Controladores Lgicos Programables PLCs

1 HARDWARE DEL PLC 1.1 CONCEPTOS BSICOS

PLC Programer logic controller, controlador lgico programable.

Un PLC es un equipo o mquina electrnica, programable, diseado para controlar en tiempo real en ambiente industrial, procesos secuenciales o combinacionales.

CAL ES LA BASE DEL PLC?

El PLC esta basado en lgica digital de estado slido y fue creado para sustituir los rels electromagnticos en las aplicaciones de comando

QU FUNCIONES REALIZA UN PLC? Realiza funciones lgicas en serie, en paralelo, de temporizacin, de conteo y otras ms potentes como clculos aritmticos, regulaciones PID, etc.

CMO SE CLASIFICAN LOS PLCS? Nanos (32E/s), Por el # de E/S Micros (128 E/S), Pequeos (512 E/S), Medianos ( 1024 E/S )

Y Grandes PLCs (>1024E/S)

PLCs
Por se estructura fsica Estilo Europeo Estilo americano Por su aplicacin Para control del proceso Para seguridad
4

Compacto Modular

COMPAAS FABRICANTES DE PLC:

Fabricantes Autmatas 1. ABB 2. AEG-Modicon 3. AFEISA 4. Alfa Laval 5. Allen Bradley (Rockwell) 6. B&R 7. Digital 8. Eliop (casa espaola) 9. Fagor Automation Series Prontic T200/CS31 Serie Micro, Serie Compact 984, Series 984-385/485/685/785 Serie Mida Satt Con Serie PLC-2 SLC-500, SLC-5/01 y /02 Series PLC-5 PLC-3 Series MCPP Varias series Serie 3000 PLC64 (controles 8025 y 8030) PLC (control 8050) 10. Fuji Electric 11. GE-Fanuc 12. Hitachi Hidic/Hizac 13. Izumi Series Micrex y Flex Micro y Serie 90-20 Serie 90-30 Serie 90-70 Power Mater PLCI (8025, 8030 y 800) Series

Series EC/ECL, H-Board y H200/250/252 Serie H302/702/2002

(IDEC) Series FA-2/2J/3S Micro 3

Fabricantes Autmatas 14. Keyence 15. Klockner Moeller 16. Koyo 17. Landis & Gyr 18. Matsushita 19. Mitsubishi 20. Omron Keyence KZ-300 PS3, PS306, PS4-101/201/401 Kostac SAIA-PC Mewnet FP Series Melsec A/F/FX/Q

Series

PS24

PS316 y Serie 620

PLC Direct

SP10/16/20 C20/C20K/C28K/C40K/C60K C20H/C28H/C40H/C60H CPM1/CPM1A C200H/C200HS/C200HALPHA CVM1/CV500/CV1000/CV2000 Promodul-F Promodul-U microLine New Satellite Selmart AUT S5-90U S5-95U S5-115 S5-135 Teleperm XP/SP S5-95F S5-155 LOGO!

SRM1

CQM1

21. Pilz 22. Schleicher 23. Sharp 24. Shinko 25. Siemens 101U

S5-100U S5S7-200/300/400

Fabricantes Autmatas 26. Sprecher 27. Square D Company Sy/max 50 28. Telemecanique MICRO)TSX-47 29.(Grupo Schneider) TSX-07 (TSXNANO) TSX-17 Series 190 y 290

Series Series 390, 490, 590 y 690

TSX-37 TSX-87 TPMX P87

(TSX TSX-107 TPMX P107

TSX-57 (TSX PREMIUN) TSX-67 TSX-MODICOM QUANTUN TSX P47 TPMX P47 TPMX P67 M20/M40, EX100 PROSEC EX/T Toyopuc-pc2

30. Toshiba

Provisor

31. Toyota
32. Yaskawa 33. Yokogawa 34. Z-World Engineering Memcon-SC Serie Factory ACE PK2400 PK2300 Giant) BL1500(Micro-G2) BL1300(Protocol Switch) BL1100 (Little Giant)

PK2200 (Little Star) PK2100(Rugged LP3100s BL1700 BL1600 (Little-G) BL1400 (Micro-G) BL1200 (Little PLC)

1.2 PARTES BSICAS DE UN PLC

PROCESO A CONTROLAR: Botoneras, interruptores de proximidad, contactores, Vlvulas solenoides, sensores de temperatura, presin, etc.

