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Modelagem Hidrolgica

Camilo Daleles Renn


camilo@dpi.inpe.br
http://www.dpi.inpe.br/~camilo

XV Curso de Uso Escolar de Sensoriamento Remoto no Estudo do Meio Ambiente
So Jos dos Campos, 19 de julho de 2012
Aspectos Gerais da Modelagem
O Ciclo Hidrolgico e seus componentes
o papel da vegetao e do solo no ciclo hidrolgico
Modelo Digital de Elevao
modelos hidrologicamente consistentes
rede de drenagem
medidas hidrolgicas
Exemplo: modelo CN Petrpolis/RJ
Roteiro
Modelando um fenmeno...
O que um modelo?
Modelo a representao conceitual/matemtica de um fenmeno
Tipicamente o modelo ir tratar apenas de alguns aspectos do fenmeno em
questo

Modelagem
Modelo de Balano de gua no Solo
tempo t+1

?
tempo t

E S
V
V
t+1
= V
t
+ E
t
- S
t
tempo t

tempo t+1

O que um modelo?
Modelo a representao conceitual de um fenmeno
Tipicamente o modelo ir tratar apenas de alguns aspectos do fenmeno em
questo

Modelagem
Modelo de Balano de gua no Solo
V
t+1
= V
t
+ E
t
- S
t
tempo t

tempo t+1

O que um modelo?
Modelo a representao conceitual de um fenmeno
Tipicamente o modelo ir tratar apenas de alguns aspectos do fenmeno em
questo

Modelagem
Modelo de Balano de gua no Solo
V
t+1
= V
t
+ E
t
- S
t
Dois modelos de um mesmo fenmeno deveriam ser iguais?
No necessariamente
Cada modelo pode ter um objetivo diferente ou ainda ter diferenas
conceituais ou de implementao decorrentes de decises tomadas durante
o desenvolvimento do modelo

Modelagem
Modelo de Balano de gua no Solo
chuva
E S
V
Quais as etapas da modelagem?
Caracterizar o sistema na qual o fenmeno se insere
Fazer algumas suposies sobre como os vrios componentes funcionam e
interagem entre si
Traduzir tudo em equaes/procedimentos e num programa de simulao
Determinar os valores de cada parmetro (medidas reais, valores de referncia
ou calibrao)
Fazer a validao

O modelo bom?
Explica observaes passadas?
Prediz observaes futuras?
generalizvel?
fcil de usar?
Consegue estimar o grau de confiana dos resultados?
simples?

Modelagem
E para que modelar?
Explicitar hipteses
Avaliar diferentes combinaes de eventos
Simular condies inexistentes ou muito raras

H limites para se modelar um fenmeno?

Modelagem
Complexidade do fenmeno
I
n
c
e
r
t
e
z
a

s
o
b
r
e

e
q
u
a

e
s

b

s
i
c
a
s

Dinmica do
Sistema Solar
Meteorologia
Reaes
Qumicas
Cincias
Aplicadas
Fsica de
Partculas
Gravitao
Quntica
Sistemas
Vivos
Mudanas
Globais
Economia
Sistemas Sociais
fonte: John Barrow
Modelagem Ambiental
tridimensionais
dinmicos
comportamentos no lineares
componentes aleatrios
mltiplas escalas de tempo e espao
processos ambientais


Como representar estes processos?

>> simplificao <<


Modelagem Ambiental
Classificao
determinstico ou estocstico
modelo X Y
modelo X
Y
baseado em processos ou emprico
*
*
* *
*
* *
* *
*
*
contnuo ou discreto (no tempo)
t t
pontual ou distribudo (no espao)
esttico ou dinmico X
t+1
= f(X
t
)
?
O Ciclo Hidrolgico
O ciclo hidrolgico um fenmeno global de circulao da gua em suas 3 fases:
gasosa (vapor), lquida (chuva e escoamento) e slida (gelo e neve).

