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Elevador para transferir atletas da cadeiras de rodas at o caiaque

Introduo Metodologia de Projetos SEM5910


Prof. Dr. Zilda de Castro Silveira Carlos Nogueira

Objetivo
O

objetivo do projeto consiste em desenvolver um guindaste que auxilie no transporte de deficientes fsicos entre a cadeira de rodas e caiaques, utilizando para tal tcnicas de metodologia de projeto como QFD, FMEA e anlise por Elementos Finitos.

Introduo
Disabled Sports Eastern Sierra (DSES) Organizao sem fins lucrativos;

Mammoth Lakes, CA; Recursos e oportunidades aos deficientes para a prtica esportiva; Promover a maior independncia possvel a eles.

Introduo
Atualmente: Voluntrios carregam os deficientes at os caiaques.

Inconvenientes:

Ergonomia; Gera dependncia.

Fundao Nacional para a Cincia Financiamento; Kayakity Quacks Universidade Estadual Politcnica da Califrnia.

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Tipos

de Caiaques

Recreao

Figura 1 Caiaque tipo Recreao


Largos e relativamente estveis; Cockpit de fcil acesso: Entrada e sada.

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Tipos de Caiaques

Turismo

Figura 2 Caiaque tipo Turismo


Mais longos e estreitos que os caiaques de recreao; Cockpit menor em relao aos anteriores.

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Tipos

Sit-on-top

de Caiaques

Figura 3 Caiaque tipo Sit-on-top


Possuem grande estabilidade; Cockpit aberto Melhor acesso dentre todos os demais.

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Tipos

Sit-on-top Tandem

de Caiaques

Figura 4 Caiaque tipo Sit-on-top Tandem

Utilizado em provas martimas; Atletas vo frente sob superviso do instrutor da DSES.

Tipos de Elevadores

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Elevadores para piscinas

Figura 5 Tipos de Elevadores para Piscinas


(a)

(b)

Fixos (a) ou mveis (b); Elevado contra-peso Baixa portabilidade (360kg) (b).

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Dentre

os tipos fixos ou mveis, existem algumas variaes no que se refere ao princpio de ativao dos mesmos:

Manual/Hidrulico
Bombas

hidrulicas ativadas manualmente; Fazem a movimentao de cadeira piscina.

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Energia Eltrica

Baterias podem controlar todo o sistema ou apenas a elevao ou rotao; Nos sistemas parciais: Auxlio externo para rotao apenas.

gua

Fonte externa de gua Mangueiras de jardim (presso); Geralmente possuem instalao fixa.

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Elevadores hospitalares

Similares, diferenciam-se basicamente pela capacidade de carga (140 a 210kg). Especiais 385kg; Acionamento hidrulico manual; Acionamento eltrico via baterias; Mveis.

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Figura 6 Elevador Hospitalar

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Cadeirinhas

Suportam o peso da pessoa; Tecido Melhor adaptao ao corpo; Mais baratas.

Basicamente

3 tipos:

Formato U; Higinica; Apoio completo.

Formato

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U
Apoio total s costas e pescoo; Fcil de utilizar.

Figura 7 Cadeirinha tipo U

Higinica

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Projetada para necessidades fisiolgicas; Facilita a substituio de roupas e transporte do paciente; Provm pouco suporte ao corpo.

Figura 8 Cadeirinha Higinica

Apoio

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Completo
Melhor apoio ao corpo dentre todas; Muito utilizado em pacientes amputados; Utilizao difcil e trabalhosa.

Figura 9 Cadeirinha com apoio completo

Projeto Informacional

Apenas uma pessoa poder ajudar no processo de transferncia; Nenhuma fonte de energia poder ser utilizada (eltrica em especial); O elevador dever funcionar ao longo da costa em pedras e areia; Ser pelo menos parcialmente prova dgua; Suportar pelo menos um atleta de 115kg;

Custo no deve ultrapassar o valor do financiamento da FNC.

Projeto Informacional
No

projeto informacional foi utilizada a ferramenta Quality Function Deployment (QFD), para auxiliar na escolha das caractersticas tcnicas do projeto;
QFD

QFD trouxe vrias especificaes de engenharia, as quais podem ser vistas a seguir:
E. E.

Projeto Informacional
Nota-se

pela tabela:

Grande preocupao em ser compacto ao transportar e leve;


Curiosidade: O custo no foi uma preocupao.

Projeto Informacional
Outro

recurso muito importante:

Failure Mode Effects Analysis (FMEA).

FMEA

Projeto Informacional
Brainstorming:

Mecanismo de elevao; Fonte de energia; Tipo de armao; Portabilidade; Estabilidade; Configurao dos cintos.