Bus de datos Alimentacin

P
S

C P U

E N T R A D A S

S A L I D A S
8

1.3 CARACTERSTICAS Y MANTENIMIENTO DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIN

F u e n t e

Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c. normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.

La alimentacin al Autmata es un factor muy importante a tener en cuenta, y se pueden considerar cuatro puntos en especial. Una tensin estable del valor indicado por el fabricante y exenta en lo posible de picos provocados por otros aparatos de la instalacin. Unas protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de interruptores magnetotrmicos, fusibles, etc. As como contra derivaciones a tierra por medio de interruptores diferenciales Una tierra del valor adecuado y debidamente sealizada mediante conductor amarillo-verde. Si la instalacin no la posee habr de habilitarse una exclusivamente del PLC aproximadamente de 3 a 5. Un circuito de mando que nos permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito o parte del mismo.
10

LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS

La deteccin de averas se lleva a cabo por los dos mtodos que el fabricante ha desarrollado. PPor lista de mensajes de error correspondientes a los leds indicadores que se encuentran en el frente de la CPU. Por la indicaciones que aparecen en los displey de la consola de programacin. Alguno fabricantes tienen un apartado en el manual que tiene desarrollado un o varios organigramas que pueden servir para guiarse en su orden y localizar con mayor exactitud y rapidez una avera.

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1.4 CARACTERISTICAS Y CONEXIN DEL CPU DEL PLC Unidad central de proceso CPU

C P U
RUN STOP FAILURE
S R

P C
ROM: Contiene el Bios del sistema Imagen de I/0. RAM:

Programa del Usuario(Software)

Variables Internos de proceso. Estados de T, C Datos del sistema

VDC
RS-232
RJ-45 RS-485 DB9

I/O

EEPROM

Respaldo del Software (Firware) Respaldo T, C y Variables del proceso.

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1.5 CARACTERSTICAS INSTALACIN Y ALAMBRADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLC Botoneras, sensores de BAJO ALTO proximidad, de 0 y 24 VCD limite,interruptores de alta Digitales 1234 presin, alta temperatura 0 y 110 VCA E auxiliares de contactores y N 0 y 220 VCA relevadores de sobre T R carga etc. 5678 A 4-20 mA. D RTD. Termopares. A 0- 20 mA
S

Analgicas

1- 5 VCD. 1-10 VCD

Bornes de conexin

Trasmisores de temperatura, Presin, Nivel, Flujo

TRASMISORES INTELIGENTES

Palabra

Protocolos de comunicacin: DiviceNet, Profibus,FieldBus,Hard , AS-i, ModBus, etc.

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1.6 CARACTERSTICAS INSTALACIN Y ALAMBRADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS DEL PLC
Por Relevador: 24VCD, 110VCD, 220VCA.
S A L I D A S
1234

Digitales Por Transistor: 24 VCD

Por Tiristor: 110,220 VCA o VCD

ACTUADORES ONOFF:Motores Contactores,Relevadores, Vlvulas Solenoides,

Elevtrovalvulas Variadores d velocidad, etc.

5678

4-20 mA.

Analgicas

0- 20 mA 1- 5 VCD. 1-10 VCD

Vlvulas de control proporcional, Cervovalvulas Posicionadores, servomotores, etc.

Indicadores Paneles de datos

Bornes de conexin

Palabra

Protocolos de comunicacin: DiviceNet, Profibus,FieldBus,H ard, AS-i, ModBus, etc.