um sistema fechado apenas em nvel global.
Atmosfera
Continente Oceano
O Ciclo Hidrolgico Global
http://www.bom.gov.au/info/climate/change/gallery/8.shtml
Ciclo Global da gua
Transporte de vapor
Nuvens
Nuvens
Precipitao
Precipitao
Transpirao
Evaporao
Evaporao
Descarga de Rios Percolao
Fluxo de gua subterrnea
Oceano
Gelo e
Neve
gua subterrnea
Estoque 10
12
m
3
Fluxos 10
12
m
3
/ano
Distribuio da gua no Mundo
gua
Salgada
(oceano)
97%
gua
Doce 3%
Total
Geleira e
Calotas
Polares
68,3%
gua no
Solo
31,4%
gua na
Superfcie
0,3%
gua
Doce
Rios 2%
Brejos 11%
Lagos
87%
gua
Doce
Superficial
(lquida)
Nveis de Detalhamento
http://www.ib.usp.br/ecologia/ecossistema_print.htm
Escala Local (Pontual)
Interaes com a matriz do
solo e os macroporos
Processos unidimensionais
Escala de Vertente
Mecanismos de gerao de
escoamento direto e de base
Processos bidimensionais
Escala de Bacia Hidrogrfica
Variao espacial e temporal de
processos recarga
Processos tridimensionais
Rocha
chuva
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Rocha
chuva
evaporao
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Rocha
chuva
infiltrao
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Rocha
chuva
escoamento
superficial
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Rocha
lenol fretico
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Zona de
Saturao
rocha
lenol fretico
percolao
infiltrao
escoamento
superficial
chuva
evaporao (interceptao)
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Zona de
Aerao
(no saturada)
Zona de
Saturao
estmato
gs carbnico
gua
gs carbnico
fotossntese
gua
O Papel da Vegetao no Ciclo Hidrolgico
lenol fretico
percolao
fluxo ascendente
infiltrao
escoamento
superficial
chuva
evaporao (interceptao) transpirao
evaporao
rocha
escoamento
sub-superficial
evapotranspirao
Componentes do Ciclo Hidrolgico
Zona de
Aerao
(no saturada)
Zona de
Saturao
Zona de
Razes
O Papel do Solo no Ciclo Hidrolgico
O termo solo se refere camada superficial da crosta terrestre, que se
encontra intemperizada e fragmentada e constituda por partculas
minerais, matria orgnica, gua, ar e organismos vivos.

Origina-se da rocha que, por ao de processos fsicos, qumicos e biolgicos
de desintegrao, decomposio e recombinao, se transformou, no
decorrer do tempo, em material poroso de caractersticas peculiares.
http://danielrsilveira.blogspot.com/2010/04/formacao-do-solo.html
So necessrios 10.000 anos
para a formao de 1 cm de
solo a partir de uma rocha
grantica
Perfil do Solo
O Horizonte com predominncia de restos orgnicos (H quando em condies hidromrficas)
A Horizonte mineral escurecido pela acumulao de matria orgnica
E Horizonte de cores claras, de onde as argilas e outras
partculas finas foram lixiviadas pela gua
B Horizonte de acumulao de materiais provenientes dos
horizontes superiores, principalmente argilas. Pode
apresentar cores avermelhadas devido presena de
xidos e hidrxidos de ferro
C Horizonte constitudo por material no consolidado
R Rocha consolidada
h
t
t
p
:
/
/
a
n
a
l
u
i
z
a
b
a
i
e
r
l
e
.
b
l
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g
s
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t
.
c
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m
/
2
0
1
0
_
0
9
_
2
0
_
a
r
c
h
i
v
e
.
h
t
m
l

gua

Matria
orgnica

Argila

Nutrientes
Caractersticas Morfolgicas dos Solos
Espessura e transio
entre horizontes

Cor

Textura

Estrutura e Porosidade

Consistncia

Cerosidade

Presena de ndulos e
concrees
Estes atributos so utilizados para classificar os solos
Textura do Solo
Diz respeito a distribuio de tamanho das partculas do solo
Frao Dimetro
Mataces > 20 cm
Calhaus 20 mm a 20cm
Cascalhos 2 a 20 mm
Areia Grossa 0,2 a 2 mm
Areia Fina 0,05 a 0,2 mm
Silte 0,002 a 0,05 mm
Argila < 0,002 mm
O conhecimento da textura
importante pois fornece informao
sobre o solo a respeito de:
sua capacidade em permitir a
movimentao da gua
(condutividade hidrulica),
sua capacidade em reter/armazenar
gua,
seu potencial de fertilidade e,
sua capacidade mecnica
Classificao granulomtrica
areia silte argila
Estrutura e Porosidade
A porosidade influencia diretamente
no movimento de gua no solo

A porosidade determina a capacidade
de armazenamento de gua no solo
Solo Arenoso Solo Argiloso
Poros
Grandes
Poros
Pequenos
Estrutura o arranjo das partculas primrias do solo formando agregados
(torres). Este arranjo geralmente bastante complexo.

A estrutura do solo determinante para a porosidade do solo, ou seja, na
distribuio e no tamanho dos poros. A estrutura do solo afeta, portanto, a
capacidade de reteno e a condutividade hidrulica do solo. Afeta
processos tais como germinao, crescimento de razes, eroso, etc.

