=
C
rms
rms
X
V
i =
rms C
rms
rms
i X
C
i
V = =
e
2
2 2
2
2
0
e C
i
V =
( )
2
2
0
t
e
t
=
}
dt t in s
40
rms
rms
C
i
V
X =
capacitiva Reactancia / 1 e C X
C
=
1 4
s 10 48 . 6 10000 24 . 3 2 2

= = = f t e
ohm 4 . 15
10 48 . 6
1
10 6.48 10
1

1
2 4 6 -
=

=

= =

e C
X
C
ohm 7 . 15
A 045 . 0
V 707 . 0
= =
C
X
41
rms
rms
C
i
V
X =
1 3
s 10 48 . 6 1000 24 . 3 2 2

= = = f t e
ohm 154
10 48 . 6
1
10 6.48 10
1

1
3 3 6 -
=

=

= =

e C
X
C
ohm 159
mA 444 . 4
V 707 . 0
= =
C
X
capacitiva Reactancia / 1 e C X
C
=
42
rms
rms
C
i
V
X =
1 2
s 10 48 . 6 100 24 . 3 2 2

= = = f t e
ohm 1540
10 48 . 6
1
10 6.48 10
1

1
4 2 6 -
=

=

= =

e C
X
C
ohm 1590
mA 444 . 0
V 707 . 0
= =
C
X
capacitiva Reactancia / 1 e C X
C
=
iR V =
Resistencia
dt
dV
C i =
dt
di
L V =
C
X
C
e
1
=
Condensador
C
rms
rms
X
V
i =
Inductor
L
rms
rms
X
V
i =
L X
L
e =
R
V
i
rms
rms
=
44
iR V =
dt
dV
C i =
dt
di
L V =
Resistencia Condensador Inductor
Tiempo Tiempo Tiempo
A
m
p
l
i
t
u
d

A
m
p
l
i
t
u
d

A
m
p
l
i
t
u
d

/ 1 e C X
C
=
e L X
L
=
R i V
rms rms
=
C rms rms
X i V =
L rms rms
X i V =
45
Cuando una onda sinusoidal pasa a travs de un sistema lineal
resulta una nueva funcin sinusoidal que tiene la misma
frecuencia.
Slo cambia su amplitud y su fase.
Entonces podemos olvidarnos del tiempo y de la frecuencia, y
trabajar con la amplitud y la fase solamente, para el anlisis de
sistemas lineales.
46
( ) t M e + cos : alterno Voltaje
( ) ( ) ( ) t Bsen t A t M e e e + = + cos cos
?
2 2
= + B A
? =

A
B
Representacin en nmeros complejos: a + jb
a, la parte real, representa el coeficiente de la onda coseno.
b, la parte imaginaria, representa a menos el coeficiente de la
onda seno
1 = j
( ) ) ( ) ( ) cos( ) cos( cos | o | o | o sen sen = +
M B A = +
2 2
? = A
? = B
( ) cos M A= ( ) Msen B =
) tan( =

A
B
47
Las ondas sinusoidales se pueden representar como
nmeros complejos.
Cuando una onda sinusoidal pasa a travs de un
sistema lineal resulta una nueva funcin sinusoidal que
tiene la misma frecuencia.
Los sistemas lineales tambin se pueden representar
como nmeros complejos.
La representacin compleja de la nueva onda se
obtiene de la multiplicacin de la representacin
compleja de la onda original por la representacin
compleja del sistema lineal.
48
Definicin de Impedancia, Z
V = Z I
Voltaje, Impedancia y corriente son
representados por nmeros complejos.
Relacin entre reactancia e inductancia:
http://en.wikipedia.org/wiki/Reactance_(electronics)
49
( ) j R R 0 1+ = =
R
Z
R t i t V ) ( ) ( =
| | O = / Amper Volt R
t i t i e cos ) (
0
=
? = I
) seno del e coeficient coseno del e coeficient (
0
j i = I
) 0 1 (
0
j i + = I
R
IZ V =
) 0 1 (
0
j R i + = V
( ) t R i t V e cos
0
=
50
( ) j
C C
j
=