Projeto Conceitual
Criao

de 7 sketches:

Sobreposto ao Caiaque; Cadeira; Doca inclinada; Doca lateral; Movimentador; Trilho; Giratrio.

A Matriz de Deciso trouxe tona a idia mais adequada armao do elevador.


Tabela 1 Matriz de Deciso para o tipo de elevador.

Projeto Conceitual

Projeto Conceitual

A Matriz de Deciso trouxe tona a idia mais adequada ao tipo de cadeira utilizada.
Tabela 2 Matriz de Deciso para o tipo de cadeirinha.

Matriz de Deciso trouxe tona a idia mais adequada ao tipo de guincho utilizado.
Tabela 3 Matriz de Deciso para o tipo de guincho.

Projeto Conceitual

Modelamento

Projeto Preliminar

lateral.

CAD da opo escolhida: Doca

Figura 10 Modelamento CAD da opo escolhida.

Design

Projeto Preliminar
geral

Figura 11 Design geral do projeto.

Projeto Detalhado
Caractersticas

do projeto:

Arruelas de presso e porcas borboleta. Desnecessrio uso de ferramentas; Orifcios para ajuste de altura, fixadas por meio de pinos. Inclinao > 15 Ps giratrios + borracha = melhor adequao ao terreno; Correntes: Movimentao horizontal do carro e vertical do guincho. 4,5kgf 113kgf ; Cadeira Formato-U: Bom apoio sem grande prejuzo posio do atleta; Fcil operao.

Projeto Detalhado
Manuteno

e avisos:

Tabela 4 Indicao do tipo e frequncia de manuteno

Projeto Detalhado
Consideraes

do projeto

Carga concentrada no centro da viga e distribuda igualmente entre as pernas;

Peso mximo exigido incluindo ainda o fator de segurana;


Dimensionamento realizado mo primeiramente.

Projeto Detalhado
Seleo

Baixo

dos materiais

Necessidades:
peso; Baixo custo; Resistncia corroso;

Escolhido: Liga de Alumnio 6061. Utilizada em iates.

Projeto Detalhado
Geometria

da viga

Grande deflexo no centro da viga; Necessidade de uma seo com grande momento de inrcia; Escolha: Viga em I (3 x 2.5 x 0.15)

Geometria

das pernas

Menor dimetro possvel; Utilizado fator de segurana.

Validao

Projeto Detalhado
por Elementos Finitos

Figura 12 Validao da viga atravs do MEF

Projeto Detalhado
Incluso

ainda de:

Plano de gerenciamento e diviso de tarefas

Tabela 5 Indicao do plano de gerenciamento do projeto

Projeto Detalhado
Incluso

ainda de:

Plano de fabricao;
Terceirizao e componentes adquiridos:
Terceirizao

basicamente do carro, guincho e cadeira (componentes prontos); Demais componentes foram terceirizados sua fabricao.

Projeto Detalhado
Incluso

ainda de: Anlise de Valor

Tabela 6 Anlise de valor do projeto.

Implementao
Preparao

da produo

Manufatura separada em partes

PM

Implementao
Lanamento

Figura 13 Lanamento do produto.

Implementao
Validao

- Testes estruturais

Tabela 7 Verificao do cumprimento das especificaes

Implementao
Validao

- Testes Subjetivos

Tabela 8 Veredicto da avaliao subjetiva

Figura 14 Avaliao Subjetiva

Concluso
Construo

operar; Foram documentadas todas as etapas de metodologia de projeto, anlise de engenharia, manufatura e validao; Sistema adequado e muito bem avaliado pelo cliente DSES.

de um sistema leve e fcil de

OBRIGADO!

Referncias Bibliogrficas

TEAM KAYAKITY QUACKS. Hoist to Transfer Athletes from Wheelchair into a Kayak. 34f. Trabalho de Graduao - California Polytechnic State University, San Luis Obispo, EUA, 2013. GERHARD, P. et al. (2005) Projeto na engenharia. So Paulo: Edgard Blcher. SILVEIRA, Z. C. (2013) Aula 1- Introduo ao projeto de engenharia. In: ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS EESC, UNIVERISADE DE SO PAULO - USP. 2013. So Carlos. SILVEIRA, Z. C. (2013) Aulas 3 e 4- Projeto informacaional. In: ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS EESC, UNIVERISADE DE SO PAULO - USP. 2013. So Carlos. Disabled Sports Eastern Sierra. (2013) Mammoth Lake, Califrnia EUA. Disponvel em:< http://www.disabledsportseasternsierra.org/index.html>. Acesso em: 04 nov.2013. CONVERTWORLD.COM. (2013). ____________. Disponvel em: <http://www.convertworld.com/pt/pressao/>. Acesso em: 04 nov.2013.