A estrutura do solo resulta de uma combinao de diversos fatores: razes,
matria orgnica em geral, microorganismos, tamanho e coeso das
partculas, contedo de argila, etc.
Movimento da gua no solo saturado
A condutividade hidrulica afetada pela estrutura e textura do solo, sendo
maior em solos porosos (poros grandes), fraturados e bem estruturados
(formao de torres). Ou seja, no depende apenas da quantidade de poros,
mas tambm do tamanho e da geometria desses poros (tortuosidade) por
onde o fluido ir ser conduzido.
Por isso, em geral, solos arenosos apresentam condutividade hidrulica maior
que solos argilosos quando saturados.
Movimento da gua no solo no saturado
Quando o solo no est saturado, alguns poros esto preenchidos tambm pelo
ar, e a capacidade de transmitir gua desse poro diminui.
A medida que a quantidade de gua no solo se reduz, os poros maiores
comeam a se esvaziar, fazendo com que a gua s possa fluir pelos poros
menores.

gua Disponvel: CC e PMP
Aps a chuva ou irrigao, a infiltrao cessa
e a gua se redistribui dentro do perfil
principalmente pela influncia da
gravidade.

A umidade do solo na qual a redistribuio
praticamente cessa denominada
capacidade de campo (CC), ou seja, a
umidade que o solo consegue sustentar sob
a ao da gravidade.
Saturao

Todos os
poros esto
cheios de
gua. A gua
gravitacional
perdida.
Capacidade
de Campo

Apenas os
macroporos
esto ocupados
por ar.
Capacidade
de Campo

Apenas os
macroporos
esto ocupados
por ar.
gua Disponvel: CC e PMP
A gua perdida pelas plantas por transpirao
deve ser constantemente reposta pela
extrao da gua do solo na zona
radicular.

Quando a planta no consegue mais retirar a
gua do solo, as folhas perdem a turgidez
e a planta murcha.

O ponto de murcha permanente (PMP)
definido como a umidade do solo na qual
uma planta no mais recupera a turgidez.
Ponto de
Murcha
Permanente

No h mais
gua disponvel
para as plantas
(umidade
residual)
gua
Disponvel
(CC PMP)
Infiltrao e Percolao
Baseado em Hewlett (1982)
a condio inicial
b, c infiltrao
d, e - percolao
Infiltrao o processo de passagem da gua pela superfcie do solo.
Percolao o avano descendente da gua na zona no saturada.
lenol fretico
infiltrao
chuva
Zona de
Aerao
(no saturada)
Zona de
Saturao
rocha
lenol fretico
percolao
rocha
Infiltrao e Percolao


Frente
uniforme

Solos
permeveis
bem agregados



Frente
heterognea

Solos
heterogneos

Frente lateral
em macroporos
com pouca
interao

Solo com
macroporos
com pouca
permeabilidade
Frente lateral
em macroporos
com alta
interao

Solos com
macroporos
com muita
permeabilidade
Fatores que afetam a Infiltrao
Textura e estrutura do solo: porosidade, densidade e compactao do solo
maior quantidade de poros grandes maior infiltrao
maior compactao maior densidade menor infiltrao

Condio antecedente de umidade do solo
mais mido menor infiltrao

Atividade biolgica e matria orgnica
mais matria orgnica melhor estruturado o solo maior infiltrao

Presena de cobertura morta e vegetao
menor cobertura maior desagregao das partculas menor infiltrao
Infiltrao x Escoamento Superficial
seco

saturado

p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
o

s
o
l
o

umidade
t
1
t
2
t
4
t
a
x
a

tempo
t
4


0

t
3
t
5
escoamento
superficial
infiltrao
precipitao
Considerando um solo cuja superfcie est seca
(condio inicial) e uma chuva cuja intensidade
constante:
A capacidade de infiltrao alta
Toda a precipitao transforma-se em
infiltrao
A medida que a gua se distribui ao longo do perfil:
H saturao da camada superficial
A taxa de infiltrao diminui
A precipitao em excesso origina escoamento
superficial


Infiltrao x Escoamento Superficial
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
o

s
o
l
o

umidade
t
1
t
2
t
4
t
a
x
a

tempo
t
5
0

escoamento
superficial
infiltrao
precipitao
Com o lenol fretico prximo a superfcie:
Um pequeno volume de gua infiltra e
rapidamente o solo se torna
completamente saturado (elevao do
lenol fretico)
Com a saturao, a infiltrao
interrompida
Toda a precipitao transforma-se em
escoamento direto