= 0
1
e e
c
Z
dt
dV
C i =
| | seg
Volt
seg Amps
C
1
O =
) seno del e coeficient coseno del e coeficient (
0
j I I =
t i t i e cos ) (
0
=
) 0 1 (
0
j i + = I
L
IZ V =
j
C
i
e
0
= ( )( ) j j
C
i
+ = 0 0 1
0
e
V
t
C
i
t V e
e
sin ) (
0
=
51
( ) j L L j + = = 0 e e
L
Z
dt
t di
L t V
) (
) ( =
| | seg
Amps
seg Volt
L O =

) edelseno coeficient edelcoseno coeficient (
0
j I I =
t i t i e cos ) (
0
=
) 0 1 (
0
j i + = I
L
IZ V =
( )( ) j j L i + + = 0 0 1
0
e V
Lj i e
0
=
t L i t V e e sin ) (
0
=
52
C
j
e

=
C
Z L je =
L
Z R =
R
Z
53
Filtros
54
Vin Vout
Vin Vout
? = i
2 1
R R
V
i
in
+
=
2
R
V
i
out
=
Ganacia
R R
R
V
V
in
out
=
+
=
2 1
2
C1 1 R
C1
Z Z
Z
+
=
in
out
V
V
55
Filtro
( ) ( ) t t V
in
e cos = ( ) ( ) e + = t M t V
out
cos
j 0 1+ =
in
V
bj a + =
out
V
2 2
b a M + =
|
.
|

\
|
=
a
b
arctan
C R
C
Z Z
Z
+
La ganancia del filtro es M
El cambio de fase del filtro es
Filtro
56
C j R
C j
bj a
e
e

=
+
= + =
C R
C
out
Z Z
Z
V
2
2 2
2
2
1
1
C R
C jR C
bj a
e
e e
+

= + =
out
V
1
1
2 2 2
+

= + =
C R
C jR
bj a
e
e
out
V
1

1
1
2 2 2 2 2 2
+

=
+
=
C R
C R
b
C R
a
e
e
e
C j R
C j R
e
e
+
+
2 2
2 2
C
C
e
e
57
1
b
1
1
2 2 2 2 2 2
+

=
+
=
C R
C R
C R
a
e
e
e
( ) 1
1

1
1
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
+
=
+
+
=
C R C R
C R
M
e e
e
2 2
b a M + =
M es la ganancia del filtro
58
1
1
2 2 2
+
=
C R
Ganancia
e
1 para
2
1
= = RC Ganancia e
) segundos ( de tiempo Constante RC=
59
1
b
1
1
2 2 2 2 2 2
+

=
+
=
C R
C R
C R
a
e
e
e
( ) C Re = arctan
a
b
arctan =
es el cambio de fase del filtro
1 45 = = RC para Fase e
) ( tiempo de Constante seg RC=
60
1
s 6280 2

= = f t e
s 10 6 , 1
-4 1
=

e
s 10 6 , 1 10 1,6 10 100
4 -9 3
= O = F RC
1 RC= e
61
1 RC= e
707 . 0
2
1
,
,
= = = Ganancia
V
V
entrada pico
salida pico
62
1 RC= e
o
45 =
0 0
45 360
1000
125
=

