Você está na página 1de 14

Engranajes, Engranajes y Ms Engranajes

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Qu es un Engranaje?
Un engranaje es una rueda con dientes y que se conecta a otros engranajes. Los engranajes cambian: la velocidad el torque direccin de los ejes de rotacin.
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Distintos Tipos de Engranajes


Engranajes Solidarios

Engranajes Libres

Engranajes de Gusano

Engranajes Cnicos

Correas y Poleas

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Solidarios
El tipo ms comn de Engranaje, una rueda con dientes. Construya esto...
barra de 1x16 Eje #6
(coloque golillas por atrs)

Engranajes Solidarios hacen 3 cosas. 1. Cambian la velocidad angular 2. Cambian el torque 3. Cambian la direccin
Engranaje de 40 dientes

Engranaje de 8 dientes

Asegrese de que no haya mucha friccin entre los engranajes y la barra. Los Engranajes deben girar libremente.
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Razn de Engranajes
La razn de engranajes es la razn del nmero de dientes en un par de engranajes. 8 dientes
40 dientes

Razn de Engranajes = 40 a 8 , simplificando, 5 a 1. Eso significa 5 vueltas del engranaje chico para una vuelta del engranaje grande. Intntelo!
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Razn de Engranajes
La razn de engranajes nos dice como cambian la velocidad y el torque en un par de ejes de rotacin. Si toma 5 vueltas del engranaje de 8 dientes por una veulta del de 40 dientes, eso significa que el engranaje de 40 dientes rotar 5 veces ms lento que el de 8. PERO, tambin significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces ms torque (fuerza de rotacin) que el eje del engranaje de 8 dientes.

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Libres
Un engranaje libre es un engranaje interpuesto entre dos engranajes. Construya este montaje. Agre Engranaje Libre gue otro engranaje de 8 dientes A la derecha del de 40.
cuntas vueltas del engranaje de 8 dientes a la izquierda toma el que el engranaje de 8 dientes a la derecha d una vuelta?

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Libres
Respuesta: 1! Es como si ambos engranajes de 8 dientes, estuviesen directamente conectados. Los engranajes libres NO cambian la razn de engranajes. Los engranajes libres dan lugar a que ambos engranajes de 8 dientes giren en la misma direccin. agregan espacio entre engranajes.

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Cnicos
Engranajes Cnicos son engranajes solidarios que se conctan en un ngulo de 90 grados. Las reglas para la razn de engranajes es la misma pero, ahora los ejes de rotacin son perpendiculares.

Engranajes de 12 dientes.

Estos engranajes cnicos de 12 dientes, slo se conectan entre ellos.


Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano
Construya esto. 1
Eje #6 Barras de1x6 2 placas de 1x4

Golilla mediana

Engranaje de 24 dientes
Barra de 1x4

Engranaje de Gusano

5
Eje #10

Golilla grande

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano
Engranajes de Gusano tienen propiedades especiales. 1: Los ejes son perpendiculares, como los Engranajes Cnicos . 2: cuntas vueltas del engranaje de gusano toma al engranaje solidario dar una vuelta?

RESPUESTA: 24!

El engranaje de gusano como un engranaje de 1 diente! Esto d lugar a una gran razn de engranajes.
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano
Los engranajes de gusano no son reversibles. Se puede hacer girar el eje del engranaje de gusano pero, al revs, no se puede hacer girar al engranaje solidario. Esta propiedad se usa como un mecanismo de seguridad.

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Correas y Poleas
Correas y Poleas estn relacionadas con los engranajes. Cambian la velocidad y el torque, pero con unas pocas diferencias... Las poleas transfieren su fuerza por la friccin de las correas, y no por contacto directo como los engranajes. Esto significa que las correas pueden deslizarse. A diferencia de los engranajes, las polean rotan en la misma direccin.
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Correas y Poleas
Las correas pueden trasferir su energa a grandes distancias.

Como los engranajes, sin embargo, las correas y poleas tienen una razn de engranajes. Es la razn del dimetro de las poleas.
Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Você também pode gostar