Ocorre geralmente nas reas de vrzea e reas
com topografia convergente (grotas)
t
3
t
3
t
4
t s t
2
seco

saturado

Bacia Hidrogrfica
unidade hidrolgica
delimitada pelos divisores de gua
supe-se um nico ponto de sada
(divisores de gua
superficial = subsuperficial)
mas como estudar os processos hidrolgicos
dentro de uma bacia?
Discretizao Espacial
Modelos Digitais de Elevao (MDE)
Simplificao da realidade
MDE Grade Regular
fcil representao e manipulao
topologia implcita
correspondncia com dados matriciais
.
.
.
Modelo Hidrolgico Distribudo
chuva
quanto?
para onde?
em quanto tempo?
regio prxima a Manaus/AM
MDE SRTM
MDE hidrologicamente consistente
Eliminao dos sumidouros escavando-se uma sada ou preenchendo-se a depresso
determinao dos caminhos hidrolgicos
direo de escoamento uni e multidirecional
MDE
(Modelo Digital de Elevao)
56 55 56 59 62 68 70
59 52 53 55 58 66 71
67 60 56 55 58 63 66
72 68 59 56 54 55 54
72 70 67 58 54 53 50
71 70 69 65 60 55 53
72 71 72 70 67 61 57
Direes
Mltiplas de
Escoamento
LDD
(Local Drain Direction)
sumidouros
Rede de Drenagem
TM 543 / 2001 SRTM
Como representar a rede de drenagem?
considera canais intermitentes e perenes, reas saturadas (lenol fretico
superficial)?
a largura do canal importante (representao por linhas e polgonos)?
a hierarquia da rede deve ser considerada (ordem)?
como definir os incios da rede (nascentes)?
Extrao Automtica da Rede de Drenagem
Direo de Fluxo
1 1 1 1 1 1 1
1 4 10 2 4 2 1
1 2 3 23 1 2 1
1 2 3 4 34 1 2
1 2 3 3 3 40 49
1 2 2 2 2 2 3
1 1 1 1 1 1 1
rea Acumulada
Drenagem
limiar = 30
limiar = 10
Extrao Automtica da Rede de Drenagem
limiar = 500 limiar = 50 limiar = 5 rea de contribuio
Mtricas Topogrficas (Hidrolgicas)
Clssicas
declividade (slope)
relaciona-se com a velocidade de escoamento
quanto maior o declive, maior a velocidade de escoamento (maior eroso, solos mais
rasos, menor disponibilidade hdrica)
direo de vertente (aspecto ou exposio)
relaciona-se com a exposio a luminosidade, vento e chuva
curvatura vertical (profile curvature) forma da vertente (cncava ou convexa )
terrenos cncavos esto associados s bases de elevaes, onde h a
desacelerao dos escoamentos e portanto so reas de deposio
terrenos convexos so mais expostos e secos
curvatura horizontal (plan curvature) forma do terreno (convergente ou divergente)
regies convergentes formam caminhos preferenciais para a gua (grotas)
Distncias Horizontal e Vertical
Distncia euclidiana (vizinho mais prximo) ou seguindo a direo de escoamento?
A
B
C
B
C
A
60
70
80
E
l
e
v
a

o

(
m
)

Distncia Horizontal Drenagem mais Prxima
Distncia Euclidiana
(vizinho mais prximo)
Distncia seguindo
a direo de escoamento
5 5 5 5 4 4 4
5 5 5 4 4 4 3
5 5 4 4 3 3 1
5 4 4 3 3 1 1
4 4 3 3 2 2 1
4 3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1 1
LDD
+
Rede de Drenagem
MDE original
3 2 3 6 7 13 15
6 0 0 0 3 11 17
14 7 1 0 4 9 16
19 13 4 2 0 5 4
17 15 13 4 1 0 0
16 16 15 12 7 5 3
18 17 19 17 17 11 7
Grade HAND
(altura normalizada)
56 55 56 59 62 68 70
59 52 53 55 58 66 71
67 60 56 55 58 63 66
72 68 59 56 54 55 54
72 70 67 58 54 53 50
71 70 69 65 60 55 53
72 71 72 70 67 61 57
Grade de Conexo
72 53 19 - =
Distncia Vertical Drenagem mais Prxima
Algoritmo HAND (Height Above to the Nearest Drainage)
distncia
A
l
t
i
t
u
d
e

(
m
)

280
270
260
250
240
230
distncia
40
30
20
10
0
H
A
N
D

(
m
)

Altimetria x Dist. Vertical Drenagem
MDE SRTM HAND
MDE x HAND
Imagem Geocover SRTM + SWBD (gua) SRTM + drenagem HAND HAND 3 classes HAND 4 classes (declividade)
As grades de distncia vertical geradas pelo
HAND foram produzidas a partir dos dados
SRTM, reamostrados para 500m, usando trs
limiares (50, 100 e 500 pixels)
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
d
p
i
.
i
n
p
e
.
b
r
/
A
m
b
d
a
t
a
/
h
a
n
d
.
p
h
p