IHM. Indicadores digitales

Registradores inteligentes Vlvulas inteligentes 14

1.7 CARACTERSTICAS Y CONEXIN DE LAS INTERFACES DEL PLC

C P U

RUN STOP FAILUR E S R

P
S

RS232 RS485

RJ45 D B 9

Bornes de conexin

S A L I D A S

1 2 3 4 5 6 7 8

Bornes de conexi n

S A L I D A S

1 2 3 4 5 6 7 8

1 E 2 N 3 T 4 R 5 A 6 D 7 A 8 S Bornes de conexi n

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1.8 ALAMBRADO FSICO DEL PLC

Terminales de entrada del PLC

IMPUT

I1 I2..

c1

C1...
IMPUT

IN Led indicadores

Fuente de alimentacin interna

OUTPUT

24 vcd
+ -OUTPUT

Q1 Q2... c1

C2...

QN

Terminales de salida del PLC

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EJEMPLO DE ALAMBRADO DE UN PLC

Entrada digital

Conexin fsica
IMAGEN

CPU
IMAGEN DE ENTRADAS

SALIDA digital CONEXIN FSICA

I1
PARO

I2

I3
I4
ARRNQUE C1 24VCD + _

RAM

I1 I2 I3 I4

P R O C E S O

DE SALIDAS

Q1 Q2 Q3

RAM

I1 I2 I3 I4

Q4 c1
120 vca

17

2 PROGRACIN DEL PLC

2.1 Conceptos bsicos de programacin

De Escalera o KOP
LENGUAJES DE PROGRAMACIN

De Smbolos Lgicos o FUP

De Lista de Instrucciones o AWL

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2.2 PROGRAMACIN EN ESCALERA

N PARO

ARRANQUE

1
2

M M

SALIDA 1:MOTOR

SALIDA 2: LMPARA INDICADORA

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EJEMPLO DE ALAMBRADO DEL PROGRAMA EN ESCALERA.

Entrada digital Conexin fsica

IMAGEN

CPU
IMAGEN DE ENTRADAS

SALIDA digital CONEXIN FISICA

BOBINA DEL CONTACTOR

I1
PARO

I2 I3 I4
C1 24VCD + _

RAM

I1 I2 I3 I4

ARRNQUE

P R O C E S O

DE SALIDAS

Q1 Q2 Q3 Q4 c1

M
LAMPARA

RAM

I1 I2 I3 I4

120 vca

20

2.3 PROGRAMACIN EN ESCALERA

%I0001

%I0004

%Q0001

%Q0004

%Q0002

21

2.4 PROGRAMACIN EN LISTA DE INSTRUCCIONES

Load (Load AND out

% I0001 %I0002 %Q0001) %Q0001 %Q0002

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2.5 PROGRAMACIN EN SMBOLOS LGICOS

%M0001

%Q0001

%Q0001

%I0002

23

2.6 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA EL ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR

En el siguiente diagrama ectrico se tiene el control de un motor trifsico,realizar el alambrado y el programa del PLC

PARO

ARRANQUE

OL M

LINEA

NEUTRO
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2.6 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA EL ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CON TEMPORIZACIN.

Realizar el alambrado y la programacin para el siguiente diagrama elctrico

PARO

ARRANQUE OL T M

M T

LINEA

NEUTRO

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2.7 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO PARA LA INVERSIN DEL GIRO DE UN MOTOR

L1 L2
L3

F1 Q

K1

K2

F2 U

Realizar el diagrama de control elctrico, el alambrado y la programacin de la inversin de giro del motor con un PLC.

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2.8 PROGRAMACIN Y ALAMBRADO DE UN SEMFORO

Realizar el diagrama electrico para controlar un semforo. Realizar el alambrado y la programacin de un semforo.

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2.9 PROGRAMACIN DE UN LAZO DE CONTROL PID

PROGRAMAR Y ALAMBRAR EL CONTOL DE TEMPERATURA DE UN TANQUE.

ET

TT

CT

VC

ENTRADA DE GAS
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