Escuela Superior Politcnica del Litoral Automatizacin Inds.

II Presentacin: Profibus
Estudiante: Christian Lindao Fiallos II Trmino - 2013

Profibus
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras Process Field Bus (Bus de Procesos de Campo). Bus de Campo:

Profibus
Esclavo: Es el que enva peticiones al maestro (Ej: Sensor enviando informacin) Maestro: Es el que responde las peticiones y tiene la potestad de ejecutar cambios sobre los esclavos (Ej: PLC luego de recibir mensaje de esclavo, ejecuta su lgica y activa o desactiva elementos)

Profibus DP
Profibus, proyecto hecho por varios fabricantes de tecnologa y 5 institutos alemanes de investigacin (1983-1990) En Alemania (1989) primero fue adoptada en la norma DIN 19245 (solo partes 1 y 2 del estndar Profibus) La parte 3, Profibs-DP, se defini en 1993. Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.

Profibus DP (Capas)
Capa Fsica: Define los medios fsicos para transmitir datos, tales como tipo de materiales (Ej: Fibra ptica), niveles de tensin, conectores, etc. Capa de Enlace: Es el medio que se encarga de la correccin de errores, manejo de tramas (Medida de envi de datos), protocolizacin de datos Capa de Aplicacin: Es el que permite acceder a los servicios de las dems capas, pudiendo modificar sus funciones y define los protocolos que se usen.

Modelos OSI/ISO
Modelo de interconexin de sistemas abiertos. Creado por: Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO) en el ao 1980 Define las arquitecturas en la interconexin de los sistemas de comunicaciones.

Capa Fsica
Cada estacin se conecta al medio fsico por un conector DB9 El cable para la trasmisin de los datos puede ser: Fibra ptica RS-485 (Par entrelazado apantallado)

Capa Fsica
Fibra ptica: POF (fibra ptica plstica) RS-485: De cobre, par entrelazado apantallado

Capa Fsica
Caractersticas de la Transmisin: Transmisin asncrona Transferencias desde 9.6 KBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable 32 estaciones por segmento, max. 127 estaciones Sin repetidores su alcance vara segn su velocidad de transmisin

Capa Fsica
Distancia Mxima de transmisin sin repetidores:
Velocidad 9,6 Kbit/s, 19,2 Kbit/s, 93,75 Kbit/s 187 Kbit/s 500 Kbit/s, 1,5 Mbit/s 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s

Distancia sobre Cobre

Distancia sobre Fibra

1,2 km

1000 m

400 m

100 m

Alrededor de 6 km

Alrededor de 6 km

Alrededor de 6 km

Alrededor de 6 km

Capa Fsica (Terminacin)

La red Profibus DP debe tener un resistor de terminacin en los puntos extremos del bus. Generalmente un extremo del bus es el PLC, el otro extremo puede ser una estacin o simplemente un terminador activo.

Capa Fsica (Terminacin)

Sin terminacin Con terminacin

Capa Fsica (Terminacin)

Para que sea posible desconectar un elemento de la red sin perjudicar el bus, se debe poner terminaciones activas, que son elementos que hacen solo el papel de terminacin

Capa Fsica (Topologa de Conexin)

Para una conexin de solo 32 estaciones se puede realizar cualquier topologa de conexin fsica. Cuando se desea ampliar el nmero de estaciones al mximo permitido por la red Profibus se utilizan principalmente 2: Topologa Lineal Topologa en rbol

Capa Fsica

Capa Fsica

Capa de Enlace

Capa de Enlace

Capa de Enlace (Tipos de Estaciones)

Los tipos de estaciones que se conectan al bus pueden ser: Estaciones activas (maestros) Enviar informacin por iniciativa propia Solicitar datos de otras estaciones Estaciones complejas (PLC, PC)

Estaciones pasivas (esclavos) Slo comunica si una estacin activa lo autoriza. Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc) Algunas se pueden configurar como activas o pasivas

Capa de Enlace
El control de acceso al medio (bus) entre los maestros se realiza por TOKEN BUS. Consiste en un ANILLO LGICO donde se da un orden a cada maestro, para que se siga una direccin hacia donde pasar el TESTIGO (Turno)

Capa de Enlace (Tipos de Maestros)

Existen dos clases de maestros: Clase 1: Es el que interacta cclicamente con los esclavos, maneja el testigo, controla la velocidad, etc Clase 2: Son herramientas de diagnostico, arranque y configuracin (Ej: PC). Puede controlar esclavos.

Debido a lo anterior existen 3 tipos de comunicaciones: Maestro-Esclavo: Se inicia por disposicin del maestro. Maestro1-Maestro2: Se inicia por disposicin del maestro clase 2. Maestro1-Maestro1: Depende de quin actu como trasmisor de mensaje.