Modelagem Hidrolgica
Camilo Daleles Renn

XV Curso de Uso Escolar de Sensoriamento Remoto no Estudo do Meio Ambiente
So Jos dos Campos, 19 de julho de 2012
MODELAGEM HIDROLGICA DINMICA
DISTRIBUDA PARA ESTIMATIVA DO
ESCOAMENTO SUPERFICIAL EM UMA
MICROBACIA URBANA
Leonardo Marini Pereira
Mestrado em Sensoriamento Remoto
Camilo Daleles Renn
Leila Maria Garcia Fonseca
Orientadores
RJ
Petrpolis/RJ
22
o
12 S
42
o
59 W
22
o
34 S
43
o
21 W
0 15 km
rea de Estudo
( )

=
>
+

=
. c . c 0 Q
Ia P se
S ) Ia P (
Ia P
Q
2
Ia = S
|
.
|

\
|
= 1
CN
100
254 S
Q - o escoamento superficial em mm;
P - precipitao em mm;
Ia - absoro inicial;
S - fator de reteno;
CN - valor de Curva Nmero tabelado;
- constante
Modelo CN-SCS
AMC 1: Solo seco (CN
1
)
AMC 2: Solo intermedirio (CN
2
)
AMC 3: Solo mido (CN
3
)
( )
( )
2
1 2
2 2
20 100
100 exp 2, 533 0, 0636 100
CN
CN CN
CN CN

=
+ (


CN
3
> CN
2
> CN
1
( )
3 2 2
exp 0, 00673 100 CN CN CN = (

( ) ( )
2 3 2 2
1
1 2exp 13,86
3
Decl
CN CN CN Dec CN = + (

Condio de Umidade Prvia (AMC)
Q
p
vazo de pico (m
3
/h)
Q vazo efetiva (mm)
t
p
tempo de pico (h)
Tb tempo de base (h)
Tempo
Vazo
Chuva Efetiva
At
t
p
Tb

Q
p
Q

Hidrograma
Algoritmo D8

1
2 3 4
5
6 7
8
0
Codificao LDD
Grade
Acumulada
Linhas de Fluxo de Escoamento
Eclipse SDK
LUA plugin
Interpretador LUA
Base Cdigo fonte
do modelo
MODELO DE DADOS
INTERPRETADOR
TerraME

TerraView
TerraME
Petrpolis
(Rio Quitandinha)
Morin
(Rio Palatinato)
Liceu Carlo Chagas
(Rio Piabanha)
Esperana
(Rio Piabanha)
Estaes de Monitoramento
DADOS HIDROLGICOS - Estao Liceu Carlos Chagas
0
10
20
30
40
50
2
/
1
2
/
0
7
4
/
1
2
/
0
7
6
/
1
2
/
0
7
8
/
1
2
/
0
7
1
0
/
1
2
/
0
7
1
2
/
1
2
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0
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1
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1
2
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0
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1
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0
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1
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0
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/
1
2
/
0
7
2
2
/
1
2
/
0
7
2
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1
2
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0
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0
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0
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/
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/
0
7
1
/
1
/
0
8
3
/
1
/
0
8
5
/
1
/
0
8
7
/
1
/
0
8
9
/
1
/
0
8
1
1
/
1
/
0
8
1
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1
/
0
8
1
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/
1
/
0
8
1
7
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1
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0
8
1
9
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1
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0
8
2
1
/
1
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0
8
2
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1
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0
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1
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1
/
0
8
2
9
/
1
/
0
8
3
1
/
1
/
0
8
Datas
P
r
e
c
i
p
i
t
a

a
o

(
m
m
)
10
30
50
70
90
110
C
o
t
a
s

l
i
n
i
m

t
r
i
c
a
s

(
c
m
)
Chuva diria
Cotas mdias
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Altimetria e Mapa de Uso e Cobertura
Valores de CN para as classes de uso e cobertura do solo (5);
Limite das condies AMC (I e III) (2);
Razo Ia/S (1);
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Chuva diria
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Modelo Distribudo: 12 Dez 2007
738.000 m
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Chuva diria
Cotas mdias
Modelo Distribudo: 14 Dez 2007
Modelagem Hidrolgica
Camilo Daleles Renn

XV Curso de Uso Escolar de Sensoriamento Remoto no Estudo do Meio Ambiente
So Jos dos Campos, 19 de julho de 2012