=
2 2 2
1
1
C R
Ganancia
e +
=
( ) RC Fase e = arctan
RC tiempo de Constante =
Para e 0 Ganancia = 1 Para e Ganancia = 0
Para la frecuencia e = 1/RC Ganancia =
2
1
Para e 0 fase = 0
Para e fase = -90
Para la frecuencia e = 1/RC fase = -45
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia, Hz
Ganancia
e = RC
-1
2
1
-90
-45
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2 2 2
1
1
C R
Ganancia
e +
=
( ) RC Fase e = arctan
RC tiempo de Constante =
Para e 0 Ganancia = 1 Para e Ganancia = 0
Para la frecuencia e = 1/RC Ganancia =
2
1
Para e 0 fase = 0
Para e fase = -90
Para la frecuencia e = 1/RC fase = -45
Frecuencia, Hz
Fase,
grados
e = RC
-1
-1.40
-1.20
-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Para e 0 Ganancia = 1 Para e Ganancia = 0
Para la frecuencia e = 1/RC Ganancia =
2
1
2 2 2
1
1
C R
Ganancia
e +
=
RC Ganancia e log log =
Log(Ganancia)
e = RC
-1
2
1
log
Para e>>1/RC
Para la frecuencia e = 1/RC Ganancia =
2
1
( )
2
n voltaje Ganancia e n potencia Ganancia e =
-3 dB
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Ganancia, dB
Log(f/1Hz)
e = RC
-1
dB 3 2 log 20 dB R para
-1
= = = C Ganancia e
( ) ( ) B bel, log log
2
10 10
n voltaje Ganancia e n potencia Ganancia e =
( ) ( ) dB decibel, log 10 log 10
2
10 10
n voltaje Ganancia e n potencia Ganancia e =
( ) ( ) dB decibel, log 20 log 10
10 10
n voltaje Ganancia e n potencia Ganancia e =
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Para e 0 Ganancia = 1 Para e Ganancia = 0
Para la frecuencia e = 1/RC Ganancia =
2
1
2 2 2
1
1
C R
Ganancia
e +
=
-1
RC para log log >> = e eRC Ganancia
RC Ganancia e log 20 dB =
-3 dB
Ganancia, dB
Log(f/1Hz)
e = RC
-1
Ganancia dB = -20.0logf+ 33.7
-20 dB por dcada
-6 dB por octava
Para e 0 fase = 0
Para e fase = -90
Para la frecuencia e = 1/RC fase = -45
-90
-45
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Log(f/1Hz)
e = RC
-1
Fase,
grados
69
Tarea: Calcular la ganancia de los filtros en funcin de la frecuencia
70
1) A circuito abierto, B cerrado
2) A abierto, B abierto
3) A cerrado, B abierto
4) A abierto, B abierto
5) A abierto, B cerrado
1 2 3 4 5
Calcular V(t). Pista: desde el instante 5 en
adelante la suma de las corrientes que van
por R, C y L deben sumar cero.
Circuito en Einstein /Clases/TareaRCL.msm
100s/div
V(t)
20ms/div
5V/div
5V/div
71
O
72
0 90 180 270 360
( ) + = t V V(t) sen
0
( ) + = t V V(t) cos
0
Corriente alterna
sen(et + )
cos(et + )
cos(et + - t/2) ?
73
1
1
2 2 2
+
=
C R
Ganancia
e
La ganancia del filtro es la razn
entre las amplitudes de la seal de
salida con respecto a la entrada.
La ganancia se suele expresar en decibeles, dB,
que es 20log(ganancia).
1
1
log 20 ) (
2 2 2
+
=
C R
dB Ganancia
e
( ) 1 log 10 ) (
2 2 2
+ = C R dB Ganancia e
Para RCe=1 la ganancia es -10log2 = -3 dB
74
Para frecuencias altas la ganancia es 1/RCe.
1
1
2 2 2
+
=
C R
Ganancia
e
La ganancia del filtro es la razn
entre las amplitudes de la seal de
salida con respecto a la entrada.
La ganancia es 1/\2 cuando RCe=1
( ) ( ) C R Ganancia e log 20 dB =
Para frecuencias altas el logaritmo de la ganancia es una
funcin lineal de la frecuencia.
Para frecuencias altas el logaritmo de la ganancia es una
funcin lineal de la frecuencia.
Tarea: calcule el cambio de ganancia en decibeles para cada aumento al doble de
la frecuencia en el intervalo de altas frecuencias.
75